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离散型制造企业MES系统架构的研究 被引量:10
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作者 丁伯慧 齐二石 杨作刚 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第10期104-106,共3页
文章在ISA-S95标准的基础上,提出了离散型制造企业的MES系统架构,它详细阐述了生产执行层各模块的功能和彼此之间的信息传递关系,为今后MES软件产品的编制和深入研究提供了基础平台。
关键词 制造执行系统 S95标准 系统架构
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离散型制造业MES的深入研究 被引量:2
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作者 丁伯慧 霍艳芳 齐二石 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第5期84-87,共4页
在研究制造执行系统(MES)和准时化生产(JIT)的诸多文献中,缺少分析两者联系与区别的文章。论文通过对MES与JIT多方面的比较分析,提出两者实质相同的观点;并进一步将其结合在一起,提出了广义制造执行系统的概念。
关键词 丰田生产方式 准时化生产 制造执行系统 广义制造执行系统
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基于丰田生产方式的制造过程设计的研究 被引量:2
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作者 丁伯慧 齐二石 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第6期94-96,101,共4页
丰田生产方式是一个较完整的生产管理技术与方法体系。但是,目前关于整个体系的深入研究尚不足。文章从过程技术的角度,给出了制造过程设计的概念。并且提出丰田生产方式“4P”模型的“流程”层面就是制造过程设计的观点。最后,详细阐... 丰田生产方式是一个较完整的生产管理技术与方法体系。但是,目前关于整个体系的深入研究尚不足。文章从过程技术的角度,给出了制造过程设计的概念。并且提出丰田生产方式“4P”模型的“流程”层面就是制造过程设计的观点。最后,详细阐述了“流程”的各个实施阶段,为下一步制造过程的建模工作打下基础。 展开更多
关键词 产品技术 过程技术 丰田生产方式 制造过程设计
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导轨平行度误差对工作台运动误差影响的建模与分析 被引量:9
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作者 何改云 王凯 +1 位作者 郭龙真 丁伯慧 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第11期1705-1709,共5页
机床导轨是机床各运动部件相互运动的基准,导轨误差改变了机床各部件的相对位置,破坏了各部件相对运动的准确性,造成了工作台运动误差,最终影响被加工零件的加工精度。研究了直线滚动导轨平行度误差对机床工作台运动误差的影响,根据赫... 机床导轨是机床各运动部件相互运动的基准,导轨误差改变了机床各部件的相对位置,破坏了各部件相对运动的准确性,造成了工作台运动误差,最终影响被加工零件的加工精度。研究了直线滚动导轨平行度误差对机床工作台运动误差的影响,根据赫兹接触理论分析了滚珠受力与接触变形的关系,基于齐次坐标变换和最小余能原理定量分析了工作台的运动误差。最后通过算法举例、仿真及计算结果的对比,表明该算法能准确计算出工作台的运动误差。 展开更多
关键词 导轨误差 平行度误差 运动误差 算法
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高等工程教育体系中工程图学课程的改革诌议 被引量:7
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作者 徐健 张承谱 +2 位作者 丁伯慧 徐慧 杨林 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2011年第3期86-90,共5页
论文探讨如何建立适应于中国国情的高等工程教育体系中工程图学课程的改革方向。突出特色以增强图学教育在高等工程教育中的地位,把思维能力、创造性意识、实践能力培养作为工程图学教育改革的首要目标。立体造型与投影、轴系零件测绘... 论文探讨如何建立适应于中国国情的高等工程教育体系中工程图学课程的改革方向。突出特色以增强图学教育在高等工程教育中的地位,把思维能力、创造性意识、实践能力培养作为工程图学教育改革的首要目标。立体造型与投影、轴系零件测绘、工业机器人传动机构的三维实体构型等实验项目在工程图学课程中的实施,对提高学生的投影绘图能力,掌握科学思维方法,增强工程和创新意识有重要的作用。 展开更多
关键词 工程图学 高等工程教育 教学改革 实验教学
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用GAAA优化多阶段装配过程中的夹具布局 被引量:4
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作者 谢伟松 邓铮 丁伯慧 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期658-663,共6页
改进了遗传算法与蚁群算法的融合(GAAA)算法,利用它来解决多阶段装配过程中二维刚性零件的夹具布局优化问题,合理选择定位销的位置使得灵敏度指标最小化。通过改变遗传算法的变异算子,变异长度以及交叉、变异在蚁群算法中发生的位置,提... 改进了遗传算法与蚁群算法的融合(GAAA)算法,利用它来解决多阶段装配过程中二维刚性零件的夹具布局优化问题,合理选择定位销的位置使得灵敏度指标最小化。通过改变遗传算法的变异算子,变异长度以及交叉、变异在蚁群算法中发生的位置,提高了GAAA的稳定性和收敛性。以汽车侧边装配为例验证了改进算法的有效性,结果表明改进后的GAAA比基本的GAAA和蚁群算法求得的结果要好,且收敛速度更快,稳定性更好。 展开更多
关键词 多阶段装配过程 状态空间模型 夹具布局优化 遗传算法与蚁群算法的融合
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基于Leap motion的钢琴弹奏手指运动曲线的测量与分析 被引量:4
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作者 李泽 丁伯慧 +1 位作者 何改云 蔡蓉杰 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第3期58-65,共8页
针对建立手指触键运动自适应曲线的完整描述,提出了一种基于Leap motion空间3D体感传感器的新型测量方法。首先引入手指运动偏角的概念,建立手指触键运动模型并分布对齐坐标系;然后,根据新型测量方法,进行手指触键动作捕捉与运动特征点... 针对建立手指触键运动自适应曲线的完整描述,提出了一种基于Leap motion空间3D体感传感器的新型测量方法。首先引入手指运动偏角的概念,建立手指触键运动模型并分布对齐坐标系;然后,根据新型测量方法,进行手指触键动作捕捉与运动特征点选取;最后运用不同的拟合模式在置信区间为95%的条件下处理手指触键动作数据,建立手指触键运动特征描述自适应函数。该函数针对不同长度的人手可为其提供准确的钢琴弹奏触键运动曲线。该研究为钢琴弹奏教育服务型机器人教学平台中的手指触键运动曲线自适应判别系统的建立提供理论支持。 展开更多
关键词 Leap motion传感器 手指触键动作 手指偏角 曲线拟合
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拇指弹琴触键动作测量与分析 被引量:2
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作者 陈番兴 丁伯慧 +1 位作者 李铮 林家洛 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2022年第8期114-121,共8页
拇指弹琴触键是一项涉及多因素的复杂空间运动,其量化分析对于钢琴教学的科学指导和教学效果的量化评价至关重要。针对钢琴教学早期阶段拇指高抬指触键动作训练,提出了一种测量与分析方法。首先采用Leap Motion传感器搭建测量平台,进行... 拇指弹琴触键是一项涉及多因素的复杂空间运动,其量化分析对于钢琴教学的科学指导和教学效果的量化评价至关重要。针对钢琴教学早期阶段拇指高抬指触键动作训练,提出了一种测量与分析方法。首先采用Leap Motion传感器搭建测量平台,进行人手弹琴触键动作数据采集。其次建立手部关节坐标系,设定表征拇指弹琴触键运动的角度参数。然后利用最小二乘法获得拇指弹琴触键的运动回归方程。最后依据回归方程预测拇指在弹琴触键过程中各关节角度参数的变化规律。该研究可为不同拇指长度的人提供拇指弹琴触键运动预测曲线,为钢琴弹奏和学习效果评价提供科学指导,并为后续的钢琴教学机械手设计提供理论依据。 展开更多
关键词 拇指弹琴触键 Leap Motion 运动回归方程 触键动作预测
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基于Meta-face Learning的工件定位算法
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作者 朱丽敏 丁伯慧 俞冠珉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第10期1543-1546,共4页
提出了一种包含自由曲面特征的工件定位的Meta-face Learning(MFL)算法。利用基于字典学习的图像稀疏表示方法,在交替迭代优化的基础上,通过逐次修正Euclidean变换矩阵的列向量更新测量点到名义工件模型的位姿变换,确定工件坐标系相对... 提出了一种包含自由曲面特征的工件定位的Meta-face Learning(MFL)算法。利用基于字典学习的图像稀疏表示方法,在交替迭代优化的基础上,通过逐次修正Euclidean变换矩阵的列向量更新测量点到名义工件模型的位姿变换,确定工件坐标系相对于测量坐标系的位姿。设计了两个自由曲面验证了本文算法,并通过与现有算法的比较说明了其具有较高的计算效率和定位精度。 展开更多
关键词 工件定位 Meta-face Learning算法 迭代优化 Euclidean变换
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