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改进粒子群的多无人机协同搜索路径优化
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作者 赵迅 刘云平 +3 位作者 王炎 还红华 徐梁 吴士林 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第1期213-220,共8页
粒子群算法具有收敛速度快、结构简单、计算复杂度低等优点广泛应用于搜索领域,然而多无人机采用传统粒子群算法协同搜索时,由于算法具有随机性且群体内共享信息并未进行筛选,会出现搜索路径大量重复的现象,造成额外的资源消耗。针对此... 粒子群算法具有收敛速度快、结构简单、计算复杂度低等优点广泛应用于搜索领域,然而多无人机采用传统粒子群算法协同搜索时,由于算法具有随机性且群体内共享信息并未进行筛选,会出现搜索路径大量重复的现象,造成额外的资源消耗。针对此问题,提出一种改进粒子群的多无人机协同搜索算法。将传统粒子群算法应用于多无人机协同搜索,在此基础上利用蚁群算法对粒子群进行改进,通过蚁群算法对群体内共享的位置信息进行筛选,计算出信息素指引位置,然后将信息素指引位置用于无人机搜索过程中粒子群算法的迭代,从而减少无人机往复搜索的问题。仿真实验表明:该搜索算法可以有效降低搜索的重复路径,减少搜索的总路程。 展开更多
关键词 多无人机 粒子群算法 蚁群算法 协同搜索 路径优化
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IMPROVEMENT OF MACHINING ACCURACY OF CANTILEVER BORING BAR SYSTEM USING PIEZOELECTRIC ACTUATOR
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作者 赵伟明 高栋 +1 位作者 林发荣 陈家荣 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 1998年第1期60-64,共5页
This paper is concerned with the work involved in improving the machining accuracy of a cantilever boring bar by on line compensation with a piezoelectric actuator. A boring bar is made into lever structure, with str... This paper is concerned with the work involved in improving the machining accuracy of a cantilever boring bar by on line compensation with a piezoelectric actuator. A boring bar is made into lever structure, with strain gauges attached to the bar for measuring its force induced deflections. The piezoelectric actuator is employed to compensate the deflections of the boring bar for accuracy improvement. Due to the mechanical advantage of the structure, the boring bar can be made into smaller size. The diameter of the bar implemented is 10 mm and the ratio of length to diameter (L/D) is larger than 8. It is found that the machining accuracy is improved considerably by using the piezoelectric actuator compensation system. 展开更多
关键词 machining accuracy cantilever boring bar PZT actuator
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三种汽车用轻量化材料的研究进展 被引量:11
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作者 杨浩坤 黎伟华 《材料研究与应用》 CAS 2022年第3期471-484,共14页
随着汽车制造行业,尤其是新能源汽车近几年的迅猛发展,汽车车身轻量化设计成为金属结构材料与工艺的热门研究领域。轻量化的目标不仅仅是对结构材料的低密度、高强度和高韧性的追求,同时对结构材料的高导热、高耐磨和低加工成本等多方... 随着汽车制造行业,尤其是新能源汽车近几年的迅猛发展,汽车车身轻量化设计成为金属结构材料与工艺的热门研究领域。轻量化的目标不仅仅是对结构材料的低密度、高强度和高韧性的追求,同时对结构材料的高导热、高耐磨和低加工成本等多方面的要求也日益增长。介绍了金属及其复合材料在轻量化及功能化方面的研究进展,综述了镁锂合金、铝-碳(化物)复合材料及铸造铝硅合金材料的性能和制备新工艺,最后对新材料及工艺的发展需求进行了展望,以期对汽车轻量化的发展提供借鉴。 展开更多
关键词 轻量化 铝合金 镁合金 复合材料
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时效热处理对Fe-Mn-Al-C轻质高锰钢拉伸和冲击性能的影响 被引量:5
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作者 杨壹 杨浩坤 +3 位作者 何强 龙骏 韩培贤 郑志斌 《材料研究与应用》 CAS 2023年第2期303-309,共7页
含铝高锰钢因具有优异的耐磨性、加工硬化能力和低密度特性,作为耐磨器件的关键零配件而被广泛使用,以达到实现轻量化需求和工业节能降耗目的。在ZGMn18Cr2(成分为Fe-18Mn-1.2C-2Cr,质量百分比)的基础上,通过加入质量分数4%的铝,制备出... 含铝高锰钢因具有优异的耐磨性、加工硬化能力和低密度特性,作为耐磨器件的关键零配件而被广泛使用,以达到实现轻量化需求和工业节能降耗目的。在ZGMn18Cr2(成分为Fe-18Mn-1.2C-2Cr,质量百分比)的基础上,通过加入质量分数4%的铝,制备出轻质高锰钢。通过光学显微镜(OM)、X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、维氏硬度、布氏硬度、摆锤冲击试验和拉伸试验等测试手段,研究了时效热处理对1 100℃固溶态轻质高锰钢的组织、硬度、拉伸和冲击等力学性能的影响。结果表明:随着时效温度的升高,经300—500℃时效处理后轻质高锰钢的屈强比、硬度及冲击韧性逐渐增强;但经600℃时效热处理后,在轻质高锰钢的晶界处析出大量碳化物而形成晶界脆性,最终导致其力学性能恶化,其延伸率和强度急剧降低。 展开更多
关键词 高锰钢 拉伸 冲击 金相 轻量化
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搅拌摩擦增材制造的研究进展 被引量:2
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作者 马婷 杨浩坤 赵运强 《材料研究与应用》 CAS 2023年第4期667-675,共9页
介绍了基于搅拌摩擦焊原理开发的固相增材制造技术,根据制备工艺差异,搅拌摩擦增材制造技术可分为3类,分别为基于薄板逐层堆积的搅拌摩擦增材制造技术、消耗金属粉材的固相搅拌摩擦增材制造技术及消耗金属棒材的摩擦表面增材制造技术。... 介绍了基于搅拌摩擦焊原理开发的固相增材制造技术,根据制备工艺差异,搅拌摩擦增材制造技术可分为3类,分别为基于薄板逐层堆积的搅拌摩擦增材制造技术、消耗金属粉材的固相搅拌摩擦增材制造技术及消耗金属棒材的摩擦表面增材制造技术。对上述3类搅拌摩擦增材技术的国内外研究现状进行了介绍和分析,并对基于搅拌摩擦的固相增材制造技术未来的发展进行了展望。 展开更多
关键词 固相增材制造 搅拌摩擦 制备工艺 力学性能 组织结构
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等离子体技术应用于针织物的功能整理 被引量:1
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作者 S.Y.Mo S.H.Lee +1 位作者 M.W.M.Chan 李梦雅 《国际纺织导报》 2015年第11期14-16,共3页
衣物尤其是羊毛针织物的起毛起球是一个长期困扰着服装产业的问题。用氩等离子体气体进行抗起毛起球整理能明显改善纤维的表面结构,减少羊毛针织物的起毛起球,将抗起毛起球等级提升1~2级。等离子体抗起毛起球整理技术无需水及化学品,是... 衣物尤其是羊毛针织物的起毛起球是一个长期困扰着服装产业的问题。用氩等离子体气体进行抗起毛起球整理能明显改善纤维的表面结构,减少羊毛针织物的起毛起球,将抗起毛起球等级提升1~2级。等离子体抗起毛起球整理技术无需水及化学品,是一种环境友好型整理过程,值得推荐用于纺织行业。工业规模的等离子体整理针织物系统已被开发,其可将羊毛针织物的起毛起球减至最小。除可减少织物起毛起球外,添加不同化学品的等离子体整理技术还可实现防水、抗静电等其他功能。 展开更多
关键词 等离子体技术 羊毛针织物 服装 起毛起球 功能整理
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中国多式联运之发展及前景
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作者 黄权初 《集装箱化》 1998年第4期4-5,共2页
中国政府在1989年发出指示。要各交通航运业联合开发“多式联运”之运输模式,提供“一条龙”的货运服务。“多式联运单据”经过上海港、天津港及大连港3年试验后,多式联运于1993年正式在全国开展。当时多式联运行业管理还未明确规定。
关键词 多式联运 中国 单据 发展 货运服务 航运业 行业管理 运输模式 天津港 通航
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