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基于Hu相关滤波的光学卫星视频点目标跟踪
被引量：
5
1
作者
吴佳奇
汪韬阳
+5 位作者
颜军
张过
蒋晓华
王韵鸣
白倩
袁冲
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2019年第3期55-63,共9页
针对光学卫星视频运动目标跟踪问题进行研究,提出一种鲁棒的特征描述和匹配跟踪方法.引入相关滤波的思想,首先利用样本集的Hu不变矩和中值滤波,建立目标的跟踪模板并进行目标特征描述.然后,将目标跟踪的判断区域降维处理,建立判断区域...
针对光学卫星视频运动目标跟踪问题进行研究,提出一种鲁棒的特征描述和匹配跟踪方法.引入相关滤波的思想,首先利用样本集的Hu不变矩和中值滤波,建立目标的跟踪模板并进行目标特征描述.然后,将目标跟踪的判断区域降维处理,建立判断区域的Hu置信模型.利用FFT推导了快速相关法,进而通过求得跟踪置信图最大值实现目标跟踪.针对跟踪轨迹采用卡尔曼滤波辅助和优化跟踪处理,提高算法的鲁棒性.试验数据采用SkySat和吉林一号拍摄的视频各两段,对5个点目标进行跟踪试验,跟踪精度优于90%,跟踪过程目标不丢失,且轨迹平滑.针对13×13的判断区域,与一般相关性方法相比,处理速度可提升约5倍.可为光学卫星视频点目标实现快速可靠跟踪提供技术基础.
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关键词
Hu相关滤波
卫星视频
点目标跟踪
快速相关法
Hu置信模型
动态信息
轨迹提取
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职称材料
一种检校相机曝光同GPS marktime差的直接方法
2
作者
袁冲
陈永超
张小惠
《城市勘测》
2018年第1期55-59,共5页
在GPS辅助空中三角测量中,GPS精度对所需像控点的密度和后期成果精度有重要影响,特别是对无人机免像控高精度测绘,GPS精度对后期成果精度有决定性地影响。研究表明机载GPS记录相机曝光点的定位精度除了跟GPS自身有关之外,还同相机与差分...
在GPS辅助空中三角测量中,GPS精度对所需像控点的密度和后期成果精度有重要影响,特别是对无人机免像控高精度测绘,GPS精度对后期成果精度有决定性地影响。研究表明机载GPS记录相机曝光点的定位精度除了跟GPS自身有关之外,还同相机与差分GPS之间的同步性有关。准确测定相机曝光同差分GPS记录时间点(marktime)之差能有效提高对相机曝光点的定位精度。当前一般采用事后估计法来测定时间差,本文提供一种先验检校方法来直接测定相机曝光同GPS marktime之差,并用实验数据采用立体测图方式验证了本方法的可靠性。
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关键词
免像控
高精度
曝光时间差
GPS辅助空中三角测量
检校
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职称材料
题名
基于Hu相关滤波的光学卫星视频点目标跟踪
被引量：
5
1
作者
吴佳奇
汪韬阳
颜军
张过
蒋晓华
王韵鸣
白倩
袁冲
机构
辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院
武汉
大学遥感信息工程学院
珠海欧比特宇航
科技股份
有限公司
武汉
大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
武汉航天远景科技股份有限公司
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2019年第3期55-63,共9页
基金
国家重点研发计划(2018YFB0504900-05,2016YFB0500801)
国家自然科学基金(91538106,41501503,41501383,41601490)
+2 种基金
湖北省自然科学基金(2015CFB330)
广东省“珠江人才计划”本土创新团队项目(2017BT01G115)
珠海市引进创新团队项目(ZH0111-0405-160001-P-WC)
文摘
针对光学卫星视频运动目标跟踪问题进行研究,提出一种鲁棒的特征描述和匹配跟踪方法.引入相关滤波的思想,首先利用样本集的Hu不变矩和中值滤波,建立目标的跟踪模板并进行目标特征描述.然后,将目标跟踪的判断区域降维处理,建立判断区域的Hu置信模型.利用FFT推导了快速相关法,进而通过求得跟踪置信图最大值实现目标跟踪.针对跟踪轨迹采用卡尔曼滤波辅助和优化跟踪处理,提高算法的鲁棒性.试验数据采用SkySat和吉林一号拍摄的视频各两段,对5个点目标进行跟踪试验,跟踪精度优于90%,跟踪过程目标不丢失,且轨迹平滑.针对13×13的判断区域,与一般相关性方法相比,处理速度可提升约5倍.可为光学卫星视频点目标实现快速可靠跟踪提供技术基础.
关键词
Hu相关滤波
卫星视频
点目标跟踪
快速相关法
Hu置信模型
动态信息
轨迹提取
Keywords
Hu correlation filter
satellite video
point-target tracking
fast correlation method
Hu confidence model
dynamic information
trajectory extraction
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种检校相机曝光同GPS marktime差的直接方法
2
作者
袁冲
陈永超
张小惠
机构
武汉航天远景科技股份有限公司
武汉
警官职业学院
出处
《城市勘测》
2018年第1期55-59,共5页
基金
国家自然科学基金项目(41501503)
文摘
在GPS辅助空中三角测量中,GPS精度对所需像控点的密度和后期成果精度有重要影响,特别是对无人机免像控高精度测绘,GPS精度对后期成果精度有决定性地影响。研究表明机载GPS记录相机曝光点的定位精度除了跟GPS自身有关之外,还同相机与差分GPS之间的同步性有关。准确测定相机曝光同差分GPS记录时间点(marktime)之差能有效提高对相机曝光点的定位精度。当前一般采用事后估计法来测定时间差,本文提供一种先验检校方法来直接测定相机曝光同GPS marktime之差,并用实验数据采用立体测图方式验证了本方法的可靠性。
关键词
免像控
高精度
曝光时间差
GPS辅助空中三角测量
检校
Keywords
no-control-points
high-precision
time difference
GPS-supported aerial triangulation
check
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Hu相关滤波的光学卫星视频点目标跟踪
吴佳奇
汪韬阳
颜军
张过
蒋晓华
王韵鸣
白倩
袁冲
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2019
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种检校相机曝光同GPS marktime差的直接方法
袁冲
陈永超
张小惠
《城市勘测》
2018
0
在线阅读
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职称材料
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