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题名掘进装备多功能超前支护系统设计应用
- 1
-
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作者
张东宝
-
机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
山西天地煤机装备有限公司
煤矿采掘机械装备国家工程实验室
-
出处
《煤矿机械》
2025年第3期31-33,共3页
-
基金
山西省专利转化专项计划项目(202404005)
山西省基础研究计划项目(202203021212001)。
-
文摘
为了解决国产掘进装备传统临时支护存在顶板适应性差、自动化程度低的问题,创新开发了一套结构合理、维护方便、功能齐全的前探式临时支护系统。介绍了其结构、设计特点和设计参数。该系统应用于黄陵二号煤矿快速掘进系统中,试验结果表明,与原有临时支护相比,系统可靠性高、维护量小,将掘锚一体机临时支护空顶距由1~1.2 m减至0.4 m,提高了掘锚一体机锚钻作业的安全性,同时实现了锚网输送由人工传递向机械化和自动化的技术跨越,取得了良好的经济和社会效益。
-
关键词
掘进装备
自动铺网
超前支护
快速掘进
智能化
粉尘防治
-
Keywords
excavation equipment
automatic mesh spreading
advanced support
rapid excavation
intelligence
dust prevention and control
-
分类号
TD421.5
[矿业工程—矿山机电]
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题名大断面岩巷掘进成套装备在煤矿中的应用
- 2
-
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作者
王传武
-
机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
山西天地煤机装备有限公司
-
出处
《煤矿机械》
2025年第2期158-160,共3页
-
基金
山西天地煤机装备有限公司科技重大项目(M2023-ZD07)。
-
文摘
针对煤矿大断面岩巷掘进存在的问题,通过综合分析截割、支护、运输、通风等关键工艺特点,设计了一套适用于煤矿大断面岩巷高效掘进的成套装备。分析总结了该套装备在煤矿岩巷施工中存在的优缺点,为相关技术人员进行煤矿大断面岩巷掘进装备选型和设计提供了参考。
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关键词
大断面
掘进
成套装备
岩巷
-
Keywords
large section
excavation
complete equipment
rock roadway
-
分类号
TD421.5
[矿业工程—矿山机电]
-
-
题名机器视觉在煤机装备中的应用现状与趋势
被引量：4
- 3
-
-
作者
张凯
田原
贾曲
-
机构
煤炭科学研究总院
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
山西天地煤机装备有限公司
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出处
《煤矿机械》
北大核心
2020年第12期123-125,共3页
-
基金
山西省青年科技研究基金项目(201901D211592)。
-
文摘
近年来,随着煤矿井下少人、无人化进程的推进,机器视觉技术得到越来越多的应用。分析了机器视觉技术应用于强力输送带故障检测的现状与问题,详述了视觉测量用于煤机装备的位姿检测与参数测量的现状与关键问题,展望了机器视觉技术的发展方向以及在煤矿井下得到实际应用需突破的关键技术。
-
关键词
机器视觉
煤机装备
检测与测量
无人化煤矿
-
Keywords
machine vision
coal machinery equipment
detection and measurement
unmanned coal mine
-
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名神东矿区煤矿掘进工艺及装备智能化技术研究
被引量：4
- 4
-
-
作者
赵海兴
-
机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
山西天地煤机装备有限公司
煤矿采掘机械装备国家工程实验室
-
出处
《煤炭工程》
北大核心
2024年第3期10-14,共5页
-
文摘
为了实现神东煤炭集团煤矿巷道掘进由人控到数控、由自动到智能的全面提速,分析了神东矿区煤矿单巷掘进、双巷掘进、大断面切眼贯通的工艺及设备配套技术现状,研究了智能化掘锚一体机、智能化连续采煤机、智能掘锚一体机惯性导航技术、成套智能化掘进技术、近端AI识别和远程云控制技术等掘进设备智能化技术,同时研究了预埋孔钻进机器人、智能化管路抓举设备、智能化防爆柴油开槽机、电缆自动收放车辆、智能清仓机器人等掘进辅助作业设备及技术。在此基础上给出神东煤炭集团煤矿掘进智能化发展建议,即:加快推广掘锚一体化生产工艺、发展5G无线网络技术、完善透明地质保障系统等,从根源上解决智能设备自主可控、智能互联、安全可信等关键问题。
-
关键词
双巷掘进
智能化掘进设备
柔模支护
掘锚一体化
透明地质
-
Keywords
double-lane driving
intelligent tunneling equipment
flexible formwork support
integrated tunneling and anchoring
transparent geology
-
分类号
TD263.3
[矿业工程—矿井建设]
TD525
[矿业工程—矿山机电]
-
-
题名掘进机截割机构联接座有限元分析与优化
被引量：5
- 5
-
-
作者
董中华
-
机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
山西天地煤机装备有限公司
煤矿采掘机械装备国家工程实验室
-
出处
《煤矿机械》
2024年第2期76-78,共3页
-
基金
山西天地煤机装备有限公司科技创新创业重大项目(M2023-ZD07)。
-
文摘
针对掘进机联接座焊接耳架焊缝处出现裂纹问题,通过对截割机构进行建模和有限元仿真分析,提出合理化的优化方案,并对优化后的结构再进行建模和相同条件下的有限元仿真分析,进行优化效果验证。验证结果表明,通过结构优化改造,降低了联接座焊接耳架焊缝的剪切应力,可以有效地改善掘进机联接座焊接耳架焊缝裂纹问题。
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关键词
掘进机
CAE分析
结构优化
联接座
-
Keywords
roadheader
CAE analysis
structural optimization
connection seat
-
分类号
TD421.5
[矿业工程—矿山机电]
-
-
题名沿空留巷工艺配套成套支护装备技术
被引量：2
- 6
-
-
作者
闫殿华
-
机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
山西天地煤机装备有限公司
煤矿采掘机械装备国家工程实验室
-
出处
《煤矿机械》
2024年第2期95-97,共3页
-
基金
国家重点研发计划项目(2022YFB4703602)
中央引导地方科技发展资金项目(YDZJSX2022C036)
山西省成果转化项目(202204021301071)天地科技股份有限公司创新创业项目(2022-2-TD-ZD014)。
-
文摘
介绍了沿空留巷工艺行业发展现状和趋势,根据现有沿空留巷配套支护装备存在支护效果不理想、效率低、安全性差的问题,研制了采空区挡矸支架组、后伸缩端头支架、循环交替支护成套装备。阐述了成套支护装备的总体结构、主要特点、运行方式、巷道中的布置方式以及使用效果。
-
关键词
沿空留巷
循环交替
挡矸支架
单元支护
-
Keywords
along goaf retaining roadway
cyclic alternation
gangue blocking support
unit support
-
分类号
TD353
[矿业工程—矿井建设]
-
-
题名采煤机扭矩轴的设计及分析验证
被引量：2
- 7
-
-
作者
郤云鹏
-
机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
山西天地煤机装备有限公司
煤矿采掘机械装备国家工程实验室
-
出处
《煤矿机械》
2024年第1期9-10,共2页
-
基金
山西省科技重大专项计划“揭榜挂帅”项目(202201100401016)。
-
文摘
对某采煤机的扭矩轴进行了设计,通过理论分析确定了扭矩轴的材料、外形尺寸及卸荷槽形式。运用有限元分析软件对所设计的扭矩轴进行静力学验证,仿真结果表明,其最大应力位于卸荷槽处,最大值为618 MPa,仿真值准确度为95%,可以实现过载保护。通过有限元方法得到了所设计的扭矩轴6阶模态,为其使用条件提供了理论依据。
-
关键词
扭矩轴设计
理论分析
有限元分析
模态分析
-
Keywords
torque shaft design
theoretical analysis
finite element analysis
modal analysis
-
分类号
TD421.6
[矿业工程—矿山机电]
TH133.2
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名选煤机械企业工艺装备管理研究
- 8
-
-
作者
李文阁
-
机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
山西天地煤机装备有限公司
煤矿采掘机械装备国家工程实验室
-
出处
《选煤技术》
CAS
2023年第3期45-48,共4页
-
基金
山西省重点研发计划资助项目(202102010101006)
山西省基础研究计划资助项目(202103021223462)。
-
文摘
针对选煤机械企业工艺装备管理大多停留在人工管理阶段,存在信息分散储存、数据文档无法及时有效共享和协同等问题,结合企业产品生命周期管理(PLM)系统,提出一种适用的工艺装备管理方案。该方案可将工艺装备设计、材料清单(BOM)管理和变更管理纳入系统进行统一管理,从而实现企业工艺装备过程管理的标准化、透明化和高效化。工艺装备管理方案可以有效保障工艺装备数据的一致性、完整性和可追溯性,有助于提高企业的生产效率和产品质量,增强企业的市场竞争力。
-
关键词
选煤机械
工艺装备管理
PLM系统
工艺装备设计
BOM管理
变更管理
-
Keywords
coal preparation machinery
process equipment management
PLM system
design of equipment
BOM management
modification management
-
分类号
TD94
[矿业工程—选矿]
-
-
题名叠加扰动下的薄煤层采煤机自主调速截割控制技术
被引量：1
- 9
-
-
作者
高江涛
-
机构
山西天地煤机装备有限公司
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
煤矿采掘机械装备国家工程实验室
-
出处
《煤矿机械》
2024年第1期92-96,共5页
-
文摘
常规采煤机调速截割控制多采用直接转矩控制技术,该方法易受到煤层应力集中系数的影响,导致控制后的截割比能耗较大,控制效果不佳。为此,提出叠加扰动下的薄煤层采煤机自主调速截割控制技术。根据薄煤层力学模型,分析采煤机滚筒在叠加扰动下的受力情况,并参照煤层的临界宽度计算煤层的应力集中系数,结合截齿修正函数对煤层截割阻抗进行识别,分析采煤机的截割运动参数,并对其进行优化。采用模糊控制原理,设计调速截割控制策略,通过调整截割阻力范围实现对采煤机调速截割控制。以实际采煤矿区为例,运用所提方法对实验采煤机进行自主调速截割控制。结果表明,设计的方法能够良好地控制采煤机的牵引速度,得到的截割比能耗较低。
-
关键词
叠加扰动
薄煤层
采煤机
调速截割控制
-
Keywords
superimposed disturbance
thin coal seam
shearer
speed regulation and cutting control
-
分类号
TD421.6
[矿业工程—矿山机电]
-
-
题名机载钻架连续采煤机的研制
- 10
-
-
作者
张强
-
机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
山西天地煤机装备有限公司
-
出处
《煤矿机械》
2024年第7期17-19,共3页
-
基金
山西省重点研发计划基金项目(202202100401012)。
-
文摘
分析了连采连充工艺特点及现有采掘装备适应性,对机载钻架连续采煤机结构组成、整机参数及技术特点进行了阐述。通过与现有掘锚一体机进行对比,详细说明了机载钻架连续采煤机在连采连充采掘作业中的适应性和技术优势。相关技术装备在永乐煤矿保水充填开采中进行了应用,显著提升了作业安全性和开采效率。
-
关键词
连采连充
连续采煤机
掘锚一体机
锚杆支护
条带开口
-
Keywords
continuous mining and filling
continuous coal mining machine
excavator and anchor integrated machine
anchor rod support
strip opening
-
分类号
TD421
[矿业工程—矿山机电]
-
-
题名边帮煤开采装备用运输系统的设计研究
- 11
-
-
作者
张学瑞
-
机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
山西天地煤机装备有限公司
煤矿采掘机械装备国家工程实验室
-
出处
《煤矿机械》
2024年第8期17-19,共3页
-
基金
山西省重点研发计划项目(202202100401012)。
-
文摘
介绍了国内首套边帮煤开采成套装备运输系统,分析了国内外同类产品的发展概况及趋势。然后对边帮采煤机、转载机、运输槽、卸料部的结构组成进行了详细说明。最后对运输系统工业性试验情况进行了总结,并依据试验情况对运输系统提出了改进意见。
-
关键词
露天煤矿
边帮煤开采
转载机
运输槽
卸料部
-
Keywords
open-pit coal mine
edge coal mining
transfer machine
transportation tank
unloading department
-
分类号
TD57
[矿业工程—矿山机电]
-
-
题名采煤机扭矩轴的设计及载荷谱作用分析
- 12
-
-
作者
郤云鹏
-
机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
山西天地煤机装备有限公司
煤矿采掘机械装备国家工程实验室
-
出处
《煤矿机械》
2024年第4期23-25,共3页
-
基金
山西省科技重大专项计划“揭榜挂帅”项目(202201100401016)。
-
文摘
对MG500/670-BD采煤机进行了扭矩轴设计,通过理论分析确定了扭矩轴的材料、外形尺寸及卸荷槽形式,最终设计了所需扭矩轴。模拟扭矩轴实际应用情况进行了载荷谱加载,结果表明,扭矩轴最小疲劳安全系数为3.43,最小静态安全系数为2.02,满足使用要求。在极限载荷作用下静态安全系数为1.01,为许用静态安全系数的0.84倍,且在U形槽处最大应力超出了材料的剪切应力,出现了破断现象。
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关键词
扭矩轴设计
理论分析
载荷谱
疲劳安全系数
静态安全系数
-
Keywords
torque shaft design
theoretical analysis
load spectrum
fatigue factor of safety
static factor of safety
-
分类号
TH132.46
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名掘进工作面探放水技术及装备的应用研究
- 13
-
-
作者
徐森
谢戈辉
-
机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
山西天地煤机装备有限公司
-
出处
《煤矿机械》
2024年第11期162-165,共4页
-
文摘
介绍了掘进工作面探放水技术及装备的发展,总结了掘进工作面探放水施工作业流程,并着重研究了不同探放水装备的结构特点、工作原理及应用情况,最后分析了掘进工作面探放水装备的应用趋势,为掘进工作面探放水装备的应用提供了科学有效的指导和建议。
-
关键词
掘进工作面
探放水技术及装备
掘锚探一体机
全自动液压钻机
-
Keywords
excavation face
water exploration and drainage technology and equipment
anchoring and exploring integrated machine
automatic hydraulic drilling rig
-
分类号
TD41
[矿业工程—矿山机电]
-
-
题名连续采煤机液驱行走稳定性研究
- 14
-
-
作者
刘文武
-
机构
山西天地煤机装备有限公司
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
-
出处
《煤矿机械》
2024年第2期52-55,共4页
-
文摘
基于连续采煤机液驱行走的需求,设计了液驱行走负载敏感液压系统,分析了负载敏感液压系统压力脉动作用机理,研究了负载反馈回路2种滤波方法,设计了变阻尼阀,并在连续采煤机液驱行走负载敏感液压系统进行了试验,试验结果表明,通过调节变阻尼阀可达到预期的稳定性。
-
关键词
负载敏感液压系统
载荷波动
变阻尼阀
稳定性
-
Keywords
load sensitive hydraulic system
load fluctuation
variable damping valve
stability
-
分类号
TD421.6
[矿业工程—矿山机电]
-
-
题名掘锚机机载钻机的钻臂有限元分析和结构优化
- 15
-
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作者
董中华
-
机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
山西天地煤机装备有限公司
煤矿采掘机械装备国家工程实验室
-
出处
《煤矿机械》
2024年第7期135-137,共3页
-
基金
山西天地煤机装备有限公司科技创新创业重大项目(M2023-ZD07)。
-
文摘
针对机载锚杆钻机在使用过程中振动较大的问题,对其机构建模及极端工况进行了有限元分析。对机载锚杆钻机的结构进行了优化,并对优化后的结构再进行建模及极端工况下的有限元分析,进行优化效果验证。仿真结果表明,通过将油缸支撑铰点位置前移,提高了钻机的稳定性。
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关键词
掘锚机
机载钻机
有限元仿真
结构优化
-
Keywords
excavator anchor
mounted drilling rig
finite element simulation
structural optimization
-
分类号
TD421
[矿业工程—矿山机电]
-
-
题名煤矿掘进装备液压系统智能化改进设计
- 16
-
-
作者
王瑶
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机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
山西天地煤机装备有限公司
煤矿采掘机械装备国家工程实验室
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出处
《煤矿机械》
2024年第11期1-4,共4页
-
基金
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2023-2-TDZD020)。
-
文摘
针对煤矿掘进装备的智能化功能需求,对液压系统进行智能化改进设计,对改进设计中电液控制、液压参数检测的关键问题、传感器选型、安装方式等进行总结和说明。工程应用表明,经过液压系统的智能化改进,掘进装备具备了初级智能化功能,可为高级智能化提供基础,具备较高的实用价值,为系列化掘进装备液压系统的智能化升级改进提供一定的参考。
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关键词
煤矿
掘进装备
液压系统
智能化
-
Keywords
coal mine
excavation equipment
hydraulic system
intelligence
-
分类号
TD421
[矿业工程—矿山机电]
-
-
题名矿用锚杆钻车钻臂滑移机构的有限元分析
- 17
-
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作者
郑跃鹏
郝成林
郭文孝
-
机构
山西天地煤机装备有限公司
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
煤矿采掘机械装备国家工程实验室
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出处
《煤矿机械》
2024年第9期90-92,共3页
-
基金
国家重点研发计划项目(2022YFB4703604)
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2023-TD-MS002,2023-TD-ZD013-001)。
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文摘
以某种型号的锚杆钻车上的钻臂滑移机构为研究对象,对其在巷道进行锚杆支护作业的工况进行阐述。利用悬臂梁模型构建了伸缩架体的力学模型,推导出伸缩架体集中应力与伸缩架体滑移的距离成正相关。模拟最危险的工况下,通过三维仿真软件对伸缩架体和固定架体展开应力分析,证明了该钻臂设计的强度和刚度满足要求,在对滑移机构的分析中发现其薄弱环节为伸缩架体,通过在伸缩架体内增加贴板的改进措施,将最大集中应力由144.8 MPa降低至75.8 MPa。
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关键词
悬臂梁
钻臂
滑移机构
有限元分析
-
Keywords
cantilever beam
drilling arm
sliding mechanism
finite element analysis
-
分类号
TD421
[矿业工程—矿山机电]
-
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题名光纤电缆卷筒在边帮煤开采装备上的应用
- 18
-
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作者
张学瑞
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机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
山西天地煤机装备有限公司
煤矿采掘机械装备国家工程实验室
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出处
《煤矿机械》
2024年第7期151-152,共2页
-
基金
山西省重点研发计划项目(202202100401012)。
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文摘
首先简要说明了露天煤矿边帮压煤存在的原因及开采的必要性,并对国内首套边帮煤开采成套装备做了简单介绍;其次详细介绍了边帮煤开采成套装备控制及视频监控系统的组成及工作过程,结合边帮煤开采作业特点和光纤电缆卷筒的研制,对光纤电缆卷筒的组成、技术参数进行了阐述;最后对光纤电缆卷筒工业性试验情况进行了总结。
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关键词
露天煤矿
边帮煤开采
光纤电缆卷筒
转载机
-
Keywords
open-pit coal mine
edge coal mining
fiber optic cable reel
transfer machine
-
分类号
TD632
[矿业工程—矿山机电]
-
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题名智能掘锚成套装备在色连二矿的实践应用
- 19
-
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作者
原钢
-
机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
山西天地煤机装备有限公司
煤矿采掘机械装备国家工程实验室
-
出处
《煤矿机械》
2024年第7期153-156,共4页
-
基金
国家重点研发计划项目(2020YFB1314002)。
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文摘
色连二矿引进了智能掘锚成套装备,以井下集控中心为载体和中转,通过高速稳定的融合网络,以工况监测和故障诊断系统为辅助来实现快速掘进控制的远程集中化和少人、无人化。通过一键启停、自动截割和辅助锚护技术,实现掘进工作面作业的半自动化闭环。该成套装备于色连二矿成功应用,使掘进综合工效提高了约20%。
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关键词
掘锚成套装备
井下集控
智能控制
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Keywords
complete set of excavation and anchor equipment
underground centralized control
intelligent control
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分类号
TD421.5
[矿业工程—矿山机电]
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题名薄煤层采煤机调高滑靴组件的设计及分析
- 20
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作者
郤云鹏
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机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
山西天地煤机装备有限公司
煤矿采掘机械装备国家工程实验室
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出处
《煤矿机械》
2024年第2期5-7,共3页
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基金
山西省科技重大专项计划“揭榜挂帅”项目(202201100401016)。
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文摘
运用偏心销轴的原理为薄煤层采煤机尤其是等高式薄煤层采煤机设计了一种调高滑靴组件,该设计扩大了薄煤层采煤机的采高及卧底范围,具有现实的意义。为验证设计的合理性,运用有限元分析软件对滑靴组件2种工作状态及偏心销轴进行了静力学分析,结果显示,滑靴组件最大应力101 MPa、最大变形0.173 mm,偏心销轴最大应力121 MPa、最大变形0.01 mm,均在材料允许范围之内,满足设计要求。
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关键词
偏心销轴
调高滑靴组件
有限元分析
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Keywords
eccentric pin shaft
height adjustment sliding shoe assembly
finite element analysis
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分类号
TD421.6
[矿业工程—矿山机电]
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