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分布式光伏集群优化控制技术综述 被引量:2
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作者 魏联滨 葛磊蛟 +2 位作者 李京京 杜天硕 李小平 《高压电器》 北大核心 2025年第5期1-9,19,共10页
推动分布式光伏集群并网是实现中国双碳目标的有效举措之一。然而,强随机性、间歇性的分布式光伏集群分散无序的接入,给电网带来了系统惯量不足、系统强度减弱等系列问题。为此,文中对分布式光伏集群优化控制技术进行系统梳理和总结归... 推动分布式光伏集群并网是实现中国双碳目标的有效举措之一。然而,强随机性、间歇性的分布式光伏集群分散无序的接入,给电网带来了系统惯量不足、系统强度减弱等系列问题。为此,文中对分布式光伏集群优化控制技术进行系统梳理和总结归纳。首先,归纳并阐述分布式光伏集群优化控制技术的研究方式及现状;其次,分析不同并网方式之间的差异及大力推广集群并网的原因,及集群划分算法和判据;紧接着,介绍储能和控制等集群优化控制关键技术。最后,考虑实际工程需求,对分布式光伏集群面临的挑战和未来发展趋势做了进一步阐述,并基于国内外分布式光伏集群优化控制的先进经验,提出了分布式光伏集群优化运行发展的建议。 展开更多
关键词 分布式光伏 集群优化控制 人工智能 集群划分
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改进几何控制四旋翼无人机集群轨迹跟踪
2
作者 李莉 李辉 张雪梅 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第3期232-241,共10页
针对单架无人机鲁棒性差、执行任务单一以及传统控制算法收敛速度慢、轨迹跟踪精度低等问题,提出一种改进几何控制的集群轨迹跟踪算法,对于研究四旋翼集群轨迹跟踪性能方面具有重要意义。所提算法基于一般几何控制器,由单架无人机控制... 针对单架无人机鲁棒性差、执行任务单一以及传统控制算法收敛速度慢、轨迹跟踪精度低等问题,提出一种改进几何控制的集群轨迹跟踪算法,对于研究四旋翼集群轨迹跟踪性能方面具有重要意义。所提算法基于一般几何控制器,由单架无人机控制改进设计无人机集群控制,采用“领导者-跟随者”拓扑结构及分布式集群控制策略,考虑通信时延等干扰因素,并通过AirSim/Matlab平台搭建仿真环境,验证了算法的有效性与优越性。根据仿真实验结果显示,所提算法在0.3 s通信时延下大曲率轨迹处的平均误差相对于一般几何控制器减少了33.077%,相对于LQR控制器减少了19.022%,能够更好地趋近目标轨迹,跟踪误差更小、收敛速度更快,波动幅度更小、编队稳定性能更强。 展开更多
关键词 几何控制 四旋翼 集群控制 轨迹跟踪 AirSim
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基于自适应下垂控制的直流微网群协同控制策略
3
作者 陈权 田鑫 王群京 《电气工程学报》 北大核心 2025年第2期276-283,共8页
在直流微网群中,多个差异性及波动性大的微网接入会影响微网群的稳定运行。针对这一问题,首先提出一种自适应下垂控制策略,使储能根据自身的荷电状态(Stateofcharge,SOC)与容量进行功率分配,有效地避免了储能电池的过充与过放,同时加入... 在直流微网群中,多个差异性及波动性大的微网接入会影响微网群的稳定运行。针对这一问题,首先提出一种自适应下垂控制策略,使储能根据自身的荷电状态(Stateofcharge,SOC)与容量进行功率分配,有效地避免了储能电池的过充与过放,同时加入线路阻抗与压降补偿环节,消除了线路阻抗引起的功率均衡偏差和下垂控制引起的电压偏差。其次,构造微网自治、群间互济、群网协同三种运行模式稳定切换的协同控制策略,在其中引入协同系数,同时与改善后的下垂控制相结合,使电压越限时得以并网,从而保证微网群的稳定运行。最后,通过三种典型场景的试验验证所提群间协同控制策略的有效性。 展开更多
关键词 自适应 下垂控制 直流微网群 协同控制
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基于分布式光伏集群控制的主动配电网电压优化策略
4
作者 蒋春容 朱博汶 +2 位作者 周旭峰 陆佳妮 曾艾东 《电力工程技术》 北大核心 2025年第3期188-200,共13页
对于因高比例分布式光伏接入主动配电网引发的电压越限问题,文中提出一种基于分布式光伏集群控制的主动配电网电压优化策略。首先,在日前阶段以经济性为目标,确定日内阶段的可平移负荷量、有载调压变压器挡位以及离散无功补偿设备出力... 对于因高比例分布式光伏接入主动配电网引发的电压越限问题,文中提出一种基于分布式光伏集群控制的主动配电网电压优化策略。首先,在日前阶段以经济性为目标,确定日内阶段的可平移负荷量、有载调压变压器挡位以及离散无功补偿设备出力。然后,基于日前阶段调控结果计算近似电压灵敏度,并采用K-means算法,依据集群综合指标划分集群。最后,日内阶段按照集群调节特性,以集群内部网损最小或节点电压偏差最小为目标进行滚动集群自律优化,基于交替方向乘子法进行集群间协同优化。在IEEE 33节点系统上实施该策略,考虑多种天气及不同调控策略进行电压调控效果对比,结果表明:日前集中优化后节点电压处在限值范围内且不越限,日内集群滚动优化后电压偏移量进一步降低,晴天情况下电压偏移量不超过3%。算例结果验证了所提优化策略可以有效保证电压质量,并提高配电网运行经济性。 展开更多
关键词 分布式光伏 集群控制 集群自律 群间协同 电压偏差 主动配电网
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繁忙终端区连续下降运行的4D轨迹预测
5
作者 王超 陈含露 +1 位作者 秦宏坤 刘博 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第3期722-730,共9页
为在繁忙终端区实施连续下降运行(CDO)并估算其二氧化碳减排成效,提出一种基于数据驱动和最优控制理论相结合的连续下降运行4D轨迹预测方法.首先,通过近邻传播轨迹聚类方法对典型进场水平路径进行识别;然后,以典型进场水平路径为依据,... 为在繁忙终端区实施连续下降运行(CDO)并估算其二氧化碳减排成效,提出一种基于数据驱动和最优控制理论相结合的连续下降运行4D轨迹预测方法.首先,通过近邻传播轨迹聚类方法对典型进场水平路径进行识别;然后,以典型进场水平路径为依据,分别以最小时间和最小燃油为目标,建立垂直剖面连续下降运行多阶段最优控制模型,并提出一种基于遗传算法的最优控制模型求解新方法(GACDO);最后,利用终端区实际轨迹数据,开展典型进场水平路径识别和连续下降运行模式下的4D轨迹预测与减排收益比较实验.结果表明:该方法能获得理想的连续下降运行4D轨迹;以最小时间为优化目标时,平均运行时间和二氧化碳排放分别减少26%和8%;以最小油耗为优化目标时,运行时间和二氧化碳排放分别减少17%和20%. 展开更多
关键词 4D轨迹预测 连续下降运行 遗传算法 轨迹聚类 最优控制
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构网型单元异常下的孤岛交直流混合微电网群分布式协同控制策略 被引量:1
6
作者 贾宏杰 张育炜 +3 位作者 肖迁 穆云飞 金昱 陆文标 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 北大核心 2025年第3期221-236,共16页
当构网型单元处于限功率运行与故障等工况下,传统孤岛交直流混合微电网群分布式协同控制方法易造成交流子微网母线电压与频率失去支撑,进而导致系统失稳.为解决上述问题,本文提出了一种面向构网型单元限功率运行与故障工况的孤岛交直流... 当构网型单元处于限功率运行与故障等工况下,传统孤岛交直流混合微电网群分布式协同控制方法易造成交流子微网母线电压与频率失去支撑,进而导致系统失稳.为解决上述问题,本文提出了一种面向构网型单元限功率运行与故障工况的孤岛交直流混合微电网群分布式协同控制策略.当子微网构网型单元处于限功率运行或故障工况时,首先,在构网型单元异常子微网变换器控制层,构网型单元将输出功率钳位于最大值或退出运行,跟网型单元通过与互联变换器进行二次协同控制,实现功率的合理分配;其次,在网间互联变换器控制层,与构网型单元异常子微网相连的互联变换器转为构网型控制模式,为构网型单元异常子微网提供母线电压与频率支撑,其余互联变换器按照正常子微网自身剩余容量分担构网型单元异常子微网所需的支撑功率.多工况下的仿真结果表明,当负荷连续增加,构网型单元处于限功率运行工况时,所提分布式协同控制策略可通过网间互联变换器的变模式运行,实现构网型单元异常子微网交流母线电压与频率的快速恢复、跟网型单元输出功率的精准分配;当构网型单元处于故障工况时,所提分布式协同控制策略可以有效解决构网型单元异常子微网因交流母线电压与频率失去支撑导致的失稳问题. 展开更多
关键词 孤岛交直流混合微电网群 分布式协同控制 构网型单元 异常运行工况 电压与频率支撑 功率分配
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直流微网群多储能协调控制及容量配置研究
7
作者 曾志辉 尹路路 +1 位作者 李雪强 杨明 《电测与仪表》 北大核心 2025年第9期186-193,共8页
为了提高微网群储能容量利用率、降低储能系统经济成本,提出了一种基于“集中+分散”储能模式的微网群多储能系统。根据各子网储能要求,选取合理的平抑波动功率界限,采用“集中+分散”多储能协调控制策略,实现系统功率波动平抑,并运用... 为了提高微网群储能容量利用率、降低储能系统经济成本,提出了一种基于“集中+分散”储能模式的微网群多储能系统。根据各子网储能要求,选取合理的平抑波动功率界限,采用“集中+分散”多储能协调控制策略,实现系统功率波动平抑,并运用改进的蝙蝠算法实现“集中+分散”多储能的最佳容量配置。经仿真验证,提出的“集中+分散”多储能协调控制策略及“集中+分散”多储能最佳容量配置,可实现微网群子网间能量共享,提高储能容量利用率,有效降低了网群中储能系统的经济成本。 展开更多
关键词 微网群 协调控制 功率界限 分散储能 集中储能 容量配置
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基于能量管理的直流微电网集群协同控制策略 被引量:1
8
作者 朱晓荣 杜雯菲 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第1期123-130,共8页
为实现微电网间的协调控制及功率互济,提高能量使用效率,提出了基于能量管理的直流微电网集群协同控制策略。其采用分层式控制结构,下层为功率-电压下垂控制,中层为分布式一致性电压控制,上层为集中式控制协调各个微电网的控制策略。多... 为实现微电网间的协调控制及功率互济,提高能量使用效率,提出了基于能量管理的直流微电网集群协同控制策略。其采用分层式控制结构,下层为功率-电压下垂控制,中层为分布式一致性电压控制,上层为集中式控制协调各个微电网的控制策略。多层协同的控制策略使得集群中各微电网既可以独立运行又可以相互间提供功率支撑,还可以与主电网进行互联,参与电力市场,利用不同地点的资源,最大化能量利用效率,保证整个集群电压质量。在微电网间通信故障或线路断开情况下所提控制策略基本不受影响,具有一定的鲁棒性。在MATLAB/Simulink中模拟多种工况对所提控制策略进行仿真,结果表明所提控制在保证集群电压水平的同时,可以实现整个微电网集群的能量管理。 展开更多
关键词 直流微电网集群 独立性 功率互济 协同控制 能量管理
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基于动态集群的风电机组异常状态检测方法 被引量:1
9
作者 于华楠 李靖雨 +2 位作者 王鹤 李石强 边竞 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第3期64-71,94,共9页
针对风电机组异常状态的检测问题,提出了考虑相似机组运行状态的风电机组异常检测方法。基于滑动时窗和K-means聚类算法对风电机组运行数据进行分析,提出了风电机组动态集群方法,进而建立了考虑时空相关性的风电机组集群。提出基于自适... 针对风电机组异常状态的检测问题,提出了考虑相似机组运行状态的风电机组异常检测方法。基于滑动时窗和K-means聚类算法对风电机组运行数据进行分析,提出了风电机组动态集群方法,进而建立了考虑时空相关性的风电机组集群。提出基于自适应权重与Levy飞行策略的北方苍鹰优化(WLNGO)算法;利用五折交叉验证(5CV)改进WLNGO算法,得到WLNGO-5CV算法,并利用该算法对核极限学习机(KELM)的超参数进行优化,进一步提出WLNGO-5CV-KELM回归模型。结合滑动时窗对相似机组预测残差进行统计分析得到实时预警阈值,消除了工况等因素对风电机组的影响,能够对目标风电机组进行可靠的异常检测。通过对中国东北某风电场的实际数据进行仿真分析,验证了所提方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 风电机组 WLNGO-5CV-KELM回归模型 时空相关性 动态集群 异常状态监测 数据采集与监控系统
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社区中老年慢性病患者个体化健康教育干预效果:一项整群随机对照试验 被引量:3
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作者 李晓泽 孙国强 +2 位作者 沈蔷 宋妍 王虎峰 《中国全科医学》 北大核心 2025年第11期1320-1328,共9页
背景慢性病的频发与患者对健康知识及疾病风险认识不足有关,从全国范围来看,较为传统的健康教育方式依然广泛存在于社区卫生服务中,基层医生提供健康教育的形式单一、内容缺乏针对性,居民参与健康教育积极性普遍不足,对慢性病患者实施... 背景慢性病的频发与患者对健康知识及疾病风险认识不足有关,从全国范围来看,较为传统的健康教育方式依然广泛存在于社区卫生服务中,基层医生提供健康教育的形式单一、内容缺乏针对性,居民参与健康教育积极性普遍不足,对慢性病患者实施健康教育质量及效果有待提升。目的探究基于应用信息化知识库模型生成的个体化健康教育干预对社区中老年慢性病群体的影响,为进一步强化社区慢性病治理效果提供参考。方法于2021年选取北京市东城区社区卫生服务中心7390例患有4种慢性病(高血压、糖尿病、冠心病、脑卒中)的50~70岁患者作为研究对象,并进行为期1年的整群随机对照试验。对照组患者采用常规慢性病随访管理策略(保持原有的慢性病基本公共卫生服务项目);干预组患者在常规慢性病随访管理策略的基础上,应用信息化知识库模型生成健康教育指导方案的方式,即添加了健康教育处方指导和个体化健康管理的方式进行随访,每3个月进行1次随访及干预,共持续12个月。在所有患者入组1年后进行终线调查。本研究主要从“慢性病知识知晓率、自我管理态度、自我效能、服药依从性、健康信息化接受程度”等方面来分析两组慢性病患者在基线与终线调查之间数据结果的差异。结果共纳入7390例4种慢性病患者,其中干预组患者3673例,对照组患者3717例。两组慢性病患者年龄分布、性别、文化程度、工作状态比较,差异无统计学意义(P>0.05);两组慢性病患者医疗保障形式比较,差异有统计学意义(P<0.05)。干预组干预后整体疾病知识、慢性病基础知识、糖尿病知识、冠心病知识、脑卒中知识知晓正确率高于组内干预前(P<0.05);干预前后高血压知识知晓正确率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。对照组患者干预后整体疾病知识、慢性病基础知识、高血压知识、糖尿病知识、冠心病知识知晓正确率与干预前比较,差异无统计学意义(P>0.05),脑卒中知识知晓正确率低于组内干预前(P<0.05)。干预组干预后自我管理态度问卷、自我效能问卷、服药依从性问卷、健康信息化接受度问卷得分均高于对照组(P<0.05)。干预后干预组自我管理态度问卷、自我效能问卷、服药依从性问卷、健康信息化接受度问卷得分均高于组内干预前(P<0.05)。对照组干预后自我效能问卷、服药依从性问卷得分高于组内干预前(P<0.05);对照组干预后自我管理态度问卷、健康信息化接受度问卷得分与组内干预前比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论从患者对慢性病知识知晓率、自我管理态度、信息化接受度方面可看出干预组患者改善效果明显优于对照组;从患者自我效能与服药依从性角度方面,两组患者在干预后均有提升,干预组效果更为显著。综合研究结果表明,通过信息化知识库模型进行个体化健康教育方式有助于慢性病患者健康素养提升。 展开更多
关键词 慢性病 健康教育 知识库模型 卫生服务 效果评估 整群随机对照试验
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多虚拟同步发电机主导系统稳定性分析方法及提高措施综述 被引量:1
11
作者 胡秦然 巫绍辉 +5 位作者 韩汝帅 张旺 钱涛 全相军 侯凯 吴在军 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第12期11-30,共20页
电网中电力电子设备的占比不断增加,其转动惯量的缺失以及与电网复杂的交互作用导致电力系统,特别是几乎全电力电子化的微电网系统面临严峻的频率安全挑战。虚拟同步发电机(VSG)技术通过模拟传统同步发电机的外特性,为电网提供了有效的... 电网中电力电子设备的占比不断增加,其转动惯量的缺失以及与电网复杂的交互作用导致电力系统,特别是几乎全电力电子化的微电网系统面临严峻的频率安全挑战。虚拟同步发电机(VSG)技术通过模拟传统同步发电机的外特性,为电网提供了有效的虚拟惯性支撑,未来将出现多VSG协同支撑新型电力系统运行的场景。确保VSG技术引入后电力系统的稳定运行是该技术能否大规模应用的关键,故需要重点研究VSG技术的稳定性问题。文中首先综述了主配电网中的VSG稳定性研究进展,介绍了VSG技术原理,梳理了电流源型VSG和电压源型VSG的拓扑结构和特性。接着,针对VSG单机本体到多机协同,详细介绍了小信号稳定和暂态稳定的主流分析方法和稳定性提升措施。然后,聚焦于微电网应用中VSG技术的稳定性问题,从微电网初建阶段到常态化调度阶段,从设备层面到系统层面,全时序多层次分析了VSG技术在其中面临的稳定性难点。最后,给出了VSG技术稳定性研究后续发展的设想和建议。 展开更多
关键词 新型电力系统 虚拟同步发电机 小信号稳定性 暂态稳定性 微电网 黑启动 集群控制
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基于无参数聚类和改进支持向量机多特征融合的控制图模式识别 被引量:1
12
作者 潘柏松 邱敏鹏 钱丽娟 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第3期855-868,共14页
为提升智能制造中产品质量管控的准确性和及时性,提出一种基于无参数聚类和改进支持向量机多特征融合的控制图模式识别方法。采用蒙特卡洛法生成模拟数据集,考虑了质量特征均值微动的情况。将无参数聚类提取的历史数据信息特征,与统计... 为提升智能制造中产品质量管控的准确性和及时性,提出一种基于无参数聚类和改进支持向量机多特征融合的控制图模式识别方法。采用蒙特卡洛法生成模拟数据集,考虑了质量特征均值微动的情况。将无参数聚类提取的历史数据信息特征,与统计特征以及形状特征进行融合,通过交叉实验获取最优特征组合。借助白鲸算法改进支持向量机分类器,实现对控制图异常模式的准确高效识别。通过仿真实验比较了不同分类器在不同数据集复杂程度下的识别准确性和效率,结果显示,所提出的分类模型对数据集复杂程度的影响较小,即使在复杂数据集上也能保持98.63%以上的识别精度,并具备训练速度快、计算复杂度低的优点。 展开更多
关键词 控制图 模式识别 特征融合 无参数聚类
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基于集群划分的主动配电网电压无功两阶段鲁棒控制策略
13
作者 李晓波 谢剑锋 张世乐 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第18期7058-7071,I0004,共15页
针对分布式电源和负荷的显著不确定性导致配电网电压越限频繁和集中优化调度困难的问题,该文考虑配电网可调无功资源配置情况,提出一种基于集群划分的配电网两阶段鲁棒电压无功控制策略。首先,计及节点可调无功容量构建综合电气距离模... 针对分布式电源和负荷的显著不确定性导致配电网电压越限频繁和集中优化调度困难的问题,该文考虑配电网可调无功资源配置情况,提出一种基于集群划分的配电网两阶段鲁棒电压无功控制策略。首先,计及节点可调无功容量构建综合电气距离模块度指标,设计保证节点间物理连通约束的遗传算法适应度函数,完成对配电网的集群划分;并以各集群电压偏差为指标制定配电网集群无功调压策略;然后,以配电网网损及主网购电成本为目标函数,构建随机加权鲁棒集,建立多时间尺度下二阶锥鲁棒集群无功调压模型,并基于强对偶理论和列与约束生成算法对模型进行转化和求解;最后,在IEEE 33节点配电网进行仿真。结果表明,所提集群无功调压策略能够有效消除节点电压越限,减少受控设备数量,提高求解效率。 展开更多
关键词 分布式光伏 配电网 集群划分 鲁棒优化 电压无功控制
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计及分布式集群控制失效的有源配电网CPS安全性评估方法
14
作者 黄飞 陈宇捷 +3 位作者 欧阳金鑫 廖庆龙 戴健 莫范 《电工电能新技术》 北大核心 2025年第3期81-90,共10页
分布式集群控制计及了分布式电源(DG)分布区域性与出力协同性,能够提高有源配电网的经济性和可靠性。但是,针对有源配电网信息物理系统(CPS)的信息攻击可能导致分布式集群控制的失效,严重影响有源配电网的安全稳定运行。计及分布式集群... 分布式集群控制计及了分布式电源(DG)分布区域性与出力协同性,能够提高有源配电网的经济性和可靠性。但是,针对有源配电网信息物理系统(CPS)的信息攻击可能导致分布式集群控制的失效,严重影响有源配电网的安全稳定运行。计及分布式集群控制失效的有源配电网CPS安全性评估尤为必要,但有源配电网CPS的安全性评估尚无法考虑信息攻击造成的信息-物理威胁交互传递过程,也未从攻击者视角评估全过程信息攻击造成的安全性后果。为此,本文分析了分布式集群控制信息-物理交互特性,建立了分布式集群控制下的有源配电网CPS模型,结合有源配电网分布式集群控制CPS通信逻辑模型,建立了针对DG集群逆变器的信息攻击策略逻辑模型,提出了分布式集群控制失效概率以及分布式集群控制失效物理后果的量化方法,从而提出了分布式集群控制失效下的有源配电网CPS安全性评估方法,并利用仿真验证了有源配电网CPS安全性评估方法的有效性。 展开更多
关键词 信息物理系统 有源配电网 分布式集群控制 信息攻击 安全性评估
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考虑电网连续调控需求的集群温控负荷灵活性恢复控制
15
作者 和学豪 周寒英 +3 位作者 马朋飞 蔡云帆 陈卓 徐宪东 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第7期12-21,共10页
为解决温控负荷参与电网连续调控过程中会发生负荷同步问题,提出一种考虑电网连续调控需求的集群温控负荷灵活性恢复控制方法。首先,根据集群温控负荷负荷同步现象的成因,提出多样性指标以描述集群TCL温度状态丰富和均匀程度。然后,根... 为解决温控负荷参与电网连续调控过程中会发生负荷同步问题,提出一种考虑电网连续调控需求的集群温控负荷灵活性恢复控制方法。首先,根据集群温控负荷负荷同步现象的成因,提出多样性指标以描述集群TCL温度状态丰富和均匀程度。然后,根据多样性指标的特征提出集群温控负荷多样性恢复控制算法,结合高耗能温控负荷过程工艺的约束和控制方法以及参与电网互动的频率控制策略,形成计及多样性恢复的高耗能温控负荷集群调控方法。最后,通过仿真验证所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 恢复控制 集群温控负荷 灵活性 需求响应
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车内集群式多通道主动噪声控制系统研究
16
作者 邓慧萍 卢炽华 +4 位作者 陈弯 刘志恩 罗挺 王永亮 孙孟雷 《汽车工程》 北大核心 2025年第5期970-981,共12页
为解决油电混合动力汽车充放电时发动机间歇介入工作,导致车内轰鸣声的问题,本文基于传统多通道主动噪声控制(active noise control,ANC)系统,通过融合集中式控制策略与分散式控制策略的优点,提出了一种综合性能较优的半耦合式集群式控... 为解决油电混合动力汽车充放电时发动机间歇介入工作,导致车内轰鸣声的问题,本文基于传统多通道主动噪声控制(active noise control,ANC)系统,通过融合集中式控制策略与分散式控制策略的优点,提出了一种综合性能较优的半耦合式集群式控制策略。集群式控制策略较集中式控制策略计算量降低50%左右,且保持着与其相当的噪声衰减性能;较分散式控制策略稳定性明显更优,降噪效果突出。基于MATLAB仿真平台对提出的车内多种集群式控制策略及传统控制策略进行了对比分析,同时基于某增程式电动车在其常用工况下开展了实车路试实验验证。结果表明集群式控制策略可较好地应用于车内多通道主动噪声控制系统,2、4、6阶增程器噪声在4个座椅头枕位置处的平均降噪量分别可达15.9、10.6和5.7 dB(A),表现出了良好的降噪效果及稳定性。研究成果可推广应用于有人舱室的噪声控制如飞机、潜艇等领域,有重要的科学意义和工程价值。 展开更多
关键词 车内噪声 多通道主动噪声控制 集群式控制策略 低计算复杂度 高稳定性
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基于MIX-MAPPO算法的多无人机编队控制
17
作者 康家境 吴杰宏 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第1期231-235,共5页
单一无人机无法有效处理复杂的多任务场景,而无人机编队解决这方面问题具有显著优势。为了满足多任务场景和面向任务的编队聚集以及运行中编队队形保持的需求,设计了一种基于门格海绵分形的无人机编队模型。同时,采用多智能体近端策略... 单一无人机无法有效处理复杂的多任务场景,而无人机编队解决这方面问题具有显著优势。为了满足多任务场景和面向任务的编队聚集以及运行中编队队形保持的需求,设计了一种基于门格海绵分形的无人机编队模型。同时,采用多智能体近端策略优化算法(MAPPO)、近端策略优化算法(PPO)和注意力机制来训练编队控制策略,简化无人机编队模型的建立,根据无人机对其他无人机的关注为所有输入分配权重,增强其在动态环境中的适应性。针对MAPPO算法收敛速度慢和对多个智能体适应性有限的问题,提出了一种基于门格海绵分形结构的MIX-MAPPO算法。实验结果表明,与DDPG、PPO、MADDPG和MAPPO等算法相比,该方法不但成功地实现了稳定的编队,而且具有明显更快的收敛速度和更高的奖励值,说明了MIX-MAPPO算法在编队集群控制领域的优越性。 展开更多
关键词 无人机编队 门格海绵结构 注意力机制 集群控制 编队保持
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基于区块链的集群控制技术
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作者 李浩 仲国强 姚巩鑫 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第7期76-86,共11页
随着集群应用日趋复杂,传统集群控制方式的局限性日益凸显。为此,该研究以无人机(UAV)集群为背景,提出一种基于区块链的新型集群控制系统。该系统采用去中心化(多中心化至无中心化)架构,通过分散计算与通信负载以提升系统容错能力;利用... 随着集群应用日趋复杂,传统集群控制方式的局限性日益凸显。为此,该研究以无人机(UAV)集群为背景,提出一种基于区块链的新型集群控制系统。该系统采用去中心化(多中心化至无中心化)架构,通过分散计算与通信负载以提升系统容错能力;利用区块链技术确保分布式个体间数据的一致性,抑制误差传播;同时借助智能合约保障控制计划的可信执行。基于此系统,设计了无人机集群编队控制、集群状态监控及自适应队形变换应用。实验结果表明,该系统具有显著的集群控制效果,并有效提高了容错性。 展开更多
关键词 区块链 智能合约 集群控制 分布式系统 可信执行
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海上风电集群AVC子站无功电压灵敏度协同控制策略研究 被引量:3
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作者 徐贤 朱丹丹 +4 位作者 徐晓春 王栋 戴欣 王玉荣 印心童 《电测与仪表》 北大核心 2025年第4期53-64,共12页
当前,我国东部部分沿海地区已形成了规模化的新能源发电集群,海上风电场已从长距离放射形接入电网的形式,逐渐发展为登陆后近距离汇聚再接入主网的接线形式。沿用传统单风电场接入系统的无功电压灵敏度方式响应自动电压控制(automatic v... 当前,我国东部部分沿海地区已形成了规模化的新能源发电集群,海上风电场已从长距离放射形接入电网的形式,逐渐发展为登陆后近距离汇聚再接入主网的接线形式。沿用传统单风电场接入系统的无功电压灵敏度方式响应自动电压控制(automatic voltage control, AVC)主站电压指令的运行过程中,易引发局部电网电压异常波动。为此提出了一种风电集群AVC子站无功电压灵敏度协同控制策略。考虑各风电场的交互关系,推导了多种风电集群并网拓扑形式下AVC子站无功电压灵敏度计算方法,并提出了解耦的AVC子站无功电压灵敏度协同控制策略;进一步,具体分析了不同子站无功源出力分配方式下的场内网损。基于MATLAB/MATPOWER平台搭建了三种典型风电集群汇聚模型并对比验证了算法的有效性。算例结果表明,相比传统无功电压灵敏度算法,所提算法能够调节风电集群无功出力以平稳有效应对AVC主站电压指令,在电压偏差指令变化、拓扑结构变化和风电出力水平不同条件下均能够较好地实现各子站并网点电压偏差控制,维持电网电压稳定运行。 展开更多
关键词 AVC系统 海上风电集群 SVG 无功电压控制 无功电压灵敏度
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计及电动汽车和温控负荷集群的负荷控制用户组合优化方法 被引量:1
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作者 李思维 许中平 +4 位作者 于龙 杜立石 岳靓 张喜润 王小明 《中国电力》 北大核心 2025年第3期86-97,共12页
随着新型电力系统建设不断深入,电力系统面临峰谷差大、波动性强的问题,利用用户侧资源参与负荷控制是解决该问题的重要举措之一。提出一种计及电动汽车和温控负荷集群的负荷控制用户组合优化方法。首先,采用分级控制的方式聚合各单体... 随着新型电力系统建设不断深入,电力系统面临峰谷差大、波动性强的问题,利用用户侧资源参与负荷控制是解决该问题的重要举措之一。提出一种计及电动汽车和温控负荷集群的负荷控制用户组合优化方法。首先,采用分级控制的方式聚合各单体电动汽车与温控负荷集群,并根据其参与负荷控制类型的意愿分为错峰和避峰2类,分别建立错峰和避峰用户负荷调节量模型。其次,针对避峰用户参与负荷控制后出现的负荷反弹现象,构建三阶段反弹负荷模型;在此基础上考虑用户参与负荷控制的影响程度,建立负荷控制影响函数。最后,以负荷控制影响最小、电网损失最小以及负荷波动最小为多目标,优化参与错峰和避峰的用户构成以及用户负荷调节量,在满足负荷控制调控需求的同时,有效抑制参与控制后负荷反弹造成的新负荷高峰,实现分散式负荷资源与电网的良好供需互动。 展开更多
关键词 分散式负荷资源 温控负荷集群 负荷反弹 负荷控制 组合优化
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