期刊文献+
共找到279篇文章
< 1 2 14 >
每页显示 20 50 100
Energy Saving for Automatic Train Control in Moving Block Signaling System
1
作者 GU Qing MENG Yu MA Fei 《China Communications》 SCIE CSCD 2014年第A02期12-22,共11页
With rapid development of the railway traffic, the moving block signaling system (MBS) method has become more and more important for increasing the track capacity by allowing trains to run in a shorter time-headway ... With rapid development of the railway traffic, the moving block signaling system (MBS) method has become more and more important for increasing the track capacity by allowing trains to run in a shorter time-headway while maintaining the required safety margins. In this framework, the tracking target point of the following train is moving forward with its leading train. This paper focuses on the energy saving tracking control of two successive trains in MBS. Nonlinear programming method is used to optimize the energy-saving speed trajectory of the following train. The real-time location of the leading train could be integrated into the optimization process. Due to simplicity, it can be used for online implementation. The feasibility and effectiveness are verified through simulation. The results show that the new method is efficient on energy saving even when disturbances present. 展开更多
关键词 moving block signaling (MBS) energy saving automatic train protection (ATP) automatic train operation ato TRACKING train speed trajectory
在线阅读 下载PDF
改进麻雀算法在列车ATO多目标优化中的应用 被引量:1
2
作者 王一栋 肖宝弟 +2 位作者 岳丽丽 李茂青 林俊亭 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第7期192-199,共8页
针对列车自动驾驶(ATO)运行过程多目标优化问题,以列车运行安全性、列车动力学模型等因素为约束条件,考虑列车准时性、能耗、舒适性等指标,使用模糊隶属度法建立多目标优化模型。利用罚函数处理约束条件,将停车误差与限速作为惩罚项并... 针对列车自动驾驶(ATO)运行过程多目标优化问题,以列车运行安全性、列车动力学模型等因素为约束条件,考虑列车准时性、能耗、舒适性等指标,使用模糊隶属度法建立多目标优化模型。利用罚函数处理约束条件,将停车误差与限速作为惩罚项并构造出适当的惩罚函数加入到目标函数中,从而得到增广目标函数,提出基于改进麻雀算法(ISSA)的求解策略。为提高麻雀算法(SSA)的全局寻优能力,避免收敛于局部最优,引入Logistic映射、自适应超参数、变异算子对传统麻雀算法进行改进,通过测试函数对算法性能进行验证,表明ISSA算法的收敛速度、寻优精度比传统SSA算法好。以工况转换点为决策变量,通过ISSA算法对工况转换点的位置及速度进行寻优,进而获得目标速度-距离曲线。最后选取城轨车辆参数与线路数据进行仿真验证,仿真结果表明:所提优化策略相较于未优化前,舒适性提高了21.22%,能耗降低了22.41%,准时性与停车误差满足要求;与PSO优化方法相比,收敛速度更快,运行时间几乎一样的情况下能耗降低了12.74%,节能效果更佳;停车误差降低了20.45%,舒适性保持在舒适范围之内;对于速度-距离曲线,巡航距离更长、惰行距离变短、最高运行速度降低。由此可见,达到了综合优化ATO的目的,验证了ISSA优化策略的有效性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自动驾驶 多目标优化 目标速度曲线 改进麻雀算法 模糊隶属度 罚函数
在线阅读 下载PDF
珠三角城际CTCS2+ATO列控系统控车舒适性研究及案例分析 被引量:6
3
作者 袁水平 《铁道通信信号》 2024年第1期22-29,共8页
针对珠三角城际线上CRH6A-0405动车组装备的CTCS2-200K+ATO列控车载设备,在控制列车减速进站过程中舒适性欠佳问题,研究ATO系统的工作原理及其控车策略、ATO系统所使用的PID滑模控制器及其模型和相关参数,以及ATO系统控车舒适性的评价... 针对珠三角城际线上CRH6A-0405动车组装备的CTCS2-200K+ATO列控车载设备,在控制列车减速进站过程中舒适性欠佳问题,研究ATO系统的工作原理及其控车策略、ATO系统所使用的PID滑模控制器及其模型和相关参数,以及ATO系统控车舒适性的评价指标及影响因素。对列车进站进入降速区前存在异常加速而导致的冲击率过大问题,采取降低列车高速运行时的滑模增益系数避免控制命令饱和的优化方案;对站前减速过程速度与距离采用线性关系导致减速过程不平稳问题,提出将速度与距离关系按照二次函数进行映射的优化方案。现场验证表明:优化后的速度曲线更加平滑,减速过程更加连贯平稳。 展开更多
关键词 珠三角城际 自动驾驶 控车策略 舒适性优化 冲击率 滑模控制器
在线阅读 下载PDF
JR East aims for driverless Shinkansen operation
4
作者 Yasuaki Suzuki 《High-Speed Railway》 2024年第3期197-201,共5页
East Japan Railway Company(JR East)is aiming to“realize driverless train operation”as one of the key measures to respond to rapid changes in the business environment.Currently,Automatic Train Operation(ATO)equipment... East Japan Railway Company(JR East)is aiming to“realize driverless train operation”as one of the key measures to respond to rapid changes in the business environment.Currently,Automatic Train Operation(ATO)equipment is not installed on the Shinkansen,but there are plans to introduce ATO or driverless operation in the near future.From 2018-2021,the Ministry of Land,Infrastructure,Transport and Tourism(MLIT)held the“ATO Technology Study Group for Railways”in which the concept of technical requirements necessary for driverless operation was discussed.In 2021,JR East conducted the GOA4 demonstration test on the Joetsu Shinkansen.In this test,we were able to confirm the basic functions of Shinkansen vehicles such as automatic departure control,speed control,fixed position stop control,and remote stop control using ATO.We aim to realize unattended operation(GOA4)for deadhead trains between Niigata Station and the Niigata Shinkansen Rolling Stock Center by the end of the 2020 s,and driverless operation(GOA3)for passenger trains of the Joetsu Shinkansen by the mid-2030s and continue to develop the necessary technologies and build systems. 展开更多
关键词 High-speed railway SHINKANSEN ato automatic train operation GOA3 Driverless operation
在线阅读 下载PDF
基于CTCS2+ATO的市域铁路列车追踪间隔时间研究
5
作者 张万强 《铁路通信信号工程技术》 2024年第7期61-69,共9页
基于CTCS2+ATO的市域铁路,综合考虑列车长度、运行速度、列车类型、道岔限速、到发线布置、信号系统、车载ATP控车模型、车站作业时间等因素影响,对列车区间追踪间隔、车站追踪间隔和折返追踪间隔进行研究计算,为系统设计能力指标、相... 基于CTCS2+ATO的市域铁路,综合考虑列车长度、运行速度、列车类型、道岔限速、到发线布置、信号系统、车载ATP控车模型、车站作业时间等因素影响,对列车区间追踪间隔、车站追踪间隔和折返追踪间隔进行研究计算,为系统设计能力指标、相关工程行车组织设计和列车运行图编制提供理论研究支撑。 展开更多
关键词 市域铁路 CTCS2+ato 列车追踪间隔 折返间隔 自动折返
在线阅读 下载PDF
南京地铁6号线ATO+方案研究
6
作者 李云 倪刘鑫 陈智敏 《铁道通信信号》 2024年第5期85-91,共7页
为推进南京智慧城轨的建设发展,提高列车运行智能化程度,在南京地铁6号线建设时期提出设计变更,将既有机场线与宁溧线同步进行改造:提出ATO+方案,即在既有系统功能基础上增加ATO+驾驶模式,以实现部分自动功能;参照全自动运行模式,提出A... 为推进南京智慧城轨的建设发展,提高列车运行智能化程度,在南京地铁6号线建设时期提出设计变更,将既有机场线与宁溧线同步进行改造:提出ATO+方案,即在既有系统功能基础上增加ATO+驾驶模式,以实现部分自动功能;参照全自动运行模式,提出ATO+方案的8个运营场景。该方案涉及既有线信号系统、车辆系统、站台门系统的改造:信号系统改造车载硬件和软件,增加ATO+驾驶模式,轨旁信号系统升级软件兼容不同配置功能的列车混合运行;车辆系统改造与信号系统的接口电路,增加列车控制线,实现ATO+驾驶模式下的列车控制;站台门系统增加站台门与车门间防夹探测功能。具体实施兼顾改造前、后列车的混合运行,以保证改造过渡期不影响列车的正常运营。ATO+方案的实施,可以大大减少司机的干预,提升行车自动化程度和运营效率,为后续类似线路建设和既有线升级改造提供参考。 展开更多
关键词 南京地铁 ato+模式 混合运行 自动关门 自动发车 运营场景
在线阅读 下载PDF
上海市域铁路机场联络线C2+ATO列控系统自动折返功能联调联试
7
作者 周欣 张浩淼 《铁路技术创新》 2024年第6期93-98,共6页
针对上海市域铁路机场联络线项目,在中车长春轨道客车股份有限公司对具备自动折返功能的C2+ATO列控系统开展现场试验验证。试验按“两站一区间”进行模拟行车,同时配有列车运行调度指挥系统(CTC)、计算机联锁(CBI)、列控中心(TCC)、临... 针对上海市域铁路机场联络线项目,在中车长春轨道客车股份有限公司对具备自动折返功能的C2+ATO列控系统开展现场试验验证。试验按“两站一区间”进行模拟行车,同时配有列车运行调度指挥系统(CTC)、计算机联锁(CBI)、列控中心(TCC)、临时限速服务器(TSRS)、ZPW轨道电路、应答器等真实信号设备。通过现场真实试验对列车站后自动折返和原地自动折返功能进行验证,并基于真实试验数据计算得出平均自动换端时间为4.4 s,自动折返间隔为2 min30 s。试验结果表明:C2+ATO列控系统自动折返功能成功实现了3 min站后自动折返、10 s内自动换端的技术要求。在全部测试过程中,系统运行稳定,标志着市域铁路在实现公交化高密度运营方面取得技术突破与创新。 展开更多
关键词 市域铁路 C2+ato列控系统 联调联试 自动折返
在线阅读 下载PDF
基于预设非奇异终端滑模控制的高速列车速度控制研究 被引量:1
8
作者 侯涛 魏建鹏 牛宏侠 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第1期38-50,共13页
针对高速列车自动驾驶过程中容易受到外部不确定扰动以及速度控制精度低的问题,以预设性能控制理论和非奇异终端滑模控制理论为基础,提出一种基于扩张状态观测器-预设性能非奇异终端滑模控制的高速列车自动驾驶的速度控制方法。首先,设... 针对高速列车自动驾驶过程中容易受到外部不确定扰动以及速度控制精度低的问题,以预设性能控制理论和非奇异终端滑模控制理论为基础,提出一种基于扩张状态观测器-预设性能非奇异终端滑模控制的高速列车自动驾驶的速度控制方法。首先,设计扩张状态观测器对高速列车运行过程中所受的内部和外部的未知干扰进行估计和补偿;然后,通过采用预设性能函数把系统跟踪误差转换为一个变化误差,并控制变化误差在一定的范围,间接保证了系统跟踪误差始终在预先设定的范围内;其次,设计非奇异终端滑模面和高速列车自动驾驶系统速度控制律,并利用Lyapunov稳定性理论证明系统误差可以在有限时间内收敛于平衡点;最后,结合CRH3型列车参数和郑西高铁中西安北站—渭南北站段(950.620~1010.970km)实际线路数据,分别在没有干扰和有白噪声干扰的情况下对设计的控制系统进行仿真验证。仿真结果表明:基于扩张状态观测器-预设性能非奇异终端滑模控制的高速列车控制方法对速度和位移的跟踪精度较自抗扰的控制方法和非奇异终端滑模的控制方法有显著的提高,且对列车受到的干扰能够精确地估计和补偿,实现了对列车的运行期望曲线的高精度跟踪。该研究可以提高高速列车速度控制系统的鲁棒性和控制精度,为高速列车提供一种新的速度控制技术方案。 展开更多
关键词 自动驾驶 预设性能控制 非奇异终端滑模控制 高速列车 扩张状态观测器
在线阅读 下载PDF
干线铁路CTCS-2级列控系统融合ATO的方案研究 被引量:21
9
作者 徐效宁 李一楠 +1 位作者 刘磊 刘德超 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2017年第7期78-83,共6页
研究目的:随着珠三角城际铁路的开通,自动驾驶首次在大铁领域得到应用,它能实现列车运行自动控制,提高系统自动化程度和运输效率。由于干线铁路状况更加复杂,如何在干线铁路中应用自动驾驶尚未有明确的技术方案。基于此,本文主要分析干... 研究目的:随着珠三角城际铁路的开通,自动驾驶首次在大铁领域得到应用,它能实现列车运行自动控制,提高系统自动化程度和运输效率。由于干线铁路状况更加复杂,如何在干线铁路中应用自动驾驶尚未有明确的技术方案。基于此,本文主要分析干线铁路的特点和自动驾驶的需求,提出干线铁路CTCS-2级列控系统融合ATO的技术方案。研究结论:(1)干线铁路应用自动驾驶最可行的自动化等级应为GoA 2级,即半自动化驾驶运行模式;(2)干线铁路应实现的自动驾驶功能主要为区间自动驾驶、区间运行自动调整、进站对标停车和车门防护;(3)考虑干线铁路的特点和既有设备的变动要求,干线铁路C2系统融合ATO在工程实施中推荐采用基于司机估值的技术方案;(4)本研究成果可为干线线路列控系统引入自动驾驶提供一定的借鉴。 展开更多
关键词 干线铁路 列控系统 列车自动驾驶(ato) CTCS2+ato
在线阅读 下载PDF
ETCS系统应用ATO技术发展综述 被引量:24
10
作者 徐效宁 宋志丹 +2 位作者 易海旺 汪洋 倪一丹 《铁道标准设计》 北大核心 2018年第8期148-152,共5页
为提高干线铁路的运输效率和能力,欧洲铁路部门开始研究欧洲列控系统(ETCS)应用自动驾驶(ATO)的可行性。通过分析ETCS系统应用自动驾驶(ATO over ETCS)的研究背景和过程,阐述系统架构、工作原理、自动驾驶的功能需求以及系统规范的架构... 为提高干线铁路的运输效率和能力,欧洲铁路部门开始研究欧洲列控系统(ETCS)应用自动驾驶(ATO)的可行性。通过分析ETCS系统应用自动驾驶(ATO over ETCS)的研究背景和过程,阐述系统架构、工作原理、自动驾驶的功能需求以及系统规范的架构体系。同时介绍即将投入运营的ETCS系统应用自动驾驶实例,并分析它们的结构和基本原理。 展开更多
关键词 列车自动驾驶 干线铁路 欧洲列车控制系统 ETCS应用ato 自动化等级
在线阅读 下载PDF
基于参考模型的ATO自适应控制算法研究 被引量:30
11
作者 罗恒钰 徐洪泽 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期68-73,共6页
提高列车自动驾驶ATO(Automatic Train Operation)系统的控制精度是实现全程无人驾驶的关键。本文首先分析列车制动系统的动态性能,然后基于该制动系统的状态空间模型构建一种模型参考自适应控制系统,并在理论上证明该控制算法的渐近稳... 提高列车自动驾驶ATO(Automatic Train Operation)系统的控制精度是实现全程无人驾驶的关键。本文首先分析列车制动系统的动态性能,然后基于该制动系统的状态空间模型构建一种模型参考自适应控制系统,并在理论上证明该控制算法的渐近稳定性,同时指出该类控制算法存在引起控制器震荡的固有弊端。随后,通过在原自适应控制系统中引入合适的辅助系统,构建基于增广误差的自适应控制系统,该算法不仅克服了前一种方法的固有缺陷,而且具有更加严谨的理论结构。最后,数学仿真结果显示本文所提算法能有效补偿列车运行过程中存在的不确定性因素,使列车精确地追踪目标制动曲线,验证了本文所提方法的有效性。 展开更多
关键词 列车制动模型 自适应控制 ato
在线阅读 下载PDF
面向高速铁路的CTCS+ATO列控系统研究 被引量:29
12
作者 徐效宁 徐宁 易海旺 《铁道标准设计》 北大核心 2017年第4期153-158,共6页
为提高高速铁路运输效率和自动化程度,根据珠三角城际铁路CTCS2+ATO列控系统的运用经验,提出高速铁路引入自动驾驶(ATO)的方案。方案采用CTCS+ATO系统结构,根据系统配置分为CTCS+ATO-PFC(Partial Function Configuration)和CTCS+ATO-FFC... 为提高高速铁路运输效率和自动化程度,根据珠三角城际铁路CTCS2+ATO列控系统的运用经验,提出高速铁路引入自动驾驶(ATO)的方案。方案采用CTCS+ATO系统结构,根据系统配置分为CTCS+ATO-PFC(Partial Function Configuration)和CTCS+ATO-FFC(Full Function Configuration)两个等级。分别对每个等级的系统功能、地面和车载设备配置进行定义,并提出系统分级实施方案。CTCS+ATO列控系统方案综合考虑我国列控系统的现状和发展方向,为我国高速铁路引入自动驾驶提供参考依据。 展开更多
关键词 高速铁路 城际铁路 列控系统 列车自动驾驶 系统分级
在线阅读 下载PDF
基于模糊自适应PID控制的ATO系统控制算法 被引量:15
13
作者 刘浩 钱存元 施招东 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第3期40-45,共6页
为了研究ATO系统控制算法的智能性和高效性,在传统PID算法的基础上,充分考虑到列车系统的非线性和复杂性,结合模糊控制理论能进行实时非线性调节的优点,提出了模糊自适应PID控制算法。并在Matlab/Simulink中建立了ATO系统的仿真模型和... 为了研究ATO系统控制算法的智能性和高效性,在传统PID算法的基础上,充分考虑到列车系统的非线性和复杂性,结合模糊控制理论能进行实时非线性调节的优点,提出了模糊自适应PID控制算法。并在Matlab/Simulink中建立了ATO系统的仿真模型和算法控制模块。将两种算法分别运用到ATO系统中,对目标速度曲线进行跟踪,从停车精度、追溯性、准时性、节能性、舒适性五个方面对二者的控制性能进行比较分析。仿真结果表明,将模糊自适应PID算法运用到ATO系统中,列车的控制性能能够很好地满足ATO系统的各个性能指标要求。 展开更多
关键词 列车自动驾驶系统 PID控制算法 模糊自适应PID 目标速度曲线
在线阅读 下载PDF
车载ATO运行等级模式曲线的计算模型研究 被引量:9
14
作者 林颖 王长林 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期50-56,共7页
车载ATO的运行等级模式曲线计算是车载ATO的重要功能之一。本文通过分析车载ATO自动调速功能,确定了ATO运行等级模式曲线的设计需求。针对设计需求,结合列车运行状态转移模型,以准点、舒适、节能等为速度控制目标,对不同的城轨列车运行... 车载ATO的运行等级模式曲线计算是车载ATO的重要功能之一。本文通过分析车载ATO自动调速功能,确定了ATO运行等级模式曲线的设计需求。针对设计需求,结合列车运行状态转移模型,以准点、舒适、节能等为速度控制目标,对不同的城轨列车运行计划(包括运行时间和运行路径)建立了车载ATO运行等级模式曲线的计算模型。通过仿真验证,本文建立的运行等级模式曲线计算模型基本满足车载ATO自动调速功能的设计需求,为自动调速模块提供控制目标曲线。 展开更多
关键词 ato 自动调速功能 运行等级模式曲线
在线阅读 下载PDF
基于小生境粒子群算法的ATO运行过程优化研究 被引量:8
15
作者 朱爱红 卢稳 宋丽梅 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1998-2004,共7页
针对自动驾驶(ATO)列车的低能耗、高准时和高舒适度问题,以列车运行过程中的安全性及其列车动力学模型为约束条件,建立列车运行过程的多目标优化模型,提出粒子群算法与小生境技术相结合的求解算法。该求解算法首先计算随机生成的粒子间... 针对自动驾驶(ATO)列车的低能耗、高准时和高舒适度问题,以列车运行过程中的安全性及其列车动力学模型为约束条件,建立列车运行过程的多目标优化模型,提出粒子群算法与小生境技术相结合的求解算法。该求解算法首先计算随机生成的粒子间欧式距离的平均值,确定小生境半径,划分小生境种群;采用共享机制对更新后的小生境群体进行调节,提高粒子的适应度值;最后通过迭代求出最优解。通过对选取线路的仿真模拟,验证该算法在降低ATO列车的运行能耗、提高列车运行过程的准时性与舒适性方面的有效性。 展开更多
关键词 列车自动驾驶 运行过程 多目标优化 小生境 粒子群算法
在线阅读 下载PDF
基于安全平台裁决的ATO系统冗余设计与实现 被引量:3
16
作者 李亮 尹逊政 孟军 《铁路计算机应用》 2014年第2期32-35,共4页
阐述CBTC系统中列车自动驾驶(ATO)系统的工作原理以及冗余设计;对当前国内外主流厂商冗余实现方式的优缺点进行分析,提出基于安全平台的双机并行冗余架构的设计原理及实现方案。
关键词 基于通信的列车控制 列车自动驾驶 双机热备 安全平台
在线阅读 下载PDF
多种群分层联合优化的城轨列车ATO研究 被引量:12
17
作者 徐凯 吴磊 赵梅 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期90-96,共7页
针对城轨列车控制系统运行模式曲线的设计需求,在满足安全、精确停车及各种约束条件下,以运行时间和能耗为目标,建立列车运行的多目标优化模型。将粒子群优化PSO算法与布谷鸟搜索CS相结合,即多种群分层PSO-CS联合优化算法。在底层,该方... 针对城轨列车控制系统运行模式曲线的设计需求,在满足安全、精确停车及各种约束条件下,以运行时间和能耗为目标,建立列车运行的多目标优化模型。将粒子群优化PSO算法与布谷鸟搜索CS相结合,即多种群分层PSO-CS联合优化算法。在底层,该方法将整个种群分成若干个小种群,小种群使用PSO算法寻优,再将寻优得到的精英粒子送往高层使用CS算法深度优化,高层优化后的粒子再返回到底层各自的小种群中去。将该方法与多目标粒子群MOPSO分别用于列车运行过程的优化,仿真实验表明,所提出算法得到的Pareto前沿解的收敛性和多样性更好。将该算法用于城轨列车运行曲线的优化设计中,不仅能够获得更优的列车运行控制策略,还能为设计者提供更多选择方案。 展开更多
关键词 城市交通 多目标 多种群分层 城轨列车 自动驾驶
在线阅读 下载PDF
CTCS2+ATO列控车载设备安全性及人机职责研究 被引量:13
18
作者 徐效宁 易海旺 +1 位作者 唐峻 唐明亮 《铁路通信信号工程技术》 2017年第2期4-8,49,共6页
概述CTCS2+ATO列控系统的总体结构和设备主要功能;结合安全完整性等级要求,对车载设备引入ATO后的安全性进行分析;引入城市轨道交通自动化等级的定义,确定CTCS2+ATO列控系统的自动化等级,对自动驾驶相关功能的人机职责进行划分,为设备... 概述CTCS2+ATO列控系统的总体结构和设备主要功能;结合安全完整性等级要求,对车载设备引入ATO后的安全性进行分析;引入城市轨道交通自动化等级的定义,确定CTCS2+ATO列控系统的自动化等级,对自动驾驶相关功能的人机职责进行划分,为设备的运用维护和后续发展提供参考。 展开更多
关键词 列车自动驾驶 CTCS2+ato 安全完整性 自动化等级
在线阅读 下载PDF
基于模糊广义预测控制算法的ATO系统仿真研究 被引量:6
19
作者 顾桂梅 蒲松芝 《城市轨道交通研究》 北大核心 2014年第1期69-73,94,共6页
针对ATO(列车自动运行)系统的特点,设计了基于模糊广义预测控制算法的速度控制器,并结合实际线路建立了线路模型,生成了优化的目标曲线。利用Matlab分别对基于模糊广义预测控制算法和基于隐式广义预测控制算法的速度控制器进行了仿真。... 针对ATO(列车自动运行)系统的特点,设计了基于模糊广义预测控制算法的速度控制器,并结合实际线路建立了线路模型,生成了优化的目标曲线。利用Matlab分别对基于模糊广义预测控制算法和基于隐式广义预测控制算法的速度控制器进行了仿真。仿真结果表明,基于模糊广义预测控制算法的速度控制器不仅能使ATO系统的性能得到优化,而且在一定程度上削弱了坡道对列车运行速度造成的影响,具备良好的可移植性。 展开更多
关键词 列车自动运行 模糊广义预测控制 仿真
在线阅读 下载PDF
城市轨道交通CBTC关键技术——列车自动驾驶(ATO)子系统 被引量:6
20
作者 徐杰 郜洪民 张楚潘 《现代城市轨道交通》 2012年第1期1-3,7,共4页
围绕城市轨道交通CBTC信号系统需求并基于列车运行流程,描述了ATO子系统所具备的列车自动驾驶、自动折返等关键功能及其工作原理。提出了基于紧凑型PCI工业计算机总线架构的ATO核心硬件设计方案,分析了包括操作系统和应用软件流程在内的... 围绕城市轨道交通CBTC信号系统需求并基于列车运行流程,描述了ATO子系统所具备的列车自动驾驶、自动折返等关键功能及其工作原理。提出了基于紧凑型PCI工业计算机总线架构的ATO核心硬件设计方案,分析了包括操作系统和应用软件流程在内的ATO软件设计思路。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制 列车自动驾驶子系统(ato) 紧凑型PCI
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 14 下一页 到第
使用帮助 返回顶部