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高速数控加工轨迹拐角的速度平滑方法被引量：23: 1; 作者何波罗磊 +1 位作者胡俊谷寒雨《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期83-86,共4页; 基于梯形速度曲线的升降速控制方法,提出一种矢量过渡法来平滑处理高速数控加工的拐角轨迹和速度.通过超前分析,根据减速所需的最大距离求出开始过渡时的速度,并同时对相邻加工段进行插值;通过相邻加工段插值求出的位移相加,合成过渡时... 展开更多; 关键词计算机数控速度平滑高速加工矢量过渡; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向刀尖点速度平滑的五轴联动插补算法被引量：8: 2; 作者冯景春李宇昊 +1 位作者王宇晗陈明《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1973-1977,共5页; 针对五轴联动传统插补方法中存在的速度波动问题,提出了面向刀尖点速度平滑的五轴联动插补算法.综合考虑了机床动力学约束和刀具路径的几何约束,对各程序段段内进给速度、加速度和段间衔接速度进行优化,同时,采用工件坐标系下平均速度... 展开更多; 关键词五轴加工插补算法前瞻速度平滑; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于卡尔曼滤波的多普勒速度平滑技术研究被引量：1: 3; 作者张明宇王艳《声学与电子工程》 2018年第4期9-14,共6页; 使用多普勒测速仪对速度进行测量时,系统的测速精度在测量时延数据时会受到多种因素的影响而产生较大的误差,测速精度非常不稳定。为了解决这一问题,文章采用卡尔曼滤波的多普勒测速瞬时速度平滑方法,提高了系统的测速精度,有效地改善... 展开更多; 关键词卡尔曼滤波多普勒速度瞬时速度平滑多种滤波模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

多段连续螺纹平滑过渡的插补方法被引量：1: 4; 作者李松李迪 +1 位作者叶峰赖乙宗《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期36-41,共6页; 以线性加减速为例研究了螺纹过渡起始位置的确定方法;根据螺纹切削的基本原理,分析了通过重新计算加速度或螺距增量来确保过渡时间和过渡长度固定不变的方法;在此基础上,提出了一种多段连续螺纹平滑过渡的插补方法.仿真与加工实验表明,... 展开更多; 关键词连续螺纹速度平滑插补线性加减速; 在线阅读下载PDF 职称材料

地震波叠前逆时偏移脉冲响应研究与应用被引量：19: 5; 作者陈可洋吴清岭 +4 位作者范兴才陈树民李来林关昕刘振宽《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期163-170,112,共8页; 为了更好地应用地震波叠前逆时偏移成像技术,开展了逆时偏移脉冲响应研究。从有偏移距层状介质模型的脉冲响应出发,首先探讨了常规相关法逆时成像条件低频逆时噪声的成因机理,分析了上、下行波分离逆时成像条件在低频噪声压制中的优势,... 展开更多; 关键词逆时偏移脉冲响应成像条件噪声压制速度平滑数值频散; 在线阅读下载PDF 职称材料

插电式混合动力汽车的燃油经济性优化分析: 6; 作者陈亚伟邵毅明程前《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第2期150-155,共6页; 针对速度变化对插电式混合动力汽车(PHEV)经济性的影响,提出一种顺序速度平滑控制策略.通过对给定交通约束条件下的速度曲线进行顺序平滑处理,优化充电策略,提高插电式混合动力汽车的燃油经济性.根据前车速度的预测值,在车辆与前车的可... 展开更多; 关键词插电式混合动力汽车速度平滑能量管理燃油经济性充电策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

舰船平台上一种改进的传递对准方案设计与仿真被引量：4: 7; 作者朱蕾袁书明陈晶《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期58-62,共5页; 为了提高舰船惯性导航系统在动基座下的传递对准的精度和快速性,针对舰船平台的应用特点,采用卡尔曼滤波器对主、子惯导的"速度加角速率"参数的误差量进行滤波估计并进行了算法设计。运用卡尔曼滤波器的平滑算法改善传递对准... 展开更多; 关键词传递对准舰船惯导系统速度加角速率匹配:平滑算法降阶算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

声矢量阵相干源方位估计算法被引量：1: 8; 作者梁国龙张柯 +1 位作者王逸林范展《声学技术》 CSCD 2013年第6期464-468,共5页; 基于声矢量阵的质点速度场平滑(Particle Velocity Field Smoothing,PVFS)算法是一种有效的解相干算法,但是当存在大量相干源时,该算法性能急剧下降甚至失效。在PVFS算法的基础上,提出了矩阵平方平滑(Matrix Square Smoothing,MSS)-PVF... 展开更多; 关键词声矢量阵质点速度场平滑矩阵平方平滑相干源波达方向估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高速数控加工轨迹拐角的速度平滑方法被引量：23: 1; 作者何波罗磊胡俊谷寒雨; 机构上海交通大学电子信息与电气工程学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期83-86,共4页; 文摘基于梯形速度曲线的升降速控制方法,提出一种矢量过渡法来平滑处理高速数控加工的拐角轨迹和速度.通过超前分析,根据减速所需的最大距离求出开始过渡时的速度,并同时对相邻加工段进行插值;通过相邻加工段插值求出的位移相加,合成过渡时的曲线轨迹,进而求得过渡时的速度.实验结果表明,该算法能获得很好的速度响应和加工质量.; 关键词计算机数控速度平滑高速加工矢量过渡; Keywords computer number control （CNC） feed speed smoothing high speed machining vector transit; 分类号 TG519.1 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向刀尖点速度平滑的五轴联动插补算法被引量：8: 2; 作者冯景春李宇昊王宇晗陈明; 机构上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1973-1977,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50875171); 文摘针对五轴联动传统插补方法中存在的速度波动问题,提出了面向刀尖点速度平滑的五轴联动插补算法.综合考虑了机床动力学约束和刀具路径的几何约束,对各程序段段内进给速度、加速度和段间衔接速度进行优化,同时,采用工件坐标系下平均速度的方法对刀尖点速度进行平滑处理,导出了程序段起点速度的运动学约束条件,并给出了相应的进给速度调整方法.结果表明,所提出的算法进给速度平滑,加工时间比传统的插补算法缩短了62.7%.; 关键词五轴加工插补算法前瞻速度平滑; Keywords five-axis machining interpolation algorithm look-ahead smooth feed; 分类号 TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于卡尔曼滤波的多普勒速度平滑技术研究被引量：1: 3; 作者张明宇王艳; 机构上海船舶电子设备研究所; 出处《声学与电子工程》 2018年第4期9-14,共6页; 文摘使用多普勒测速仪对速度进行测量时,系统的测速精度在测量时延数据时会受到多种因素的影响而产生较大的误差,测速精度非常不稳定。为了解决这一问题,文章采用卡尔曼滤波的多普勒测速瞬时速度平滑方法,提高了系统的测速精度,有效地改善了工作中系统的测量稳定性。通过外场数据进行仿真验证,证明了该方法在实际应用中的有效性。; 关键词卡尔曼滤波多普勒速度瞬时速度平滑多种滤波模型; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统] TB56 [交通运输工程—水声工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多段连续螺纹平滑过渡的插补方法被引量：1: 4; 作者李松李迪叶峰赖乙宗; 机构华南理工大学机械与汽车工程学院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期36-41,共6页; 基金国家"863"计划项目(2009AA04Z111) 国家自然科学基金资助项目(50875090 50905063); 文摘以线性加减速为例研究了螺纹过渡起始位置的确定方法;根据螺纹切削的基本原理,分析了通过重新计算加速度或螺距增量来确保过渡时间和过渡长度固定不变的方法;在此基础上,提出了一种多段连续螺纹平滑过渡的插补方法.仿真与加工实验表明,利用文中方法进行不同螺距或不同锥度多段连续螺纹切削时,加工轨迹没有明显的凸起和变化,可实现两段螺纹的平滑过渡,从而证明了该方法的准确性、稳定性和可重复性.; 关键词连续螺纹速度平滑插补线性加减速; Keywords continuous thread feedrate smoothing interpolation linear acceleration/deceleration; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名地震波叠前逆时偏移脉冲响应研究与应用被引量：19: 5; 作者陈可洋吴清岭范兴才陈树民李来林关昕刘振宽; 机构中国石油天然气集团公司大庆油田有限责任公司勘探开发研究院中国石油天然气集团公司大庆油田有限责任公司勘探分公司; 出处《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期163-170,112,共8页; 基金国家重点基础研究发展计划(973)项目(2009CB219307)资助; 文摘为了更好地应用地震波叠前逆时偏移成像技术,开展了逆时偏移脉冲响应研究。从有偏移距层状介质模型的脉冲响应出发,首先探讨了常规相关法逆时成像条件低频逆时噪声的成因机理,分析了上、下行波分离逆时成像条件在低频噪声压制中的优势,对比了两种逆时成像条件在偏移速度平滑条件下的脉冲响应特征;同时分析了不同偏移网格参数、速度分布等情况下地震波数值频散对逆时偏移脉冲响应精度的影响。计算结果表明,地震波波场延拓过程中相对波阻抗差界面的上行反射波场是逆时背景噪声的主要成因;速度平滑能够有效降低低频背景噪声,但以牺牲成像位置准确性为代价;地震波数值频散是影响逆时成像精度的一个重要因素,逆时偏移参数的选择必须严格依据数值频散关系。与此同时,还通过模型验证了逆时偏移中震源和检波点位置具有可互换性,为共检波点道集的逆时偏移处理提供了方法指导。通过逆时偏移参数的优选,在实际陆上地震资料叠前逆时偏移中取得了较好的成像效果。; 关键词逆时偏移脉冲响应成像条件噪声压制速度平滑数值频散; Keywords reverse-time migration impulse response imaging conditions noise depression velocity smoothing numerical dispersion; 分类号 P631.4 [天文地球—地质矿产勘探]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名插电式混合动力汽车的燃油经济性优化分析: 6; 作者陈亚伟邵毅明程前; 机构中国汽车工程研究院股份有限公司重庆交通大学交通运输学院; 出处《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第2期150-155,共6页; 基金国家重点研发计划资助项目(2016YFB0100905)。; 文摘针对速度变化对插电式混合动力汽车(PHEV)经济性的影响,提出一种顺序速度平滑控制策略.通过对给定交通约束条件下的速度曲线进行顺序平滑处理,优化充电策略,提高插电式混合动力汽车的燃油经济性.根据前车速度的预测值,在车辆与前车的可接受跟踪距离范围内,通过最小化加速度来平滑车速;采用最优的充电耗散策略,根据整个行程的信息,将电池充电延长到行程结束.通过对3种典型工况测试周期的组合,研究商用PHEV的连续优化对两种不同行驶模式的影响.仿真结果表明:所提出的顺序优化方法由于与车辆结构无关,实用性较高;由于在速度优化中使用线性车辆模型求解最优控制问题,因此计算过程的实时性较好;速度平滑控制方法使燃油消耗量减少7%~14%.; 关键词插电式混合动力汽车速度平滑能量管理燃油经济性充电策略; Keywords plug-in hybrid electric vehicle speed smooth energy management fuel economy charging strategy; 分类号 U461.8 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名舰船平台上一种改进的传递对准方案设计与仿真被引量：4: 7; 作者朱蕾袁书明陈晶; 机构海军装备研究院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期58-62,共5页; 文摘为了提高舰船惯性导航系统在动基座下的传递对准的精度和快速性,针对舰船平台的应用特点,采用卡尔曼滤波器对主、子惯导的"速度加角速率"参数的误差量进行滤波估计并进行了算法设计。运用卡尔曼滤波器的平滑算法改善传递对准的精度。针对卡尔曼滤波器平滑算法会降低对准速度的缺点,在只损失一小部分精度的前提下,创新性的采用卡尔曼滤波器的降阶算法提高了对准速度。通过Matlab软件对卡尔曼滤波器算法、卡尔曼滤波器平滑算法和卡尔曼滤波器平滑加降阶算法的速度误差和姿态误差分别进行了仿真。仿真结果表明,"速度加角速率"匹配传递对准改进算法具有稳健的对准精度和快速性,有一定工程应用参考价值。; 关键词传递对准舰船惯导系统速度加角速率匹配:平滑算法降阶算法; Keywords transfer alignment ship INS velocity plus angular rate matching smoothing algorithm reduced-order algorithm; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名声矢量阵相干源方位估计算法被引量：1: 8; 作者梁国龙张柯王逸林范展; 机构哈尔滨工程大学水声技术重点实验室; 出处《声学技术》 CSCD 2013年第6期464-468,共5页; 基金国家自然科学基金(51279043 51209059 +1 种基金 61201411) 水声技术国家级重点实验室基金资助项目(9140C200203110C2003); 文摘基于声矢量阵的质点速度场平滑(Particle Velocity Field Smoothing,PVFS)算法是一种有效的解相干算法,但是当存在大量相干源时,该算法性能急剧下降甚至失效。在PVFS算法的基础上,提出了矩阵平方平滑(Matrix Square Smoothing,MSS)-PVFS算法,该算法是对PVFS算法的改进,通过对PVFS算法构造的数据协方差矩阵进行平方、矩阵分块以及矩阵块间交叉相乘等数学运算,增强了PVFS算法解相干的能力,并大大增加了其分辨相干源的数目。计算机仿真结果表明,MSS-PVFS算法的效果与空间平滑(Spatial Smoothing,SS)-PVFS算法大致相同,但在低信噪比条件下,该方法具有更高的DOA估计精度。; 关键词声矢量阵质点速度场平滑矩阵平方平滑相干源波达方向估计; Keywords acoustic vector array particle velocity field smoothing matrix square smoothing coherent source DOA estimation; 分类号 TB556 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	高速数控加工轨迹拐角的速度平滑方法	何波罗磊胡俊谷寒雨	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	23	在线阅读下载PDF 职称材料
2	面向刀尖点速度平滑的五轴联动插补算法	冯景春李宇昊王宇晗陈明	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于卡尔曼滤波的多普勒速度平滑技术研究	张明宇王艳	《声学与电子工程》	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多段连续螺纹平滑过渡的插补方法	李松李迪叶峰赖乙宗	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	地震波叠前逆时偏移脉冲响应研究与应用	陈可洋吴清岭范兴才陈树民李来林关昕刘振宽	《石油物探》 EI CSCD 北大核心	2013	19	在线阅读下载PDF 职称材料
6	插电式混合动力汽车的燃油经济性优化分析	陈亚伟邵毅明程前	《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	舰船平台上一种改进的传递对准方案设计与仿真	朱蕾袁书明陈晶	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2010	4	在线阅读下载PDF 职称材料
8	声矢量阵相干源方位估计算法	梁国龙张柯王逸林范展	《声学技术》 CSCD	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料