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题名汽车自适应前照明系统的仿真实验平台研究
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作者
徐小良
吕跃华
郑韬
刘少鹏
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机构
杭州电子科技大学软件与智能技术研究所
浙江省科技信息研究院
马萨诸塞大学机械工程系
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第13期3937-3940,共4页
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基金
浙江省重点科技攻关项目(2007C21048)
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文摘
基于三轴并联机构原理为汽车自适应前照明系统(Adaptive Front-lighting System,AFS)设计了一个空间三自由度的仿真实验平台,并通过建立实验平台的运动学逆解数学模型解决了实验平台的运动控制问题。仿真实验平台实现了对汽车底盘的俯仰和侧倾等运动变化的模拟,可用于验证AFS系统的原理和控制算法等。通过对实验平台的XYZ轴施加特定驱动方程的实验表明,实验平台的实际运动轨迹基本上与理论值相吻合,从而验证了实验平台设计的有效性。
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关键词
自适应前照明系统
并联机构
运动学逆解
电机控制
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Keywords
adaptive front-lighting system
parallel mechanism
inverse kinematics
motor control
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名水下微光成像系统
被引量：3
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作者
朱彩霞
闫亚东
余文德
何俊华
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机构
中国科学院西安光学精密机械研究所
[
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2007年第6期56-58,共3页
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基金
国防科技重点实验室基金资助项目(51448030105ZK1801)
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文摘
介绍了用于水下反恐的水下微光成像系统,并对设计的关键技术进行了论述。针对系统的微光成像特点,设计了大视场、大相对孔径的光学系统,增加了进入成像器件的光能量,提高了成像质量。根据监测环境的特点,设计自适应照明系统,其光源能随周围光强的变化自行调节亮度,从而使监测环境处于一个均匀亮度状态,减少了监测图像亮暗变化。系统应用于水下微光成像监测,能有效地防止恐怖事件的发生,具有广阔的应用前景。
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关键词
水下反恐
微光成像
无极扫描
自适应照明
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Keywords
underwater anti-terror
low light level imaging
apolar scanning
self-adaptive illumination
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分类号
TN247
[电子电信—物理电子学]
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