基于CAN网络的智能网联汽车线控底盘系统测试研究

1

作者 毛理波 佘翔 《专用汽车》 2025年第5期63-67,共5页

随着智能网联汽车技术的高速发展,越来越多业界产品具备了更高级别的线控底盘系统。以CAN总线网络控制技术与相应试验设备为基础,针对某型智能网联汽车线控底盘系统搭建了测试台架,并对不同转矩下的线控转向响应进行了测试,同时建立了... 随着智能网联汽车技术的高速发展,越来越多业界产品具备了更高级别的线控底盘系统。以CAN总线网络控制技术与相应试验设备为基础,针对某型智能网联汽车线控底盘系统搭建了测试台架,并对不同转矩下的线控转向响应进行了测试,同时建立了创新维度的评价体系,为智能网联汽车线控底盘系统的测试研究提供了完善方向。 展开更多

关键词 线控底盘 CAN网络 测试研究

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传感器解析冗余算法在智能汽车线控底盘域中的应用策略研究

2

作者 覃勇 蒋碌权 《汽车与驾驶维修》 2025年第1期26-28,共3页

本文根据智能汽车的发展需求,对智能车辆的底盘域控制方法进行研究,并对其在车辆中的使用策略进行设计,为实现车辆在复杂工况下的平稳行驶提供了一种新的途径。对底盘域的基本概念、传感器解析冗余的工作机理和优点进行了深入的分析,并... 本文根据智能汽车的发展需求,对智能车辆的底盘域控制方法进行研究,并对其在车辆中的使用策略进行设计,为实现车辆在复杂工况下的平稳行驶提供了一种新的途径。对底盘域的基本概念、传感器解析冗余的工作机理和优点进行了深入的分析,并对其控制算法进行了深入的探讨。在此基础上,利用多层信息加工与判决机制,建立一套分析式冗余度的控制策略架构,提高了系统的适应性。 展开更多

关键词 传感器 智能汽车 线控底盘 解析冗余算法

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高职智能汽车测试课程思政主线设计与融入路径研究--以“线控底盘系统测试与装调”教学项目为例

3

作者 陈剑雨 《时代汽车》 2025年第2期31-33,共3页

在以智能网联汽车为核心的新质生产力产业发展格局下,面向智能汽车装调测试的高素质技术技能人才培养成为高职院校智能汽车课程人才培养的主阵地。本文围绕智能汽车相关专业核心课程中的线控底盘系统测试与装调教学项目教学载体,设计以... 在以智能网联汽车为核心的新质生产力产业发展格局下,面向智能汽车装调测试的高素质技术技能人才培养成为高职院校智能汽车课程人才培养的主阵地。本文围绕智能汽车相关专业核心课程中的线控底盘系统测试与装调教学项目教学载体,设计以“三精神、三意识”核心的课程思政主线,介绍基于专业知识点的课程思政元素融入方式和全教学过程实施路径,有效达成高职智能汽车测试课程培养紧跟智能网联汽车产业发展的德技并修的育人目标。 展开更多

关键词 线控底盘 课程思政主线 融入方式 实施路径

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线控底盘技术在新能源汽车智能驾驶中的应用

4

作者 毛春喻 《汽车测试报告》 2025年第2期76-78,共3页

在全球汽车产业转型的背景下,新能源汽车的兴起使传统汽车行业发生了深刻的变革。智能驾驶技术作为新能源汽车的重要组成部分,正在推动汽车朝更高的智能化和自动化水平发展。线控底盘技术作为智能驾驶的基础,具有重要的研究价值和广阔... 在全球汽车产业转型的背景下,新能源汽车的兴起使传统汽车行业发生了深刻的变革。智能驾驶技术作为新能源汽车的重要组成部分,正在推动汽车朝更高的智能化和自动化水平发展。线控底盘技术作为智能驾驶的基础,具有重要的研究价值和广阔的应用前景。该文概述新能源汽车智能驾驶中的线控底盘技术,阐述线控底盘技术在新能源汽车智能驾驶中的应用价值,探讨线控底盘技术在新能源汽车智能驾驶中的具体应用,以促进新能源汽车的技术创新和市场推广。 展开更多

关键词 新能源汽车 智能驾驶 线控底盘技术

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智能汽车线控底盘技术的研究与应用 被引量：4

5

作者 杨玉好 唐翠微 《内燃机与配件》 2024年第15期82-84,共3页

随着自动驾驶技术的快速发展,智能汽车线控底盘技术作为其核心组件,对于提升驾驶安全性、舒适性和效率具有重要意义。智能汽车线控底盘技术是一项关键的自动驾驶技术,通过利用先进的传感器、控制算法和通信技术,实现对车辆底盘系统的精... 随着自动驾驶技术的快速发展,智能汽车线控底盘技术作为其核心组件,对于提升驾驶安全性、舒适性和效率具有重要意义。智能汽车线控底盘技术是一项关键的自动驾驶技术,通过利用先进的传感器、控制算法和通信技术,实现对车辆底盘系统的精确控制和稳定运行。本文深入探讨了智能汽车线控底盘的原理、关键技术及其在自动驾驶中的应用,并分析了当前面临的挑战和未来的发展趋势[1]。 展开更多

关键词 智能汽车 线控底盘 自动驾驶 安全性 舒适性

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基于线控底盘的智能驾驶网关嵌入式控制系统设计 被引量：1

6

作者 刘燕 赵鑫 邓锐 《上海汽车》 2024年第4期14-18,共5页

为了快速验证智能驾驶方案,且不对原车控制器进行任何更改,基于原车线控底盘和驾驶辅助功能接口,设计一种控制精度高且响应速度快的智能驾驶线控网关嵌入式控制系统,实现智能驾驶域控制器与线控底盘之间的实时通信,从而实现对车辆的自... 为了快速验证智能驾驶方案,且不对原车控制器进行任何更改,基于原车线控底盘和驾驶辅助功能接口,设计一种控制精度高且响应速度快的智能驾驶线控网关嵌入式控制系统,实现智能驾驶域控制器与线控底盘之间的实时通信,从而实现对车辆的自动控制。智能驾驶线控网关嵌入式控制系统选用NXP的MPC5748G芯片作为主控芯片,选用TJA1043T/1J作为CAN总线驱动模块芯片,并通过试验室测试和实际车辆集成测试,测试结果表明控制系统具有控制精度高、低时延的特点,符合系统设计需求。 展开更多

关键词 线控底盘 智能驾驶 网关 嵌入式控制系统

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智能汽车线控底盘技术应用研究 被引量：1

7

作者 樊有飞 《汽车测试报告》 2024年第20期17-19,共3页

汽车是人们日常出行不可或缺的一种交通工具,智能汽车则是未来汽车发展的重要方向。线控底盘技术作为智能汽车的主要技术,其应用不仅能提高汽车的操控性、舒适性,还能保证汽车稳定、安全运行。该文对智能汽车线控底盘技术应用进行研究,... 汽车是人们日常出行不可或缺的一种交通工具,智能汽车则是未来汽车发展的重要方向。线控底盘技术作为智能汽车的主要技术,其应用不仅能提高汽车的操控性、舒适性,还能保证汽车稳定、安全运行。该文对智能汽车线控底盘技术应用进行研究,以实现智能汽车技术的持续、创新性发展。 展开更多

关键词 智能汽车 线控底盘技术 电动化 网联化

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靶车线控底盘挡位控制系统的探究

8

作者 宁涛 《汽车实用技术》 2024年第11期51-55,共5页

文章对靶车线控底盘的挡位自动控制系统进行了研究,将传统手动挡杆控制机构改造成可具备自动换挡控制的能力,在机械结构上设计了一套可实现挡杆控制的换挡机构,通过控制X方向和Y方向上的两个推杆电机,实现挡位的切换。控制上开发了专用... 文章对靶车线控底盘的挡位自动控制系统进行了研究,将传统手动挡杆控制机构改造成可具备自动换挡控制的能力,在机械结构上设计了一套可实现挡杆控制的换挡机构,通过控制X方向和Y方向上的两个推杆电机,实现挡位的切换。控制上开发了专用的挡位控制器,可控制双路电机的正反转和行程距离的精确控制,且具备挡位反馈功能,可实现闭环控制。控制软件上设计了一套完整的控制逻辑,通过对挡位控制器发送具体的挡位控制指令,可实现对靶车线控底盘进行挡位控制。 展开更多

关键词 靶车 线控底盘 手动挡杆 自动换挡机构 挡位控制

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纯电无人矿卡线控底盘技术开发及应用

9

作者 田双双 张维行 +2 位作者 邵金萍 秦玉军 庞烨 《汽车电器》 2024年第4期19-20,共2页

文章简要介绍线控底盘技术开发后在无人矿卡上的实际应用,通过讲解线控底盘的结构、工作原理及无人纯电矿卡的使用优势和巨大使用潜力,阐述线控底盘在无人纯电矿卡作业中的作用。应用在露天煤矿工作环境的矿车不仅可提升作业效率,还可... 文章简要介绍线控底盘技术开发后在无人矿卡上的实际应用,通过讲解线控底盘的结构、工作原理及无人纯电矿卡的使用优势和巨大使用潜力,阐述线控底盘在无人纯电矿卡作业中的作用。应用在露天煤矿工作环境的矿车不仅可提升作业效率,还可避免燃油矿卡造成的污染,实现绿色矿山。 展开更多

关键词 线控底盘 无人驾驶 无人矿卡 绿色矿山

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露天矿矿卡线控底盘技术发展现状及展望

10

作者 冯聪 尹诗龙 +1 位作者 李季明 陈志铎 《重型汽车》 2024年第6期43-44,共2页

矿卡线控底盘技术包括线控执行系统和线控集成控制技术。针对线控执行系统,本文概述了矿卡线控转向、线控制动、线控驱动等主要线控执行系统的行业现状并预测了其发展趋势。针对底盘集成控制技术,概述了整车控制架构、整车动力学域控技... 矿卡线控底盘技术包括线控执行系统和线控集成控制技术。针对线控执行系统,本文概述了矿卡线控转向、线控制动、线控驱动等主要线控执行系统的行业现状并预测了其发展趋势。针对底盘集成控制技术,概述了整车控制架构、整车动力学域控技术。最后指出了分布式电驱矿卡分层式控制架构的整车动力学域控技术是矿卡线控底盘的未来发展方向。 展开更多

关键词 露天矿 矿卡线控底盘 行业现状 发展趋势

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智能汽车线控底盘技术应用研究

11

作者 黄飞 孙宪猛 李毅 《汽车测试报告》 2024年第23期17-19,共3页

智能汽车线控底盘技术通过电子信号取代传统机械连接,能实现对车辆转向、制动、驱动和悬挂系统的精确控制,大幅提升车辆的操控性、安全性和智能化水平。该文对智能汽车线控底盘技术进行概述,分析智能汽车线控底盘应用面临的挑战,包括系... 智能汽车线控底盘技术通过电子信号取代传统机械连接,能实现对车辆转向、制动、驱动和悬挂系统的精确控制,大幅提升车辆的操控性、安全性和智能化水平。该文对智能汽车线控底盘技术进行概述,分析智能汽车线控底盘应用面临的挑战,包括系统运行稳定性与故障诊断机制仍需提升和完善、安全性验证标准与评估体系亟待建立、高成本与产业化瓶颈制约推广应用,提出智能线控底盘技术应用优化策略,以加速智能网联汽车的发展,推动汽车产业转型升级。 展开更多

关键词 智能汽车 线控底盘技术 测试认证体系

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新能源汽车智能驾驶线控底盘技术应用研究 被引量：19

12

作者 刘建铭 刘建勇 张发忠 《时代汽车》 2022年第3期101-103,共3页

新能源汽车智能驾驶线控系统包含了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门几部分构成。线控底盘技术属于新能源汽车智能驾驶涉及到的关键技术,也是推进智能驾驶不断更新发展的有效支撑,是现阶段新能源汽车研发制造的热点问题。本文结... 新能源汽车智能驾驶线控系统包含了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门几部分构成。线控底盘技术属于新能源汽车智能驾驶涉及到的关键技术,也是推进智能驾驶不断更新发展的有效支撑,是现阶段新能源汽车研发制造的热点问题。本文结合笔者实际研究,探讨了新能源汽车智能驾驶线控系统结构及其线控底盘技术的基本原理,对全矢量控制线控底盘技术展开分析。 展开更多

关键词 新能源 智能驾驶 线控底盘 技术应用

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基于纯电动客车自动驾驶线控底盘技术 被引量：2

13

作者 赵苗苗 陈志元 袁葭杰 《客车技术与研究》 2020年第6期15-18,共4页

线控底盘技术是自动驾驶客车的基础。本文基于纯电动客车,研究线控转向、线控制动以及线控底盘集成等关键技术。

关键词 纯电动客车 自动驾驶 线控转向 线控制动 线控底盘

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浅析无人驾驶汽车线控底盘结构原理与通讯 被引量：6

14

作者 杨晔 《时代汽车》 2022年第23期157-159,共3页

随着汽车电子技术的发展,无人驾驶技中线控底盘已成为其必然的选择,线控底盘可以更准确、更灵活、更安全的控制车辆进行自动驾驶行为。以线控底盘各模块的结构原理与通讯为切入点,探究其运行的基本原理,从而反应出线控技术的执行效率优势。

关键词 无人驾驶 线控底盘 CAN通讯

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车规级无人驾驶线控底盘车研发及其场景化应用 被引量：6

15

作者 王秀旭 李川鹏 王耀福 《汽车实用技术》 2021年第2期25-27,共3页

文章分析了低速无人车的应用前景及目前遇到的问题,并基于正向开发原则构建了一套无人驾驶线控底盘车综合解决方案,提出了无人巡逻、无人售卖、无人送餐等场景化落地应用场景。

关键词 无人驾驶 线控底盘 场景化应用

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基于线控底盘的线控BCM系统设计与实现 被引量：1

16

作者 郭庆光 潘永康 +2 位作者 史伟丽 孙国治 田双双 《内燃机与配件》 2023年第4期33-35,共3页

本文简单介绍了线控底盘和BCM的功能,描述了智能驾驶车辆现有线控底盘系统架构,并针对现有架构提出了一种优化后的系统架构和智能控制策略,即将BCM控制器集成于线控底盘控制器中,人工模式与自动驾驶模式下的相关需求驱动仲裁,测试结果... 本文简单介绍了线控底盘和BCM的功能,描述了智能驾驶车辆现有线控底盘系统架构,并针对现有架构提出了一种优化后的系统架构和智能控制策略,即将BCM控制器集成于线控底盘控制器中,人工模式与自动驾驶模式下的相关需求驱动仲裁,测试结果表明该系统及开发的控制策略不仅实现了线控底盘控制器的通信、安全冗余等功能、同时也实现了对于智能驾驶汽车特别重要的线控功能,降低了整车上的通信负载率,提高了整车上控制器的集成性,降低了整车生产成本。 展开更多

关键词 BCM 线控底盘 智能驾驶 智能控制 智能汽车

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新能源汽车智能驾驶线控底盘技术应用 被引量：5

17

作者 何凌兰 周苏 《汽车测试报告》 2023年第3期53-55,共3页

当前新能源汽车的制造与生产通常以纯电动汽车为主,将电源当作能源驱动,以此实现环境保护,降低碳排放,并在一定程度上节约能源。新能源汽车智能驾驶线控底盘系统由4个部分构成,分别是线控转向系统、线控制动系统、线控换挡系统及线控油... 当前新能源汽车的制造与生产通常以纯电动汽车为主,将电源当作能源驱动,以此实现环境保护,降低碳排放,并在一定程度上节约能源。新能源汽车智能驾驶线控底盘系统由4个部分构成,分别是线控转向系统、线控制动系统、线控换挡系统及线控油门系统。线控底盘技术作为新能源汽车智能驾驶的一项关键技术,可将驾驶员的操纵动作通过传感器转变为电信号,通过电缆传输到执行机构,能够促进智能驾驶持续发展。该文主要围绕新能源汽车智能驾驶线控底盘技术的应用展开研究,以期促进新能源汽车智能驾驶的进一步发展。 展开更多

关键词 新能源汽车 智能驾驶 线控底盘技术

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汽车线控底盘技术发展趋势研究 被引量：3

18

作者 宋应鑫 徐亿勇 《汽车测试报告》 2023年第12期149-151,共3页

在汽车电子技术的发展进程中,线控技术的应用越来越广泛,并且目前线控技术已经成为汽车制造的重点。线控技术一般是运用相应的方式对车辆进行控制,运用传感器进行驾驶意图的感知,并利用导线将其传送到控制器,执行工作,确保汽车转向及制... 在汽车电子技术的发展进程中,线控技术的应用越来越广泛,并且目前线控技术已经成为汽车制造的重点。线控技术一般是运用相应的方式对车辆进行控制,运用传感器进行驾驶意图的感知,并利用导线将其传送到控制器,执行工作,确保汽车转向及制动等功能的实现。该文对汽车线控底盘技术进行分析,探讨汽车线控底盘技术发展趋势,以促进汽车产业的智能化发展。 展开更多

关键词 汽车线控底盘技术 线控悬架系统 线控驱动系统

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纯电动重卡线控底盘技术综述 被引量：2

19

作者 吴苗苗 侯海贵 屈盼锋 《重型汽车》 2023年第3期23-24,共2页

随着自动驾驶技术的成熟和应用场景的扩展,重卡线控底盘技术成为行业研究热点。本文以自动驾驶功能要求为基础,兼顾纯电动重卡车型实际运营需求,重点介绍线控底盘系统架构、线控转向、线控制动、线控驱动和线控换挡技术特点、自动驾驶... 随着自动驾驶技术的成熟和应用场景的扩展,重卡线控底盘技术成为行业研究热点。本文以自动驾驶功能要求为基础,兼顾纯电动重卡车型实际运营需求,重点介绍线控底盘系统架构、线控转向、线控制动、线控驱动和线控换挡技术特点、自动驾驶参数需求和发展趋势,为重卡线控底盘技术的商业化推进提供了研究参考。 展开更多

关键词 自动驾驶 纯电动重卡 线控底盘

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线控底盘和智能驾驶整车一体化检测线研究与展望 被引量：1

20

作者 陈忠廷 贯怀光 《汽车电器》 2023年第4期77-79,82,共4页

伴随汽车行业技术的迅速迭代更新,线控底盘与智能驾驶已成为主机厂争夺的重点,为了保证车辆在生产阶段符合功能开发要求,提出新型整车一体化检测线的技术方案,本文阐述该方案布局及线控底盘整车一体化检测功能设计方案,确保智能驾驶整... 伴随汽车行业技术的迅速迭代更新,线控底盘与智能驾驶已成为主机厂争夺的重点,为了保证车辆在生产阶段符合功能开发要求,提出新型整车一体化检测线的技术方案,本文阐述该方案布局及线控底盘整车一体化检测功能设计方案,确保智能驾驶整车生产符合功能性设计研发要求。 展开更多

关键词 下线检测 功能检测 线控底盘 智能驾驶

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