引黄济青明渠段输水控制系统的MIL测试系统设计与实现

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作者 何立新 曹辰宇 +2 位作者 张峥 雷晓辉 李翔 《南水北调与水利科技(中英文)》 北大核心 2025年第1期1-9,58,共10页

针对现有输水工程中闸泵站控制模型测试体系不完善的问题展开探索,旨在进一步提升渠道输水控制模型在不同工况下的准确性和稳定性,以确保输水工程现场的安全与高效运行。将引黄济青工程明渠段作为研究区,将渠道输水控制系统中的控制模... 针对现有输水工程中闸泵站控制模型测试体系不完善的问题展开探索,旨在进一步提升渠道输水控制模型在不同工况下的准确性和稳定性,以确保输水工程现场的安全与高效运行。将引黄济青工程明渠段作为研究区,将渠道输水控制系统中的控制模型作为测试对象,并基于LabVIEW(laboratory virtual instrument engineering workbench)开发系统组态,以水动力模型作为环境仿真模型,搭建模型在环(model-in-the-loop,MIL)测试系统,实现了闭环测试,验证所开发模型在环仿真系统和模型开发阶段对模型进行测试的可行性。本研究为渠道输水工程领域内的控制模型开发与测试工作提供关键的技术支撑,为提升输水工程的运行效率及增强其安全性奠定了坚实的基础。 展开更多

关键词 渠道输水 模型在环(mil)测试 水动力数值模拟 控制系统 LABVIEW

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基于dSPACE的MIL测试方法研究

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作者 姚远 叶欣 安高平 《重型汽车》 2024年第3期23-24,共2页

本文主要介绍了MIL(模型在环)测试的概念、测试架构及其在整个软件测试体系中的顺序位置,并详细说明了其作用与优势。然后对dSPACE平台上基于VEOS的模型在环实现过程进行了阐述,主要包括测试环境的搭建,在Control Desk上进行仿真测试的... 本文主要介绍了MIL(模型在环)测试的概念、测试架构及其在整个软件测试体系中的顺序位置,并详细说明了其作用与优势。然后对dSPACE平台上基于VEOS的模型在环实现过程进行了阐述,主要包括测试环境的搭建,在Control Desk上进行仿真测试的过程步骤,以及利用Automation Desk工具进行自动化测试的方法。 展开更多

关键词 模型在环 VEOS OSA工程 自动化测试

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基于Prescan和Trucksim模型在环测试研究 被引量：3

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作者 栾铭湧 吴立香 +2 位作者 郭鹏 田磊 颜培硕 《重型汽车》 2020年第3期4-5,共2页

利用交通场景仿真软件Prescan可快速搭建仿真场景,并与Trucksim和Simulink联合仿真,可实现智能驾驶模型在环(MIL)环境的快速实现。文章以AEB中的CCRs工况为例,进行基于Prescan和Trucksim的模型在环测试研究。

关键词 仿真场景 在环测试 智能驾驶模型 快速搭建 mil

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基于发动机在环(EIL)测试的车辆传动系最优匹配的研究 被引量：5

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作者 张宏超 马俊达 +2 位作者 李克 刘双喜 高海洋 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1019-1023,共5页

为了在整车研发过程中更有效地进行动力总成的优化匹配,本文基于发动机试验台架,利用dSPACE实时仿真系统和车辆实时动力学模型,建立了发动机在环测试系统,把实物发动机作为整个测试系统的动力源,以消除由于发动机燃烧过程的复杂性而引... 为了在整车研发过程中更有效地进行动力总成的优化匹配,本文基于发动机试验台架,利用dSPACE实时仿真系统和车辆实时动力学模型,建立了发动机在环测试系统,把实物发动机作为整个测试系统的动力源,以消除由于发动机燃烧过程的复杂性而引起的仿真误差,保证了汽车动力性和燃油经济性测试的精确性。试验结果表明,发动机在环测试系统能达到与道路试验相近的测试精度,为整车研发过程提供了有效的试验手段和数据支持,可大大降低开发费用,缩短开发周期,避免不可逆的设计缺陷。 展开更多

关键词 发动机在环测试 实时整车动力学模型 动力总成匹配 整车性能

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基于MIL的整车控制器模型开发及功能验证 被引量：5

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作者 孙贵斌 卓文得 +2 位作者 李英 乔喜伟 晏江华 《电子机械工程》 2019年第6期57-60,共4页

文中基于某款纯电动汽车整车控制器的功能定义,在Simulink软件中搭建整车控制器的功能仿真模型,利用Simulink Test功能为整车控制器模型搭建了Test Harness。通过深度模拟驾驶员操作信号对Test Sequence仿真模块进行编程以作为信号发生... 文中基于某款纯电动汽车整车控制器的功能定义,在Simulink软件中搭建整车控制器的功能仿真模型,利用Simulink Test功能为整车控制器模型搭建了Test Harness。通过深度模拟驾驶员操作信号对Test Sequence仿真模块进行编程以作为信号发生器,并针对功能模型进行模型在环测试。最后,将验证调试后的模型编译为C代码并下载到硬件环境中进行实车测试。实践表明,模型在环测试能够有效帮助研发人员在整车控制器的研发早期阶段发现问题并解决问题,可缩短开发时间,确保功能安全。 展开更多

关键词 纯电动汽车 整车控制器 模型在环测试 实车测试

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电动汽车整车控制器硬件在环测试系统设计 被引量：2

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作者 邢博 周家平 +1 位作者 王春阳 王小臣 《汽车实用技术》 2020年第19期27-32,共6页

文章研究了电动汽车整车控制器硬件在环测试系统的整体测试流程,分析在环测试的关键技术,整合系统硬件结构,具体阐述了硬件在环测试中电动汽车各系统的具体的软件模型,并基于NI PXI/LabVIEW搭建了硬件在环测试系统的软硬件测试平台。以... 文章研究了电动汽车整车控制器硬件在环测试系统的整体测试流程,分析在环测试的关键技术,整合系统硬件结构,具体阐述了硬件在环测试中电动汽车各系统的具体的软件模型,并基于NI PXI/LabVIEW搭建了硬件在环测试系统的软硬件测试平台。以一款电动汽车整车控制器(VCU)为被测对象,搭建了电动汽车VCU硬件在环测试系统,通过测试序列实现对整车控制器功能策略的测试验证试验。试验表明该硬件在环测试系统能够准确全面检测VCU各项功能,提高VCU产品性能,有效缩短开发周期。 展开更多

关键词 硬件在环测试 电动汽车 整车控制器 系统模型 LABVIEW

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ECU硬件在环用船用柴油机模型的开发 被引量：1

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作者 杨永文 李金华 +1 位作者 丁国飞 陈志忠 《柴油机》 2013年第3期25-27,43,共4页

ECU硬件在环仿真测试平台的核心是建立既有一定的计算精度又能实时运行的柴油机仿真模型。鉴于船用柴油机系统尺寸大、试验成本高的特点,结合平均值法和充排法,基于MATLAB/Simulink软件平台,建立了某船用共轨柴油机的实时仿真模型。dSP... ECU硬件在环仿真测试平台的核心是建立既有一定的计算精度又能实时运行的柴油机仿真模型。鉴于船用柴油机系统尺寸大、试验成本高的特点,结合平均值法和充排法,基于MATLAB/Simulink软件平台,建立了某船用共轨柴油机的实时仿真模型。dSPACE实时平台仿真结果与动态试验结果的对比验证了该模型的精度及实时性。 展开更多

关键词 船用柴油机 硬件在环测试平台 实时模型

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基于知识图谱的硬件在环测试用例复用方法研究

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作者 龙鲜菊 王骏 +1 位作者 王伟 梁玮 《汽车与驾驶维修》 2023年第11期40-43,共4页

硬件在环测试是整车开发过程中不可缺少的一环,是在交付用户前对整车质量的检查和保证。由于硬件在环测试用例的数量上千条,设计测试用例非常耗时。为了减少测试用例设计时间,提高硬件在环测试效率,本文提出一种基于知识图谱的硬件在环... 硬件在环测试是整车开发过程中不可缺少的一环,是在交付用户前对整车质量的检查和保证。由于硬件在环测试用例的数量上千条,设计测试用例非常耗时。为了减少测试用例设计时间,提高硬件在环测试效率,本文提出一种基于知识图谱的硬件在环测试用例复用方法,通过使用已有项目的测试用例建立一个测试用例库,根据测试用例库构建知识图谱检索模型,对新建测试用例进行关键字匹配,筛选出所需要的测试用例,进行测试用例重用。再通过模型匹配和检索,根据整车控制器的功能规范,对复用的测试用例进行验证。实践表明,该方法能够提高硬件在环测试用例的开发效率和测试用例复用率,平均用例复用率达到了74%,测试用例设计开发时间累计节约73%。 展开更多

关键词 知识图谱 检索模型 硬件在环 测试用例复用

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由对称型MR阻尼器产生不对称滞环F-V特性的描述(英文)

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作者 王恩荣 王皖君 +2 位作者 王惠 RakhejaSubhash SuChunyi 《南京师范大学学报（工程技术版）》 CAS 2008年第1期1-6,共6页

为实现磁流变阻尼器驱动的智能车辆悬架设计,在大范围驱动电流和谐波激励条件(频率和幅度)下,对一MR阻尼器进行了大量的阻尼力速度(f-v)特性测试实验研究.应用提出的不对称阻尼力产生(ADFG)算法,由该对称型阻尼器产生不对称的延伸和压... 为实现磁流变阻尼器驱动的智能车辆悬架设计,在大范围驱动电流和谐波激励条件(频率和幅度)下,对一MR阻尼器进行了大量的阻尼力速度(f-v)特性测试实验研究.应用提出的不对称阻尼力产生(ADFG)算法,由该对称型阻尼器产生不对称的延伸和压缩阻尼力,并应用提出的通用模型来描述对称和不对称滞环f-v特性.测试数据用来对模型参数进行辨识,并将模型计算结果与测试数据进行比较来验证所提模型的正确性.表明模型计算结果与测试数据在任意的激励条件和控制电流下均具有很好的一致性,因此证明所提出的ADFG算法可作为一基本的控制算法来实现从对称型MR阻尼器设计产生不对称f-v特性. 展开更多

关键词 磁流变阻尼器 不对称阻尼 硬件在环测试 模型

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基于HIL和机器视觉的汽车仪表测试平台 被引量：3

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作者 郑云雷 黄影平 《电子科技》 2015年第12期88-91,共4页

针对人工进行汽车仪表测试时低效率的现状,提出一种有效的检测方法,结合了硬件在环(HIL)和机器视觉技术。已开发的系统能在实时环境下模拟车辆行为,并通过一个智能摄像机进行视觉检测,用上位机控制整个操作流程,进而实现汽车整车的自动... 针对人工进行汽车仪表测试时低效率的现状,提出一种有效的检测方法,结合了硬件在环(HIL)和机器视觉技术。已开发的系统能在实时环境下模拟车辆行为,并通过一个智能摄像机进行视觉检测,用上位机控制整个操作流程,进而实现汽车整车的自动化检测。文中介绍了模型仿真和图像处理两部分,并在实验室环境下对指示灯状态、指针状态和字符显示等功能进行了验证,实验证明了检测结果的正确性和稳定性。该系统具有较大的实用价值。 展开更多

关键词 验证测试 硬件在环 模型仿真 机器视觉

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基于Labcar的ABS控制器HIL测试 被引量：1

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作者 孙陈迪 过学迅 +1 位作者 裴晓飞 齐志权 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2014年第6期1358-1361,共4页

在VDYM模型基础上完善了ABS仿真模型,将其下载到RTPC工控机中实时运行.利用Labcar IP中对硬件板卡进行配置与连接,并通过试验环境EE对数据进行监控和记录.在高/低附着路面下的ABS硬件在环测试表明,所得到的速度变化曲线和轮缸压力曲线... 在VDYM模型基础上完善了ABS仿真模型,将其下载到RTPC工控机中实时运行.利用Labcar IP中对硬件板卡进行配置与连接,并通过试验环境EE对数据进行监控和记录.在高/低附着路面下的ABS硬件在环测试表明,所得到的速度变化曲线和轮缸压力曲线更接近真实道路下的试验结果,从而验证了该系统能够满足ABS控制器进行硬件在环测试的需要. 展开更多

关键词 车辆工程 防抱死制动系统 逻辑门限值 仿真模型 硬件在环测试

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光路偏振串扰误差对闭环光纤陀螺精度影响 被引量：7

12

作者 宋昱寰 管练武 +1 位作者 高延滨 胡文彬 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1210-1215,共6页

为解决闭环光纤陀螺光路中存在偏振串扰,导致光纤陀螺精度受到影响的问题,本文在变温环境下对光纤陀螺输出及零偏不稳定性进行了实验研究。从实际工程应用的角度,通过光学矩阵的方法对光路中的光学器件、熔接点以及光纤环中的偏振串扰... 为解决闭环光纤陀螺光路中存在偏振串扰,导致光纤陀螺精度受到影响的问题,本文在变温环境下对光纤陀螺输出及零偏不稳定性进行了实验研究。从实际工程应用的角度,通过光学矩阵的方法对光路中的光学器件、熔接点以及光纤环中的偏振串扰点进行描述,并引入随温度变化的保偏光纤双折射变量,建立不同环境温度下光纤陀螺光路模型。结果表明:实验结果与理论估算基本一致,验证了模型的准确性。研究成果可以作为评价光纤陀螺光路是否存在缺陷的一种途径。 展开更多

关键词 光纤陀螺 光纤环 琼斯矩阵 零偏稳定性 偏振串扰误差 光纤环测试 对轴角度 数学模型

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基于dSPACE的EPS系统ECU硬件在环实验台设计与应用 被引量：6

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作者 吕荣辉 石维佳 张宏超 《汽车实用技术》 2017年第2期114-117,共4页

硬件在环仿真测试是ECU研发过程中重要一环,对其性能调试起着关键作用。文章重点阐述基于dSPACE的EPS(电动助力转向)系统ECU(电控单元)硬件在环仿真试验台的设计与应用。基于dSPACE硬件在环仿真器,构建了EPS ECU的硬件在环仿真试验台。... 硬件在环仿真测试是ECU研发过程中重要一环,对其性能调试起着关键作用。文章重点阐述基于dSPACE的EPS(电动助力转向)系统ECU(电控单元)硬件在环仿真试验台的设计与应用。基于dSPACE硬件在环仿真器,构建了EPS ECU的硬件在环仿真试验台。通过整合dSPACE系统内部车辆动力学仿真模型与改进的转向系统模型,获得更为接近实车的汽车动力学仿真模型。基于所设计的试验台,对某开发的EPS ECU进行离线测试并分析其性能表现。结果表明,该ECU能较好地满足汽车对转向轻便性、路感及回正性能的要求。 展开更多

关键词 EPS系统 硬件在环 试验台设计 模型整合 离线仿真测试

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基于ARM的列车运行控制算法仿真测试系统

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作者 侯晓伟 汤兆全 +3 位作者 孙绪彬 蔡虎 张梦杨 董海荣 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期741-747,共7页

介绍了列车运行控制系统的基本组成和原理,采用通用ARM芯片S3C2440设计了列车运行控制仿真硬件系统以及包含列车模型的PC端仿真软件.使用串口UART实现下位机控制系统硬件和上位机列车仿真模型软件之间的数据通信.最后,设计了基于滑动模... 介绍了列车运行控制系统的基本组成和原理,采用通用ARM芯片S3C2440设计了列车运行控制仿真硬件系统以及包含列车模型的PC端仿真软件.使用串口UART实现下位机控制系统硬件和上位机列车仿真模型软件之间的数据通信.最后,设计了基于滑动模态状态观测器的列车控制算法,并在仿真测试系统中进行了测试. 展开更多

关键词 列车控制算法 列车自动驾驶 硬件在环 仿真测试 滑动模型状态观测器

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采用模型设计的不间断电源整机控制系统开发与设计 被引量：3

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作者 陈启勇 王荣坤 满飞 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第5期593-599,共7页

针对传统不间断电源(UPS)整机控制策略存在切换条件覆盖面不足、难以追溯问题根源,以及传统的开发方法开发周期长、效率低等问题,采用分层设计方法设计不间断电源控制系统结构.首先,将整机控制策略的制定化分为各层次子功能模块策略的制... 针对传统不间断电源(UPS)整机控制策略存在切换条件覆盖面不足、难以追溯问题根源,以及传统的开发方法开发周期长、效率低等问题,采用分层设计方法设计不间断电源控制系统结构.首先,将整机控制策略的制定化分为各层次子功能模块策略的制定.然后,采用基于模型设计的开发方法,在MATLAB/Simulink仿真工具上完成从模型搭建、代码自动生成到软件在环测试的开发过程.最后,将自动生成的代码下载到实验样机上进行集成整机测试.实验结果表明:基于模型设计方法开发的整机控制器可以准确实现UPS切换供电功能;采用分层设计的方法简化控制系统的设计,有助于软件的移植、升级和查找问题;基于模型设计自动生成的代码完全可以替代人工的编码,缩短开发周期. 展开更多

关键词 不间断电源 基于模型的设计 分层设计 代码自动生成 软件在环测试

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隔振器动力学参数相关测试技术

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作者 温炳举 《科技创新与应用》 2015年第21期62-62,共1页

在隔振器的设计与使用过程中,针对隔振器的阻尼系数以及刚度系数等动力学参数类型进行科学合理的测试,以最终确定隔振器在使用过程中的具体使用性能以及使用标准,是隔振器在设计检测过程中必须着重考虑的问题。然而在以往的隔振器阻尼... 在隔振器的设计与使用过程中,针对隔振器的阻尼系数以及刚度系数等动力学参数类型进行科学合理的测试,以最终确定隔振器在使用过程中的具体使用性能以及使用标准,是隔振器在设计检测过程中必须着重考虑的问题。然而在以往的隔振器阻尼系数以及刚度系数的测量检测过程中,针对隔振器相关动力学参数的测试却存在着工艺流程较为繁复、测试结果不够标准的问题,对于隔振器设备的动力学参数测试结果和最终应用范围造成了较为不利的影响。文章将以大阻尼粘性流体微振动隔震器为具体的测试类型,在以往隔振器阻尼系数以及刚度系数测试技术的基础上,提出一种新型的隔振器多参数模型阻尼系数以及刚度系数测试方法,并将最终的阻尼系数以及刚度系数数据进行仿真实验与隔振器的迟滞环法动力学参数测试结果进行比较,验证两种测试方法的结果误差,评论两种方法的具体隔振器动力学参数测试过程中的优异性。 展开更多

关键词 隔振器 动力学参数 多参数模型 迟滞环法 测试结果

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基于NI-PXI平台的汽车电控单元HiL系统设计与开发 被引量：1

17

作者 吴利广 韩忠良 +2 位作者 李飞 景立新 王振峰 《汽车实用技术》 2022年第22期59-64,共6页

硬件在环实验平台能有效地提高控制系统开发效率。现在各种汽车电控单元硬件在环平台专用化程度高、集成度低,操作较为繁琐。针对这些问题,文章设计了一款基于NI-PXI平台通用的汽车电控单元(ECU)硬件在环(HiL)测试系统,可提高系统集成... 硬件在环实验平台能有效地提高控制系统开发效率。现在各种汽车电控单元硬件在环平台专用化程度高、集成度低,操作较为繁琐。针对这些问题,文章设计了一款基于NI-PXI平台通用的汽车电控单元(ECU)硬件在环(HiL)测试系统,可提高系统集成度并简化操作方法。开发了基于LabVIEW和VeriStand的上位机监控管理界面,实现了手动测试、数据回放、模型仿真、电源控制等功能和系统设备的统一调度管理。设计了基于控制器局域网络(CAN)总线的通用故障注入模块,提高了经济性和适用范围。通过HiL系统对电控悬架,进行仿真测试,较好地验证了悬架控制器的控制逻辑,达到了预期测试效果。实际应用表明,该HiL系统使用方便且具有一定通用性,能够有效提高汽车电控单元(ECU)开发效率。 展开更多

关键词 硬件在环 汽车控制器 NI-PXI 模型仿真 测试用例 系统开发

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基于早期设计阶段验证的汽车高效安全系统设计(英文) 被引量：1

18

作者 Dr.-Ing.Olena Ivanova 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期35-41,共7页

在早期概念设计阶段,考虑安全目标和系统动力学特性,通过系统设计验证确认可以提高系统设计效率,因此提出了一种适用于系统行为模型和安全临界约束的正式安全系统设计准则及相应设计方法,安全关键约束定义为在车辆或系统级状态下可观察... 在早期概念设计阶段,考虑安全目标和系统动力学特性,通过系统设计验证确认可以提高系统设计效率,因此提出了一种适用于系统行为模型和安全临界约束的正式安全系统设计准则及相应设计方法,安全关键约束定义为在车辆或系统级状态下可观察到的危险域或容错域。对于系统行为模型,给出了所选的项目验证方法,作为系统行为模型的一部分,数学模型考虑了系统动力学特性,这在ISO 26262中未明确考虑,并阐述了将所提出的方法应用于简单系统的过程。正式安全设计准则有助于防止保守设计和复杂动态系统的安全危害,减少分布式开发的协调工作,但由于可能的系统动态复杂性,需要一些工具来进行自动安全系统验证确认。 展开更多

关键词 ISO 26262 安全系统设计 容错域 系统动力学 模型在环(mil)

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基于西门子PLC的风电机组主控冗余系统的概述与研究 被引量：1

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作者 韦永清 《通信电源技术》 2019年第9期65-66,69,共3页

介绍具有冗余功能的基于西门子PLC的风力发电机组主控系统的整体架构和软件框架,研究控制系统软件开发流程、V型设计模式应用以及基于硬件和软件的在环仿真流程和概念。

关键词 风机主控系统 冗余系统 V型设计模型 软件架构 在环测试

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BMS HIL试验研究 被引量：1

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作者 范学 邹圣星 +2 位作者 汤志鑫 李智君 梁鹏 《汽车电器》 2023年第5期69-75,81,共8页

本文围绕动力电池及其管理系统功能需求和HIL硬件在环试验进行分析,提出BMS HIL台架的功能和指标要求,介绍HIL测试中模型要求及模型参数获取方法、测试用例设计。通过本次研究,实现BMS功能和故障注入等HIL测试,为BMS功能开发提供快速、... 本文围绕动力电池及其管理系统功能需求和HIL硬件在环试验进行分析,提出BMS HIL台架的功能和指标要求,介绍HIL测试中模型要求及模型参数获取方法、测试用例设计。通过本次研究,实现BMS功能和故障注入等HIL测试,为BMS功能开发提供快速、全面的测试验证手段。 展开更多

关键词 动力电池及其管理系统 HIL硬件在环测试 模型

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