3种旱地移栽机栽植器的性能分析 被引量：22

1

作者 何扬清 尹文庆 章士秀 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2006年第24期6722-6723,6725,共3页

对钳夹式、挠性圆盘式和吊杯式3种栽植器的主要参数进行了计算,分析了移栽机前进速度、栽植频率和株距3者的关系,推导出了零速投苗的条件、传动比与株距调节表达式,并对3种栽植器的工作过程及特点进行了分析。

关键词 移栽机 栽植器 性能分析

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吊篮式移栽机栽植器的研究 被引量：16

2

作者 武科 毕新胜 陈永成 《农机化研究》 北大核心 2010年第6期73-75,79,共4页

随着我国经济作物生产规模的迅速扩大,广大农区迫切需要移栽机械。吊篮式移栽机以其独特的优点在国内外得到了广泛的应用。目前,国内对吊篮式移栽机的研究尚不够深入,基本参数之间的关系和设计计算仍然是一个需要解决的关键问题。为此,... 随着我国经济作物生产规模的迅速扩大,广大农区迫切需要移栽机械。吊篮式移栽机以其独特的优点在国内外得到了广泛的应用。目前,国内对吊篮式移栽机的研究尚不够深入,基本参数之间的关系和设计计算仍然是一个需要解决的关键问题。为此,初步进行了吊篮式移栽机栽植器的运动参数的研究,由吊篮式移栽机的运动轨迹建立了栽植器的运动方程,推导出特征系数λ的值;根据"特征参数λ≥1是栽植器正常工作的必要条件"这一经典理论,确立了移栽机在栽植过程中的技术要求和结构参数,建立了它们之间的内在联系,满足了移栽机的农艺要求。 展开更多

关键词 吊篮式移栽机 栽植器 基本参数

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鸭嘴-偏心轮式钵苗栽植器的设计 被引量：8

3

作者 耿端阳 董越波 《农机化研究》 北大核心 2009年第12期100-103,116,共5页

针对目前我国北方地区早春季节低温干旱的特点,设计了鸭嘴—偏心轮式钵苗栽植器,进而根据栽植工艺要求对鸭嘴吊篮运动和鸭嘴开启方式进行了分析,确定了最佳投苗位置和偏心圆环运动传动比等主要结构参数。通过室内试验发现:该栽植器具有... 针对目前我国北方地区早春季节低温干旱的特点,设计了鸭嘴—偏心轮式钵苗栽植器,进而根据栽植工艺要求对鸭嘴吊篮运动和鸭嘴开启方式进行了分析,确定了最佳投苗位置和偏心圆环运动传动比等主要结构参数。通过室内试验发现:该栽植器具有工作可靠性好、作业速度快、钵苗站直率高和对钵体形状适应性良好等特点,为开发成熟的钵苗栽植装备奠定了基础。 展开更多

关键词 钵苗 移栽 栽植器 农业机械

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一种大蒜栽植器的研制 被引量：2

4

作者 崔志超 宋井玲 +2 位作者 徐陶 李宁 蔡善儒 《农机化研究》 北大核心 2017年第11期131-135,共5页

大蒜的直立种植是实现大蒜种植机械化的关键之一。为此,根据芽尖向上立直种植的需求,设计了一种用于大蒜种植机上的大蒜栽植器。该大蒜栽植器为鸭嘴式结构,采用凸轮机构双侧均匀打开,蒜种在种植时侧向受力均匀,满足了大蒜立直种植的要... 大蒜的直立种植是实现大蒜种植机械化的关键之一。为此,根据芽尖向上立直种植的需求,设计了一种用于大蒜种植机上的大蒜栽植器。该大蒜栽植器为鸭嘴式结构,采用凸轮机构双侧均匀打开,蒜种在种植时侧向受力均匀,满足了大蒜立直种植的要求。为此,阐述了大蒜栽植器的结构组成、工作原理及关键零部件的设计及关键参数的确定计算,并对大蒜栽植器的工作性能进行了分析。该大蒜种植机立直率高、结构简单紧凑,其结构原理也适用于需立直种植的秧苗的栽植。 展开更多

关键词 大蒜 栽植器 大蒜播种机

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吊杯式栽植器运动轨迹优化与试验 被引量：1

5

作者 刘洋 王士国 +4 位作者 毛罕平 李斌 王涛 李亚雄 韩绿化 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2019年第3期291-298,共8页

针对吊杯式移栽机膜上成穴移栽时膜面穴口大的问题,建立栽植机构的运动模型,通过分析栽植器的运动轨迹特性得出,当栽植器的运动轨迹为余摆线,且余摆线环扣最大横弦的距离等于轨迹线与地膜交点间的距离,栽植器在上拔阶段水平方向零速度... 针对吊杯式移栽机膜上成穴移栽时膜面穴口大的问题,建立栽植机构的运动模型,通过分析栽植器的运动轨迹特性得出,当栽植器的运动轨迹为余摆线,且余摆线环扣最大横弦的距离等于轨迹线与地膜交点间的距离,栽植器在上拔阶段水平方向零速度点两侧打开,有利于减小膜面穴口尺寸。通过仿真分析和膜上移栽番茄盘苗试验得出,运动轨迹特征系数λ对膜面穴口的纵向尺寸影响显著,对横向尺寸和倾斜率影响不明显。随着λ值的增大,穴口纵向尺寸先减小然后增大,在移栽频率为50和55株·min^-1 时,λ为1.093的穴口纵向尺寸分别为10.12 cm和9.49 cm,是最小值;两种移栽频率条件下,随着λ值的增大,移栽株距分别从39.8 cm减小到33.5 cm和从39.1 cm减小到33.1 cm。该结论可用于指导吊杯式移栽机结构和工作参数的优选。 展开更多

关键词 吊杯式栽植器 运动轨迹 移栽 膜面穴口

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基于ADAMS的栽植器鸭嘴运动的改进设计 被引量：1

6

作者 王文明 高英敏 +1 位作者 王倩 计小辈 《农机化研究》 北大核心 2009年第3期123-125,129,共4页

针对2ZT-2型甜菜移栽机在使用中出现的鸭嘴式秧夹夹土、带苗等问题,应用机械系统分析软件AD-AMS对甜菜移栽机栽植器鸭嘴的运动进行了计算机辅助分析,并改进设计了鸭嘴运动规律及控制其运动的凸轮机构。

关键词 农业工程 改进设计 ADAMS 栽植器

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吊杯式栽植器的结构改进与参数化设计 被引量：1

7

作者 王玉伟 李旭英 +2 位作者 张波 鲁国成 何生根 《农机化研究》 北大核心 2016年第3期60-64,共5页

吊杯式栽植器是吊杯式移栽机的核心部件,其结构尺寸及运动规律直接影响到秧苗的栽植质量。为了使移栽机在工作过程中减小打穴穴口的尺寸,从而减小对地膜的损害程度,从栽植器的结构与尺寸参数入手,对吊杯的结构安排及各零部件的尺寸进行... 吊杯式栽植器是吊杯式移栽机的核心部件,其结构尺寸及运动规律直接影响到秧苗的栽植质量。为了使移栽机在工作过程中减小打穴穴口的尺寸,从而减小对地膜的损害程度,从栽植器的结构与尺寸参数入手,对吊杯的结构安排及各零部件的尺寸进行了改进,利用Pro/E完成了修改后的三维模型;同时,利用pro/program对修改过后的栽植器整体进行了参数化设计,分析了空间凸轮的大小、形状的改变对栽植器杯嘴开合幅度的影响,确定了各参数之间的关系。为适应不同作物的农艺要求,当投苗杯大小发生改变时,吊杯各零部件在保证栽植质量的前提下完成相应的变化,无需重新建立和装配模型,为后续运动仿真节省了重复建模的时间。其研究结果为进一步优化栽植器的结构提供了理论依据。 展开更多

关键词 吊杯式栽植器 结构改进 空间凸轮 参数化设计

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吊篮-鸭嘴式移栽机栽植器运动轨迹分析 被引量：9

8

作者 赵志国 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2011年第19期11932-11932,11935,共2页

针对秧苗难立苗问题,以吊篮-鸭嘴式移栽机为例,建立了栽植器的运动方程,推导出特征参数λ的值。根据零速投苗原理,当λ=1时,能够保证秧苗的直立度。在ADAMS软件中建立了仿真模型,并对其进行了运动模拟,模拟结果表明,吊篮在前进方向存在... 针对秧苗难立苗问题,以吊篮-鸭嘴式移栽机为例,建立了栽植器的运动方程,推导出特征参数λ的值。根据零速投苗原理,当λ=1时,能够保证秧苗的直立度。在ADAMS软件中建立了仿真模型,并对其进行了运动模拟,模拟结果表明,吊篮在前进方向存在零速点,其运动轨迹是一条近似摆线,符合λ=1时的情况,实现了零速投苗。 展开更多

关键词 移栽机 栽植器 运动轨迹

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滑道分钵轮式栽植器立苗率的试验研究

9

作者 鲁善文 李其昀 《农机化研究》 北大核心 2002年第3期124-126,共3页

对滑道分钵轮式栽植器的结构和工作过程进行了分析,并对栽植器的立苗率进行了正交和单因素的试验分析,找出了对立苗率影响因素以及3种因素的最佳值。

关键词 滑道分钵轮式栽植器 立苗率 试验研究

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基于减粘降阻特性的辣椒移栽仿生栽植器研究 被引量：3

10

作者 罗震 喻丽华 +3 位作者 韩忠禄 徐志波 吴雪梅 张大斌 《农机化研究》 北大核心 2022年第6期133-138,共6页

针对移栽机械在黏重土壤条件下栽植辣椒作业时,栽植器表面粘土严重影响移栽机作业质量和效率的问题,基于凸包形非光滑表面减粘降阻机理,研发了一种适于黏重土壤条件的仿生栽植器。首先,通过EDEM软件完成栽植器打穴仿真分析,发现仿生栽... 针对移栽机械在黏重土壤条件下栽植辣椒作业时,栽植器表面粘土严重影响移栽机作业质量和效率的问题,基于凸包形非光滑表面减粘降阻机理,研发了一种适于黏重土壤条件的仿生栽植器。首先,通过EDEM软件完成栽植器打穴仿真分析,发现仿生栽植器在整个打穴过程中所受应力低于普通栽植器所受的应力,有一定的降阻作用;然后,将仿生栽植器与普通栽植器分别在含水率为18.34%、22.31%、29.55%,栽植频率为30、50、70株·min^(-1)条件下进行田间对比试验,结果表明:较普通栽植器而言,仿生栽植器减粘效果较好,减粘率最高达到57.71%,最低达21.89%,说明仿生栽植器基本可用于黏重土壤条件辣椒移栽作业。研究结果可为黏重土壤条件下仿生触土部件的减粘降阻设计提供参考。 展开更多

关键词 辣椒移栽 仿生栽植器 减粘降阻 黏重土壤

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基于SOLIDWORKS的膜上滚筒栽植器的虚拟设计 被引量：2

11

作者 王国平 罗昕 +1 位作者 胡斌 程前 《农机化研究》 北大核心 2012年第2期93-96,共4页

针对原有膜上栽植器栽植过程中膜上覆土膜下不实的问题,提出一种新的栽植器设计方案,以番茄为工作对象,将滚筒覆土器与侧开式成穴器有机结合,钵苗和松土一起被投入穴中,解决膜下土不实的问题。为此,阐述了该栽植器的结构组成和工作原理... 针对原有膜上栽植器栽植过程中膜上覆土膜下不实的问题,提出一种新的栽植器设计方案,以番茄为工作对象,将滚筒覆土器与侧开式成穴器有机结合,钵苗和松土一起被投入穴中,解决膜下土不实的问题。为此,阐述了该栽植器的结构组成和工作原理,并给出了关键结构的计算分析。利用SOLIDWORKS软件构建了虚拟模型,通过仿真运动干涉优化结构,为物理样机的开发提供了参考和依据。 展开更多

关键词 滚筒式栽植器 番茄 虚拟设计

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链排式喂苗机构与栽植器时空匹配关系的研究 被引量：1

12

作者 金旭 李旭英 +3 位作者 曾繁地 李祥 张永志 郭文斌 《农机化研究》 北大核心 2021年第1期125-130,共6页

为改善因喂苗机构与栽植器时空位置匹配不佳造成的栽植效率低下的问题,在2ZB-2型移栽机的基础上研制了带有链排式喂苗机构的试验台,分析喂苗机构与栽植器时空匹配关系,确定影响投苗率的因素,并使用ADAMS软件进行单因素仿真试验得出各因... 为改善因喂苗机构与栽植器时空位置匹配不佳造成的栽植效率低下的问题,在2ZB-2型移栽机的基础上研制了带有链排式喂苗机构的试验台,分析喂苗机构与栽植器时空匹配关系,确定影响投苗率的因素,并使用ADAMS软件进行单因素仿真试验得出各因素的水平范围,通过高速摄影进行验证。使用Box-Benhnken中心组合试验方法设计三因素三水平正交试验,进行响应曲面分析,以投苗率作为响应值得出:在理想条件下,秧苗水平线速度为0.202m/s(移栽机前进速度2.2km/h)、喂苗机构垂直高度120mm、水平距离10mm时,实现了喂苗机构与栽植器的最优时空匹配关系,人工劳动强度适宜,喂苗机构的投苗率达到100%,且基质损坏率较低。 展开更多

关键词 移栽 时空关系 喂苗机构 栽植器 投苗率

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蔬菜移栽机鸭嘴栽植器振动压实研究与试验 被引量：1

13

作者 阳尚宏 宋磊 +1 位作者 贾翔鹏 谢守勇 《农机化研究》 北大核心 2021年第3期201-206,214,共7页

为解决在目前蔬菜移栽中鸭嘴栽植器入土时,由于土壤的压实度不够理想,苗穴易垮塌等问题,以土壤压实为研究对象,分析了振动压实机理,建立了土壤压实的动力学模型,通过偏心振动的方式设计了振动压实装置,振动频率通过调节电机转速来调节,... 为解决在目前蔬菜移栽中鸭嘴栽植器入土时,由于土壤的压实度不够理想,苗穴易垮塌等问题,以土壤压实为研究对象,分析了振动压实机理,建立了土壤压实的动力学模型,通过偏心振动的方式设计了振动压实装置,振动频率通过调节电机转速来调节,振幅通过加减偏心块或者改变偏心块安装相位角来实现。针对试验用土进行了最佳压实含水率测定试验,在此含水率下通过多组试验测定了在不同振动频率、振幅、入土速度3个关键影响因素下的压实度。通过响应面法分析得出:振幅对于压实的影响最大,振动频率次之,入土速度影响最小,确定了在含水率27%、振动频率28Hz、振幅为1.35mm、入土速度为1500 mm/s下进行压实作业,此时在利于蔬菜生长的可压实度范围内取得最大的压实度值为64.73%,为蔬菜移栽机的研发提供了参考。 展开更多

关键词 蔬菜移栽 鸭嘴栽植器 振动 压实 响应面分析试验

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黏重土壤条件下仿生栽植器设计与试验

14

作者 冯超 喻丽华 +3 位作者 罗震 韩忠禄 吴雪梅 张大斌 《农机化研究》 北大核心 2023年第6期197-202,共6页

为解决黏重土壤条件下机械移栽作业时栽植器易粘土、严重影响移栽质量和效率的问题,根据翠鸟嘴部外轮廓、野猪吻突部位和蜣螂体表非光滑结构,采用曲线提取、拟合、构造及相似原理设计并加工出两种仿生栽植器。在自制移栽试验平台上进行... 为解决黏重土壤条件下机械移栽作业时栽植器易粘土、严重影响移栽质量和效率的问题,根据翠鸟嘴部外轮廓、野猪吻突部位和蜣螂体表非光滑结构,采用曲线提取、拟合、构造及相似原理设计并加工出两种仿生栽植器。在自制移栽试验平台上进行试验研究,结果表明:最小粘附土壤量栽植条件为仿生栽植器Ⅱ,土壤含水率为21.3%,入土深度为50mm,栽植频率为40株/min。通过验证对比试验可知:土壤含水率为21.3%,栽植频率为40株/min,栽植深度分别为50、70、90mm时,仿生栽植器Ⅱ的粘附土壤量相比于原型栽植器的粘附土壤量分别减少21.8%、15.5%、27.4%。仿生栽植器有较好的减粘降阻效果,其思路可为农机具触土部件的减粘设计提供参考。 展开更多

关键词 栽植器 仿生设计 减粘 黏重土壤 正交试验

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一种移栽机栽植器凸轮摆杆机构设计与运动学分析 被引量：5

15

作者 扈明璐 刘敏 +3 位作者 汪照 于家翼 张明 张黔川 《农机化研究》 北大核心 2018年第1期85-90,共6页

针对贵州丘陵山地小地块移栽作业特点和需要,依托2ZBZ-2A型自走式半自动移栽机,设计改进了一种通过凸轮摆杆机构结合拉线控制的鸭嘴栽植器结构。通过建立栽植器凸轮摆杆机构数学模型,搭建了凸轮摆杆机构主要结构参数与鸭嘴开合规律间的... 针对贵州丘陵山地小地块移栽作业特点和需要,依托2ZBZ-2A型自走式半自动移栽机,设计改进了一种通过凸轮摆杆机构结合拉线控制的鸭嘴栽植器结构。通过建立栽植器凸轮摆杆机构数学模型,搭建了凸轮摆杆机构主要结构参数与鸭嘴开合规律间的关系。基于对栽植器栽植轨迹特点和投苗时序的分析,采用盘式凸轮零部件生成器对所涉及的凸轮摆杆机构进行了三维虚拟设计,并结合从动摆杆运动学特征曲线对鸭嘴开合特征进行了分析,表明该机构能够满足设计功能要求。同时,开展了栽植器凸轮摆杆机构的样机试制和试验,试验结果表明:移栽机正常作业过程中,鸭嘴接苗准确,鸭嘴开合振动量小,工作较为平稳,基本无带苗、夹苗现象。 展开更多

关键词 移栽机 栽植器 凸轮摆杆 运动学

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保证无钵栽植器栽植质量的研究 被引量：2

16

作者 吕中枢 王立春 李孝存 《农机化研究》 北大核心 1999年第1期69-71,125,共4页

无钵秧苗栽植器是移栽机的关键部件，除要求适应一定行距和株距外，主要是保证秧苗有良好的直立性和不窝根，这是栽植质量的关键。

关键词 无钵栽植器 园盘式 链夹式 园盘夹式 锥盘夹式

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蔬菜移栽机五杆栽植机构的仿真与试验 被引量：6

17

作者 王洪波 张开兴 +1 位作者 刘贤喜 宋超 《农机化研究》 北大核心 2019年第8期112-116,共5页

针对各类移栽机存在的移栽速率低、直立度低、加工精度要求高等问题,设计了一种蔬菜移栽机五杆栽植机构,由五连杆机构、鸭嘴栽植器、链轮传动机构及鸭嘴开合机构等部分组成。根据零速投苗的原理要求,通过Solid Works建模软件建立了五杆... 针对各类移栽机存在的移栽速率低、直立度低、加工精度要求高等问题,设计了一种蔬菜移栽机五杆栽植机构,由五连杆机构、鸭嘴栽植器、链轮传动机构及鸭嘴开合机构等部分组成。根据零速投苗的原理要求,通过Solid Works建模软件建立了五杆栽植机构虚拟样机模型,通过模型简化和格式转换导入ADAMS中进行运动学仿真,得出其运动轨迹以及速度位移曲线,验证了结构选择和参数设计的合理性。根据设计参数制作了样机,进行了田间试验,结果表明:株距误差率仅为2. 93%,秧苗与地面的夹角α均大于70°,满足栽植要求。 展开更多

关键词 移栽机 零速投苗 栽植机构 鸭嘴栽植器

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投钵速度的极限和最佳值

18

作者 李其昀 汪遵元 《现代化农业》 1997年第10期30-32,共3页

介绍了双输送带式栽植器的工作原理，并对钵苗在双输送带上的受力及运动状态进行了分析，建立了抛物体运动模型，并就投钵速度对立苗率的影响进行了试验，论证了所建立的模型，找出了结构参数一定时投钵速度的极限和最佳值。

关键词 栽植器 双输送带 投钵速度 极限 最佳值

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连续种植式大蒜立直种植装置性能分析 被引量：4

19

作者 马伟童 宋井玲 +4 位作者 孙倩 许鹏飞 臧云飞 徐洪岑 蔡善儒 《农机化研究》 北大核心 2020年第4期23-27,39,共6页

针对连续式大蒜立直种植装置种植蒜种的过程中由栽植器水平分速度不断变化引起的立植率低的问题,对立直种植性能进行了深入分析,为大蒜种植机的立直种植装置设计及优化提供了理论依据。为此,阐述了实现栽植器连续立直种植运动的机构及... 针对连续式大蒜立直种植装置种植蒜种的过程中由栽植器水平分速度不断变化引起的立植率低的问题,对立直种植性能进行了深入分析,为大蒜种植机的立直种植装置设计及优化提供了理论依据。为此,阐述了实现栽植器连续立直种植运动的机构及其工作原理,分析了栽植器运动速比λ>1时种植过程中的运动轨迹及速度变化规律。通过栽植器在不同位置、不同打开方式及栽植器成穴剖面形状的对比分析可知:栽植器在第一零速点a和最低点之间靠近最低点向前单侧打开且栽植器鸭嘴后侧为垂直形状时,栽植器成穴形状最理想,其入土阻力较小、栽植器的后侧对蒜种有扶正作用,有利于蒜种的立直种植。 展开更多

关键词 大蒜种植机 立直种植 栽植器 性能分析

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2ZY-4C型多品种移栽机的研制

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作者 王龙 王琨博 《现代化农业》 2016年第11期59-60,共2页

黑龙江省农垦科学院农业工程研究所研制了2ZY-4C型多品种移栽机,可用于移栽玉米、棉花、蔬菜等各种有株行距要求的作物。本文简述了该新机具的基本结构、工作原理和主要技术参数等。

关键词 移栽机 鸭嘴式栽植器 钵体苗 玉米 蔬菜

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