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题名新型果园除草机器人结构设计与切割仿真分析
被引量：10
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作者
刘永平
许杰
廖福林
邓海青
崔润中
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机构
兰州理工大学机电工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2020年第4期28-32,39,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(51765032)
兰州市科学技术局项目(2017-4-104)
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文摘
针对我国现状设计了一种适用于果园矮砧密植栽培模式的除草机器人,采用Pro/E建立了机器人各零部件的三维实体模型并完成了整机结构的约束装配,通过ADAMS软件对模型运动进行仿真验证了割刀运动规律理论分析的正确性。利用非线性显式动力学有限元软件LS-DYNA建立了割刀实体、土壤材料及切削有限元模型,并进行了割刀切削土壤过程的动力学仿真,得到了切削过程割刀等效应力、能量消耗、切削阻力的变化规律和特性,由仿真结果对比分析得出了平面圆弧型割刀为设计时优先考虑的结论。
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关键词
果园除草机器人
割刀
土壤切削
仿真模拟
LS_DYNA
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Keywords
orchard weeding robot
cutter
soil cutting
simulation
LS_DYNA
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分类号
S224.15
[农业科学—农业机械化工程]
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题名果园除草机器人研究现状与展望
被引量：4
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作者
高勇
陈中武
李沐桐
何林
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机构
广东省现代农业装备研究所
农业农村部华南现代农业智能装备重点实验室
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出处
《现代农业装备》
2023年第5期2-8,29,共8页
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基金
广东省2023年乡村振兴战略专项—农业科技发展及资源环境保护管理项目(粤农农计〔2023〕19号)
广东省2022年乡村振兴战略专项省级组织实施项目(粤财农〔2022〕152号)。
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文摘
智能果园除草机器人在智慧果园管理的现代化、智能化发展中举足轻重,对于解决果园中耕除草过程中出现的劳动力不足、效率低下、环境污染、食品安全等问题具有重大意义。为了明确果园除草机器人的关键技术与装备应用的研究现状,总结梳理了典型果园除草机器人在智能感知与识别技术、移动本体设计与控制、除草机构与机制研发等方面的研究进展。结合现有机器人在续航能力不足、自主导航能力不达标、移动底盘通用性不强、株间除草质量欠佳等共性问题,指出配备清洁绿色混合动力能源、优化组合导航和感知识别技术、研制复合移动本体以及多功能除草机具、完善多机群控与协同作业技术是智能果园除草机器人的未来发展趋势。
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关键词
果园除草机器人
环境感知
智能识别
移动本体
除草机制
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Keywords
orchard weeding robot
environmental perception
intelligent recognition
mobile chassis
weeding mechanism
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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