基于牛顿迭代法的抓斗挖泥船智能精挖控制方法 被引量：3

1

作者 张红升 庞景墩 陈磊 《中国港湾建设》 2024年第2期98-104,共7页

目前抓斗挖泥船在施工作业时大多依赖人工经验控制抓斗的闭合,在闭合过程中斗齿运动轨迹在竖直平面内的投影是一条曲线,进而导致抓斗控制精度低且作业区域高低不平。文章基于牛顿迭代法求解抓斗平挖运动控制方程,设计自动化程序控制抓... 目前抓斗挖泥船在施工作业时大多依赖人工经验控制抓斗的闭合,在闭合过程中斗齿运动轨迹在竖直平面内的投影是一条曲线,进而导致抓斗控制精度低且作业区域高低不平。文章基于牛顿迭代法求解抓斗平挖运动控制方程,设计自动化程序控制抓斗升降绞车与开闭绞车转动速度,使斗齿运动轨迹在竖直平面内的投影为一条直线,其挖掘后形成的作业区域为平面。通过实例仿真试验证明,该方法有效提高了抓斗挖掘精度,节省疏浚工程作业量。研究结果可提升抓斗船作业能力,具有重要的工程应用价值。 展开更多

关键词 抓斗挖泥船 牛顿迭代法 精挖控制 疏浚工程

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抓斗挖泥船全自动精挖控制系统设计及应用

2

作者 刘树东 吴易 陈磊 《中国港湾建设》 2024年第11期89-95,共7页

针对人工手动控制的抓斗挖泥船传统疏浚系统所存在的系统控制精度低、挖掘平整度差等问题,依托某抓斗挖泥船控制改造项目,对抓斗挖泥船作业特征和液压系统的驱动特性进行分析,提出基于模型预测控制的定深控制算法和基于模糊控制的精挖... 针对人工手动控制的抓斗挖泥船传统疏浚系统所存在的系统控制精度低、挖掘平整度差等问题,依托某抓斗挖泥船控制改造项目,对抓斗挖泥船作业特征和液压系统的驱动特性进行分析,提出基于模型预测控制的定深控制算法和基于模糊控制的精挖控制算法,设计了基于西门子PLC定深精挖控制系统,最终实现“一键精挖”的全自动作业。实船应用表明,定深精挖控制系统全自动作业流程稳定、可靠,控制精度高、挖掘面平整,符合施工作业要求,提高了抓斗挖泥船作业的施工效率。 展开更多

关键词 抓斗挖泥船 模糊控制 定深精挖 全自动作业

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抓斗挖泥船疏浚工艺研究与设计 被引量：3

3

作者 邹晟 李竹森 +1 位作者 肖汉斌 路世青 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2014年第2期379-383,共5页

通过总结抓斗挖泥船目前主要的疏浚方法、特点及适用范围,并结合工程实例,设计研究了钢桩式抓斗挖泥船的新型疏浚工艺,并以节能为目标,对抓斗排斗数与分条挖掘宽度的关系进行了分析,提供了挖掘工艺的优化设计方法.

关键词 抓斗挖泥船 挖泥法 疏浚工艺 疏浚优化

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定位桩液压抓斗挖泥船的施工方法 被引量：8

4

作者 王常金 《中国水运》 2010年第9期34-35,共2页

近年来,国家对内河航道疏浚工程质量要求越来越严,同时施工企业也在追求高生产率,由此,定位桩液压抓斗挖泥船应运而生,并以其特有的优势在疏浚行业得到了迅速发展。

关键词 抓斗挖泥船 定位桩 液压 施工方 航道疏浚 工程质量 高生产率 施工企业

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超大型桩定位式抓斗挖泥船结构强度研究 被引量：2

5

作者 陶鹏 丁金鸿 +3 位作者 杨启 冯永军 陈新权 欧阳义平 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第2期32-36,68,共6页

目前国内对于超大型抓斗挖泥船的产业化开发程度较低,技术理论研究也较为有限。这类船型通常布置有定位桩与大型抓斗机,与自升式平台不同,作业时船体仍半浮于水中,承受恶劣海况下的波流载荷作用,作业载荷比较复杂。通过对该类船型作业... 目前国内对于超大型抓斗挖泥船的产业化开发程度较低,技术理论研究也较为有限。这类船型通常布置有定位桩与大型抓斗机,与自升式平台不同,作业时船体仍半浮于水中,承受恶劣海况下的波流载荷作用,作业载荷比较复杂。通过对该类船型作业方式及工作环境进行分析研究,推导并建立超大型抓斗船在较为恶劣海况下进行半抬船作业时的载荷计算模型;随后以1艘200 m2超大型抓斗挖泥船三舱段结构为例,对其结构强度进行评估,探讨其在作业工况下的最危险状态,并对抓斗船固桩区结构作优化。研究结果为该类超大型桩定位式挖泥船结构强度评估提供参考。 展开更多

关键词 抓斗挖泥船 定位桩 结构强度 结构优化

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大型桩定位抓斗挖泥船作业过程载荷分析 被引量：2

6

作者 万浩 陈新权 +3 位作者 杨启 冯永军 丁金鸿 戴一平 《中国海洋平台》 2016年第2期82-89,95,共9页

该文针对桩定位抓斗挖泥船作业过程中的水动力性能进行了研究,建立了带驳船抓斗挖泥船的水动力模型,计算了不同作业状态下的船体载荷和三定位桩的受力,并分析了三定位桩受力随抓斗运动和不同环境载荷变化的趋势,为定位桩设计提供了依据。

关键词 抓斗挖泥船 定位桩 载荷分析 水动力

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组合载荷下大型抓斗挖泥船定位桩的动力响应

7

作者 陶鹏 丁金鸿 +2 位作者 陈新权 冯永军 杨启 《中国海洋平台》 2018年第1期51-60,共10页

以一艘200m3抓斗挖泥船定位桩系统为例,通过建立其三桩联合桩-土相互作用模型,在1个抓斗作业周期内对其定位桩系统在极端工况组合载荷下的动力响应进行数值模拟,着重分析主船体的水平位移响应、各桩桩靴承载力的变化规律及其桩周土体的... 以一艘200m3抓斗挖泥船定位桩系统为例,通过建立其三桩联合桩-土相互作用模型,在1个抓斗作业周期内对其定位桩系统在极端工况组合载荷下的动力响应进行数值模拟,着重分析主船体的水平位移响应、各桩桩靴承载力的变化规律及其桩周土体的受力特点等,为工程应用提供参考。 展开更多

关键词 定位桩 抓斗挖泥船 桩一土相互作用 组合载荷 动力响应

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8m^3抓斗挖泥船开挖泥质风化岩地质突变基坑中的应用 被引量：2

8

作者 黄培达 《水运工程》 北大核心 2002年第6期43-43,46,共2页

通过制定一系列施工措施 ,使 8m3抓斗挖泥船可开挖水深达 17m的中风化泥质岩石。创造了

关键词 8m^3抓斗挖泥船 开挖 泥质风化岩 基坑 应用 油码头

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长江4m^3全回转液压抓斗挖泥船技术特点 被引量：2

9

作者 李京 《船海工程》 北大核心 2007年第5期7-10,共4页

介绍长江4 m3全回转液压抓斗挖泥船的主要性能指标、设备配置以及船舶设计、施工作业、机电配置等方面的特点,该船技术先进,工况良好,具有高效、安全、可靠的技术优势。

关键词 全回转液压抓斗挖泥船 船型 技术

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抓斗挖泥船潮位自动补偿定深精挖功能开发与应用 被引量：3

10

作者 李建坤 魏永天 王超 《中国港湾建设》 2019年第6期82-85,共4页

抓斗挖泥船定深平挖控制器使抓斗具备了定深和平挖功能,但仍需人工定期补偿潮位变化值并手动输入数据提高挖掘精度。通过对定深平挖原理分析并结合自动潮位遥报装置,提出潮位自动补偿定深平挖工况实现精挖功能,并通过陆上及水上试验验... 抓斗挖泥船定深平挖控制器使抓斗具备了定深和平挖功能,但仍需人工定期补偿潮位变化值并手动输入数据提高挖掘精度。通过对定深平挖原理分析并结合自动潮位遥报装置,提出潮位自动补偿定深平挖工况实现精挖功能,并通过陆上及水上试验验证。结果表明:潮位数据通过遥报仪输出实时数据,可实现深度自动补正。 展开更多

关键词 抓斗挖泥船 遥报仪 定深 平挖 潮位自动补偿

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大型抓斗挖泥船起升机构的布置方案对比 被引量：1

11

作者 魏富龙 马晓晶 《船海工程》 北大核心 2015年第6期86-88,共3页

大型抓斗挖泥船起升机构具有起重载荷大、起升速度快、冲击大等特性,设计时通常会遇到需要开发超大型非标设备的问题,并且需要考虑如何减小机构尺寸的问题。通过对比3种布置方案,选出1种合理的方案,在不降低起升机构使用性能的前提下,... 大型抓斗挖泥船起升机构具有起重载荷大、起升速度快、冲击大等特性,设计时通常会遇到需要开发超大型非标设备的问题,并且需要考虑如何减小机构尺寸的问题。通过对比3种布置方案,选出1种合理的方案,在不降低起升机构使用性能的前提下,达到减小机构平面尺寸、减少非标设备数量、缩小船体尺寸、提高整船经济效益的目的。 展开更多

关键词 大型抓斗挖泥船 起升机构 串联卷筒 优化布置

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抓斗挖泥船在沿海航道维护性疏浚中的质量控制 被引量：4

12

作者 陈少鹏 《中国水运》 2011年第6期30-31,共2页

沿海航道有着风大流急，受潮汐涨、落潮影响，对维护性疏浚本身开挖泥层较薄的特点，综合考虑各种客观存在因素的影响，结合工作中的施工实例对疏浚施工中的质量控制进行初步的探讨及论述。

关键词 疏浚施工 质量控制 维护性 抓斗挖泥船 航道 沿海 施工实例

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抓斗挖泥船疏浚吹填技术的应用及环境影响问题分析 被引量：4

13

作者 石明华 《现代盐化工》 2017年第2期34-35,共2页

文章首先对疏浚吹填技术的应用进行简要分析,在此基础上论述了疏浚吹填技术对环境的影响,并提出相应的解决措施。期望通过本文的研究能够对疏浚吹填技术在港口航道工程中的推广应用有所帮助。

关键词 抓斗挖泥船 疏浚吹填 环境 影响

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抓斗挖泥船起升系统动载荷研究

14

作者 刘亚 苗明 《港口装卸》 2016年第4期13-16,共4页

借助于Pro/E、ANSYS、ADAMS等软件建立了抓斗挖泥船起升系统刚柔耦合模型,在ANSYS Workbench平台中计算得到了抓斗所受水力载荷;对挖泥船起升作业进行了动力学仿真,得到了起升速度对动载荷的影响关系,可为抓斗挖泥船的设计计算提供参考。

关键词 抓斗挖泥船 刚柔耦合 水力载荷 动载荷

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抓斗挖泥船疏浚技术的探讨 被引量：2

15

作者 王小锋 《珠江水运》 2017年第18期72-73,共2页

文章以实际工程为例,首先对工程疏浚的施工难点进行分析,然后对抓斗挖船疏浚技术进行分析探讨,最后阐述施工质量控制措施,工程施工后疏浚效果达到预期要求,可为类似工程提供借鉴。

关键词 抓斗挖泥船 凿岩棒 挖深控制

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抓斗挖泥船施工质量控制探讨 被引量：1

16

作者 杨锡贤 易磊 《中国水运》 2019年第8期75-76,共2页

本文结合新海蚌轮在阿根廷布市地区工程中的施工情况,对抓斗挖泥船施工质量控制进行探讨,从实践中得出了一些切实可行的改进措施,为以后类似的工程施工提供参考。

关键词 抓斗挖泥船 质量控制 主动耙平器

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8 m^(3)绳斗式抓斗挖泥船抓机中心轴拆装维修探索 被引量：1

17

作者 李红勇 《中国修船》 2023年第1期25-27,共3页

文章根据绳斗式抓斗挖泥船抓机中心轴维修实例,介绍了对抓机中心轴维修及轴承更换修理的关键技术和要点,为无详细技术资料的进口设备拆装及维修提供了新的思路。

关键词 绳斗式抓斗挖泥船 抓机中心轴 船舶维修

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节能措施在10m^3抓斗挖泥船上的应用

18

作者 徐志坚 《江苏船舶》 2016年第1期35-36,共2页

由于抓斗船具有技术含量高,机械设备复杂,自动化要求高,单位排水量装机功率高于普通运输船等特点,且节能减排的作用将更为明显,研究设计了10 m3抓斗挖泥船。介绍了10 m3抓斗挖泥船的工作方式和良好性能,通过在该船实施6条节能减排措施,... 由于抓斗船具有技术含量高,机械设备复杂,自动化要求高,单位排水量装机功率高于普通运输船等特点,且节能减排的作用将更为明显,研究设计了10 m3抓斗挖泥船。介绍了10 m3抓斗挖泥船的工作方式和良好性能,通过在该船实施6条节能减排措施,从而达到节能环保、绿色的目的。 展开更多

关键词 抓斗挖泥船 优化设计 节能

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浚测一体化系统在长江上游航道抓斗式挖泥船施工中的应用效果初探 被引量：1

19

作者 吕韵鹏 《中国水运》 2024年第8期90-93,共4页

浚测一体化系统较好地改善了传统水上测量与施工不同步的问题,但目前浚测一体化系统在长江上游航道整治抓斗挖泥船施工中的应用效果尚不明确。本文依托抓斗挖泥船对长江上游涪陵至丰都河段航道整治工程中一处礁石滩险的清渣施工,通过对... 浚测一体化系统较好地改善了传统水上测量与施工不同步的问题,但目前浚测一体化系统在长江上游航道整治抓斗挖泥船施工中的应用效果尚不明确。本文依托抓斗挖泥船对长江上游涪陵至丰都河段航道整治工程中一处礁石滩险的清渣施工,通过对比抓斗挖泥船浚测一体化系统的实时测深数据与传统多波束水下地形扫测的测深数据,分析浚测一体化系统水下测量精度偏差,探讨抓斗挖泥船浚测一体化系统在长江上游航道施工中的适用性与改善措施。经分析,抓斗挖泥船浚测一体化系统具有较高的实时性与同步性,但测量精度受抓斗挖泥船吃水深度变化与施工区地形影响较大,总体数据精确度不高。可以通过优化浚测一体化系统测量周期,并尽可能减小船舶施工中的吃水变化来增加浚测一体化的测量精度,加强其对长江上游航道疏浚、清渣施工的指导能力。 展开更多

关键词 浚测一体化 抓斗挖泥船 长江上游航道整治工程

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波浪对挖泥船抓斗平挖作业的影响分析 被引量：2

20

作者 赵鑫 李竹森 +1 位作者 肖汉斌 张永涛 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2014年第2期375-378,共4页

新型智能化大型抓斗挖泥船在平挖作业过程中,由于海上波浪等外载荷作用,对其平挖作业的精度会带来一定影响.通过对波浪力表达式的推导以及船舶运动方程的建立,运用MATLAB编程求解的方法,以大型抓斗挖泥船为例进行了分析,得到了不同频率... 新型智能化大型抓斗挖泥船在平挖作业过程中,由于海上波浪等外载荷作用,对其平挖作业的精度会带来一定影响.通过对波浪力表达式的推导以及船舶运动方程的建立,运用MATLAB编程求解的方法,以大型抓斗挖泥船为例进行了分析,得到了不同频率的波浪对船体位移的影响.结果表明,正常工作情况下波浪对于具有±25cm平挖精度要求的抓斗挖泥船来说可以忽略其影响. 展开更多

关键词 抓斗挖泥船 平挖 波浪 垂荡运动

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