地心坐标系下考虑测量噪声的传感器配准算法 被引量：1

1

作者 史伟 王伟 《中国电子科学研究院学报》 2013年第3期266-270,共5页

现有的传感器配准算法主要有两大类,一类是基于立体投影的二维空间配准技术,这类方法在投影时扭曲了数据,且无法估计俯仰角系统误差;一类是基于地心坐标的三维空间中的配准技术,这类方法由于在计算时很少考虑到测量噪声对传感器系统误... 现有的传感器配准算法主要有两大类,一类是基于立体投影的二维空间配准技术,这类方法在投影时扭曲了数据,且无法估计俯仰角系统误差;一类是基于地心坐标的三维空间中的配准技术,这类方法由于在计算时很少考虑到测量噪声对传感器系统误差估计产生的影响,实际的估计效果较差。为此,通过在地心坐标系下对系统进行建模,提出了两种考虑测量噪声的三维空间传感器配准算法:一种基于合作目标,一种基于公共量测。最后通过蒙特卡洛仿真验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 传感器配准 测量噪声 地心坐标系 三维空间 系统误差

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基于地心坐标系的多传感器动态偏差估计算法 被引量：2

2

作者 李达 李少洪 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1082-1085,1111,共5页

配准是多传感器系统进行数据融合必不可少的处理过程.使用一种新的基于地心地固(ECEF,Earth-Centered Earth-Fixed)坐标系的多传感器配准算法,能对传感器的动态偏差进行估计,同时充分考虑了地球曲率对配准算法本身的影响.首先利用多传... 配准是多传感器系统进行数据融合必不可少的处理过程.使用一种新的基于地心地固(ECEF,Earth-Centered Earth-Fixed)坐标系的多传感器配准算法,能对传感器的动态偏差进行估计,同时充分考虑了地球曲率对配准算法本身的影响.首先利用多传感器的局部航迹数据来构造关于传感器偏差的伪测量模型,其噪声满足零均值高斯白噪声特性,协方差信息也易于计算,然后使用序贯卡尔曼滤波算法(SKF,Sequential Kalman Filter)对偏差进行动态估计.当传感器偏差恒定时,算法经过简单修改后依然适用.最后通过仿真试验对新算法的性能进行了评估,结果说明新算法能有效地进行传感器配准. 展开更多

关键词 多传感器 地心坐标系 配准 动态偏差 序贯卡尔曼滤波

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基于地心大地坐标系的高空风计算方法 被引量：4

3

作者 李浩 张伟星 +1 位作者 王晓蕾 李毅 《解放军理工大学学报（自然科学版）》 EI 北大核心 2011年第2期195-199,共5页

为满足导航测风技术的发展,提高高空风的探测精度,从高空风的探测原理出发,建立了基于地心大地坐标系的高空风计算方法,并把计算结果与站心坐标系及WGS-84坐标系中的结果进行比较。分析表明:不同坐标系中高空风计算结果具有较好的一致性... 为满足导航测风技术的发展,提高高空风的探测精度,从高空风的探测原理出发,建立了基于地心大地坐标系的高空风计算方法,并把计算结果与站心坐标系及WGS-84坐标系中的结果进行比较。分析表明:不同坐标系中高空风计算结果具有较好的一致性;对于传统的高空风探测,仍可在站心坐标系中进行高空风的计算;对于导航测风,则应根据位置参数直接在地心大地坐标系中进行高空风的计算。 展开更多

关键词 高空风 站心坐标系 WGS-84坐标系 地心大地坐标系

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轨道坐标系到地心固定坐标系的直接转换方法 被引量：6

4

作者 窦长勇 岳昔娟 《航天返回与遥感》 北大核心 2016年第5期86-94,共9页

坐标系转换是实现应用导航数据进行卫星遥感影像高精度定位的关键技术。文章利用航天器定义在地心固定坐标系下位置和速度信息,应用四元数(Quaternion)方法,实现从航天器轨道坐标系到地心固定坐标系的直接转换。在常规遥感影像直接定位... 坐标系转换是实现应用导航数据进行卫星遥感影像高精度定位的关键技术。文章利用航天器定义在地心固定坐标系下位置和速度信息,应用四元数(Quaternion)方法,实现从航天器轨道坐标系到地心固定坐标系的直接转换。在常规遥感影像直接定位算法中这样的转换分为两次坐标系旋转,先从轨道到地心惯性,然后从地心惯性到地心固定坐标系。文中提出的方法将这两次坐标系转换缩减为一个,并且避免了应用地球的章动、极移和岁差等信息。通过跟传统坐标系转换方法转换结果以及商业软件STK(Satellite Tool Kit)定位结果的比较,证明了该方法的正确性和实用性,适合于低轨对地观测平台的遥感影像定位,因为低轨平台提供了定义在地心固定坐标系下的位置和速度信息。 展开更多

关键词 坐标系转换 四元数 轨道坐标系 地心固定坐标系 空间向量旋转 遥感应用

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多平台协同探测坐标系转换技术研究

5

作者 孙吉良 王道重 +1 位作者 王玉峰 刘旭宁 《舰船电子工程》 2021年第12期45-46,146,共3页

介绍了协同探测的基本概念,指出坐标系转换技术的重要性。详细阐述了地理坐标系和地心坐标系的相互转换算法,并拓展应用于单平台探测目标和协同探测目标两种情况,由作战平台所在地理位置经纬度以及探测目标的俯仰角、方位角和斜距等信息... 介绍了协同探测的基本概念,指出坐标系转换技术的重要性。详细阐述了地理坐标系和地心坐标系的相互转换算法,并拓展应用于单平台探测目标和协同探测目标两种情况,由作战平台所在地理位置经纬度以及探测目标的俯仰角、方位角和斜距等信息,可以求出目标的地理坐标和地心坐标。通过公式验证了该坐标系转换方法的可行性,同时也表明了多平台协同探测情况下,如果有一个作战平台探测到目标,即可通过该方法求出目标相对于其他平台的地理坐标。 展开更多

关键词 协同探测 坐标系转换 地理坐标系 地心坐标系

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中国新一代大地基准—2000国家大地坐标系 被引量：4

6

作者 蔺文彬 战兴华 李厚朴 《舰船电子工程》 2013年第8期19-21,共3页

采用地心坐标系作为大地基准是国际测量界的总趋势。论文详细介绍了2008年7月1日启用的中国三维地心坐标系CGCS2000的定义及其实现,给出了采用参考椭球的定义常数和导出常数,将CGCS2000与WGS84进行了比较,分析了椭球扁率变化引起的同一... 采用地心坐标系作为大地基准是国际测量界的总趋势。论文详细介绍了2008年7月1日启用的中国三维地心坐标系CGCS2000的定义及其实现,给出了采用参考椭球的定义常数和导出常数,将CGCS2000与WGS84进行了比较,分析了椭球扁率变化引起的同一点在两种坐标系下大地坐标和两种椭球面上正常重力、正常重力垂直梯度的差异。 展开更多

关键词 大地基准 地心坐标系 CGCS2000 WGS84

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地球卫星运动中坐标系附加摄动与参考系选择问题 被引量：7

7

作者 刘林 汤靖师 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期164-168,共5页

针对地球赤道面的摆动,曾提出过两种空间地心赤道坐标系,即历元地心平赤道坐标系和混合形式的轨道坐标系.在后一种坐标系中虽然可避免计算因地球引力位变化所引起的坐标系附加摄动的麻烦,但这又带来了两种坐标系之间的不统一和转换的麻... 针对地球赤道面的摆动,曾提出过两种空间地心赤道坐标系,即历元地心平赤道坐标系和混合形式的轨道坐标系.在后一种坐标系中虽然可避免计算因地球引力位变化所引起的坐标系附加摄动的麻烦,但这又带来了两种坐标系之间的不统一和转换的麻烦.针对实际现状。直接在历元地心平赤道坐标系中给出相应的坐标系附加摄动解,所有与此有关的转换问题,均可在历元地心平赤道坐标系中进行,而无需为了避免坐标系附加摄动的计算去通过轨道坐标系来实现.从而建议,不必再引进轨道坐标系,在卫星定轨和预报中,所有的转换问题均可采用同一坐标系,即历元(目前是J2000.0)地心平赤道坐标系. 展开更多

关键词 地球卫星 坐标系附加摄动 地心赤道坐标系

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CGCS2000及WGS84坐标系若干问题探讨及应对策略 被引量：7

8

作者 林吉兆 贾登科 武警 《水运工程》 北大核心 2014年第2期27-30,共4页

详细介绍了CGCS2000和WGS84坐标系、1980年西安坐标系、1954年北京坐标系的定义、特点和用途以及相互之间的区别和联系,重点探讨了CGCS2000及WGS84坐标的获取方法、新旧坐标系统精确转换等问题,通过工程案例进行了进一步说明。

关键词 2000国家大地坐标系 地心大地坐标系 2000国家GPS大地网 WGS84 NGA(美国国家智能化地理空间局) ITRF 国际地球参考框架 国际GPS服务机构(IGS)

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坐标系的换算

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作者 周则尧 《水运工程》 北大核心 1989年第10期51-57,共7页

在人类的生产活动中,众多领域离不开位置的概念,如城乡建设、海洋工程、舰船航行、卫星发射、地图测绘等等。而位置总是相对于某一坐标系统而言的,空间或地球上的同一点,用不同的坐标系去标定。

关键词 坐标系转换 空间直角坐标 大地坐标系 椭球参数 地心坐标系 坐标参数 地图测绘 卫星发射 北京坐标系 投影带

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小面积测区内直接采用GPS坐标差的可行性研究 被引量：6

10

作者 龚涛 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期190-194,共5页

从理论上推证了 :对小面积测区 ,在确保一定精度要求的情况下 ,不作坐标转换 ,直接将地面上任意两点在WGS - 84坐标系中的坐标差 ,视为北京 - 5 4坐标系中对应两点的坐标差时 ,GPS网基线布设的有关问题 ;并对我国范围内不同测区GPS网坐... 从理论上推证了 :对小面积测区 ,在确保一定精度要求的情况下 ,不作坐标转换 ,直接将地面上任意两点在WGS - 84坐标系中的坐标差 ,视为北京 - 5 4坐标系中对应两点的坐标差时 ,GPS网基线布设的有关问题 ;并对我国范围内不同测区GPS网坐标变换的问题进行了计算分析 ,其结果可以作为建立GPS局部工程控制网的参考。 展开更多

关键词 坐标变换 大地测量 全球卫星定位系统 GPS 坐标差 小面积测区 地心坐标系

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雷达信息处理系统中的坐标变换问题研究 被引量：21

11

作者 金宏斌 徐毓 董峰 《空军雷达学院学报》 2003年第3期54-55,58,共3页

在雷达信息处理过程中,首先需要进行目标观测数据的空间同步,即将数据变换到一个公共坐标系中,然后才能进行各种数据处理。本文主要讨论不同坐标系之间的坐标变换及转换误差,并提出了在雷达信息处理系统中使用地心坐标系作为统一坐标系... 在雷达信息处理过程中,首先需要进行目标观测数据的空间同步,即将数据变换到一个公共坐标系中,然后才能进行各种数据处理。本文主要讨论不同坐标系之间的坐标变换及转换误差,并提出了在雷达信息处理系统中使用地心坐标系作为统一坐标系的一种新的坐标变换方法以减小地球曲面误差的影响。 展开更多

关键词 雷达 同步 坐标变换 信息处理系统 转换误差 地心坐标系 曲面 数据变换 数据处理 过程

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基于Ozone算法的GPS大地坐标变换 被引量：1

12

作者 徐彬 施闻明 《兵工自动化》 2006年第3期65-66,共2页

基于Ozone算法的GPS大地坐标变换,采用WGS-84地心坐标系。其基本参数包括椭球体长/短半轴和体扁率、地球引力常数及自转角速度等。该算法无需迭代,即可由大地直角坐标直接求出地理坐标。其算例只考虑经纬度二维情况可满足精度要求,并提... 基于Ozone算法的GPS大地坐标变换,采用WGS-84地心坐标系。其基本参数包括椭球体长/短半轴和体扁率、地球引力常数及自转角速度等。该算法无需迭代,即可由大地直角坐标直接求出地理坐标。其算例只考虑经纬度二维情况可满足精度要求,并提高数据处理效率。 展开更多

关键词 Ozone算法 大地直角坐标 地心坐标系 地理坐标

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地心二号系两点连线发射方位角求取方法

13

作者 刘春光 王利伟 《四川兵工学报》 CAS 2015年第6期138-140,160,共4页

发射方位角在数据处理中是一个重要的参量,由于原点的误差必然引起发射方位角含有误差,从而直接影响到数据处理结果的精度;首先介绍了基于地心二号坐标系空间任意两点连线发射方位角的求取方法,并叙述了方法证明,然后给出了判象限的准则... 发射方位角在数据处理中是一个重要的参量,由于原点的误差必然引起发射方位角含有误差,从而直接影响到数据处理结果的精度;首先介绍了基于地心二号坐标系空间任意两点连线发射方位角的求取方法,并叙述了方法证明,然后给出了判象限的准则,最后利用实测数据验证了方法的正确性。 展开更多

关键词 地心二号坐标系 发射方位角 航迹 象限

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坐标变换的实用方法及其应用

14

作者 田挚 《河北省科学院学报》 CAS 2002年第2期68-73,共6页

讨论了参心坐标系 (195 4年北京坐标系、1980年西安坐标系、独立坐标系等 )内部及其与地心坐标系 (GPS坐标系等 )相互间的坐标变换的实用方法和精度 。

关键词 坐标变换 实用方法 地心坐标系 参心坐标系 应用 测绘工程 直接变换法

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基于ECEF的误差配准与目标跟踪算法 被引量：2

15

作者 廖海军 王卫星 +1 位作者 罗旺 彭李艺 《上海航天》 北大核心 2008年第6期20-23,共4页

考虑量测噪声和地球曲率对配准的影响,提出了一种基于地心坐标系(ECEF)的扩展卡尔曼滤波(EKF)配准与目标跟踪算法。根据坐标系转换关系,给出误差配准计算公式,建立目标的动态方程,用EKF方程进行估计。仿真结果表明:该法能同时有效估计... 考虑量测噪声和地球曲率对配准的影响,提出了一种基于地心坐标系(ECEF)的扩展卡尔曼滤波(EKF)配准与目标跟踪算法。根据坐标系转换关系,给出误差配准计算公式,建立目标的动态方程,用EKF方程进行估计。仿真结果表明:该法能同时有效估计目标运动状态和传感器配准误差,可用于远距离的传感器配准和目标跟踪。 展开更多

关键词 目标跟踪 配准 多传感器 地心坐标系 扩展卡尔曼滤波

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一种多传感器配准与目标跟踪算法研究 被引量：2

16

作者 廖海军 王卫星 《电光与控制》 北大核心 2008年第7期12-15,62,共5页

传统的多传感器误差配准技术多基于球极投影,没有考虑地球地形的影响,当传感器之间距离较远时将失去实际意义,无法对目标进行有效的跟踪;而现有的跟踪方法大多没有考虑传感器系统误差对跟踪精度的影响。基于地心坐标系,提出了一种Unscen... 传统的多传感器误差配准技术多基于球极投影,没有考虑地球地形的影响,当传感器之间距离较远时将失去实际意义,无法对目标进行有效的跟踪;而现有的跟踪方法大多没有考虑传感器系统误差对跟踪精度的影响。基于地心坐标系,提出了一种Unscented卡尔曼配准与目标跟踪算法,充分考虑地球形状的影响,在跟踪目标的同时实现传感器配准。首先给出传感器数据配准几何坐标转换算法,详细推导了误差配准算法;接着建立目标的动态方程,将目标运动模型和传感器配准误差模型组合在同一个状态方程中,然后利用UKF进行估计。最后的Monte-Carlo仿真结果表明,该方法能同时有效地估计目标运动状态和传感器配准误差,为远距离的传感器配准与目标跟踪提供了一种新的解决方法,具有较大的工程应用价值。 展开更多

关键词 目标跟踪 配准 多传感器 Unscented卡尔曼算法 地心坐标系

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基于合作目标的三维空间贝叶斯传感器配准算法 被引量：2

17

作者 李力超 史伟 《航空计算技术》 2013年第3期73-75,79,共4页

当存在合作目标时,基于合作目标的传感器配准算法往往优于基于多站测量的传感器配准算法。传统的基于合作目标的传感器配准算法将系统误差看作是一个确定未知量,对未知量的估计采用了非贝叶斯的参数估计算法,如极大似然法、最小二乘法... 当存在合作目标时,基于合作目标的传感器配准算法往往优于基于多站测量的传感器配准算法。传统的基于合作目标的传感器配准算法将系统误差看作是一个确定未知量,对未知量的估计采用了非贝叶斯的参数估计算法,如极大似然法、最小二乘法等。当传感器量测噪声相对于传感器系统误差不可忽略时,上述算法估计效果较差。在此背景下,提出了基于合作目标的贝叶斯传感器配准算法,通过将传感器系统误差建模成未知的随机过程,并通过卡尔曼滤波消除量测噪声对系统误差估计带来的影响,实验结果表明,方法具有较好的实用性。 展开更多

关键词 传感器配准 量测噪声 地心坐标系 贝叶斯方法 系统误差

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改建城市控制网的探讨与实践

18

作者 施一民 王勇红 +3 位作者 施宝湘 曹学礼 张旭东 何文峰 《工程质量》 2006年第3期64-64,共1页

现代城市控制网是整个城市的地理空间数据的定位基础，它直接服务于城市建设与管理等各个领域的应用，是数字城市的坚强后盾。现代空间技术特别是GPS技术的发展．为现代城市控制网的建设提供了一种崭新的技术手段。文章阐述了进一步实... 现代城市控制网是整个城市的地理空间数据的定位基础，它直接服务于城市建设与管理等各个领域的应用，是数字城市的坚强后盾。现代空间技术特别是GPS技术的发展．为现代城市控制网的建设提供了一种崭新的技术手段。文章阐述了进一步实现城市控制网现代化建设的目标和原则。提出在有条件的大城市中宜先建立基于ITRF的三维地心坐标系，并由此而精确地转换到已有的相对独立的平面坐标系统。据此在宁波市进行了实践，实现了GPS附合网真三维平差， 展开更多

关键词 城市控制网 现代化建设 GPS技术 改建 地理空间数据 平面坐标系统 城市建设 三维平差 地心坐标系 数字城市

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第四讲:GPS网与地面网的联合处理及其变换

19

作者 黄丁发 《铁道勘察》 1993年第4期42-49,共8页

引言 GPS解算后得到的三维基线向量是WGS—84地心坐标系中的结果。我们在使用GPS结果的时候,是用它来建立各种用途和精度的大地控制网和工程控制网,而这些控制网通常是属于某一参考坐标系统,这个系统和WGS 84一般存在平移和旋转的关系... 引言 GPS解算后得到的三维基线向量是WGS—84地心坐标系中的结果。我们在使用GPS结果的时候,是用它来建立各种用途和精度的大地控制网和工程控制网,而这些控制网通常是属于某一参考坐标系统,这个系统和WGS 84一般存在平移和旋转的关系。这样在实用上。 展开更多

关键词 地面网 GPS网 基线向量 大地控制网 地心坐标系 联合处理 高斯平面 起算数据 联合平差 参考坐标

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第一讲 GPS基本知识

20

作者 黄丁发 《铁道勘察》 1993年第1期39-44,共6页

1 概述利用空间卫星进行定位早在六十年代就是美国军方和国家宇航局(NASA)所追求的。而早期最成功的卫星定位系统当属子午卫星系统(TRANSIT),自1976年开放民用以来,该系统就在测量学科上广为应用,其目的是用于建立大范围的空间定位网。

关键词 卫星定位系统 地心坐标系 卫星系统 国家宇航局 轨道平面 空间卫星 导航电文 卫星轨道 定位精度 卫星星历

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