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水田动力底盘逆向建模与质心验证——基于Geomagic Design X
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作者 何剑飞 曾志浩 +5 位作者 郭梓游 李贵蓉 钟文能 钟顺 王在满 李庆 《农机化研究》 北大核心 2024年第10期248-253,共6页
针对目前农业机械仿真和优化模型精度不高的问题,提出了一种构建精确模型的逆向建模方法。应用光学扫描仪采集点云数据,基于Geomagic Design X处理点云数据并重构零部件模型,在SolidWorks中完成水田动力底盘的装配。以VP6D-CQ型水田动... 针对目前农业机械仿真和优化模型精度不高的问题,提出了一种构建精确模型的逆向建模方法。应用光学扫描仪采集点云数据,基于Geomagic Design X处理点云数据并重构零部件模型,在SolidWorks中完成水田动力底盘的装配。以VP6D-CQ型水田动力底盘为例,将测得的实际质心位置与所建的模型质心位置进行比较,并对提出的逆向建模方法进行了试验验证以及误差分析。结果表明:总质量、x坐标、y坐标、z坐标的误差值分别为4.55%、3.62%、2.23%、4.81%,误差值均在5%内。此方法可构建准确的三维模型,为后续仿真优化数据精确性奠定了基础,与传统的研发相比较,可缩短农业机械研发周期、降低设计成本。 展开更多
关键词 水田 动力底盘 逆向建模 质心验证 Geomagic Design X 数字样机
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气力集排式水稻直播机动力底盘设计与试验 被引量:2
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作者 戴亿政 卢全国 +3 位作者 祝志芳 冯细平 杨军平 陈根生 《南昌工程学院学报》 CAS 2024年第1期76-81,共6页
针对水稻机械化直播田间作业环境非结构化、作业对象生物性和作业功能复杂的现状,设计了一种仿形防滑移复式多功能的气力集排式水稻直播机动力底盘,其包括多功能机架、镇压筒和开沟器等零部件。通过对关键部件机架的静力学、动力学结构... 针对水稻机械化直播田间作业环境非结构化、作业对象生物性和作业功能复杂的现状,设计了一种仿形防滑移复式多功能的气力集排式水稻直播机动力底盘,其包括多功能机架、镇压筒和开沟器等零部件。通过对关键部件机架的静力学、动力学结构仿真分析和重心分析,采用6阶模态振型有限元分析计算了动力底盘与牵引拖拉机的共振频率,验证了设计的合理性。田间试验结果表明,直播机行间播种变异系数为4.27%~6.16%,实现了开沟覆土镇压仿形一体作业,底盘地轮滑移率为7.68%,可满足气力集排式水稻直播机工作的稳定和效率要求。 展开更多
关键词 农业机械 直播机 动力底盘 机架 飞轮
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丘陵山区双履带式小型动力底盘的设计 被引量:11
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作者 杜蒙蒙 姬江涛 +2 位作者 杜新武 贺智涛 刘剑君 《农机化研究》 北大核心 2013年第9期116-119,124,共5页
为了解决丘陵山区农业机械化作业水平低,人工覆膜、培土、运输等作业劳动强度大等问题,设计了一种适应山地作业、结构简单的小型动力底盘,并采用模块化设计理念开发了与动力底盘相独立的配套作业机具。在三维设计软件中完成了变速装置... 为了解决丘陵山区农业机械化作业水平低,人工覆膜、培土、运输等作业劳动强度大等问题,设计了一种适应山地作业、结构简单的小型动力底盘,并采用模块化设计理念开发了与动力底盘相独立的配套作业机具。在三维设计软件中完成了变速装置的虚拟装配设计,进行了干涉检查。利用快速拆卸装置,安装不同的作业部件,该底盘可完成旋耕、起垄、覆膜、培土、除草、运输和喷药等作业。试验表明,双履带式动力底盘具有优越的爬坡能力与较强的牵引附着性能,操作稳定性好,田间松软地面通过性高。 展开更多
关键词 动力底盘 双履带 虚拟装配 旋耕 丘陵山区
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一种基于虚拟动力底盘系统的LabCar电气功能测试台架
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作者 李俊岭 黄浩 《汽车电器》 2021年第12期68-69,共2页
LabCar台架测试是汽车行业目前广泛采用的一项对车身域各控制器性能及功能测试的技术,结合CANoe工具链及其支持的CAPL语言仿真出虚拟的动力底盘系统,配合外部程控电源,组合成一套完整的车身电气测试系统,主要包括电气功能测试、电性能... LabCar台架测试是汽车行业目前广泛采用的一项对车身域各控制器性能及功能测试的技术,结合CANoe工具链及其支持的CAPL语言仿真出虚拟的动力底盘系统,配合外部程控电源,组合成一套完整的车身电气测试系统,主要包括电气功能测试、电性能测试、网络休眠测试、诊断测试、鲁棒性测试。本文简单介绍LabCar台架和虚拟动力底盘系统设计。 展开更多
关键词 LabCar台架 虚拟动力底盘系统 仿真
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混合动力专用车底盘的技术路线及前景分析
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作者 任浩 付祥云 +1 位作者 陈宏宝 冷帅 《专用汽车》 2024年第8期17-19,共3页
混合动力汽车结合了传统驱动系统和能量存储系统,利用内燃机和电机来驱动车辆,是传统汽车向纯电动汽车过渡的重要桥梁,在如今电动汽车全球大爆发的背景下[1],电机、电池、电控系统配套资源逐渐完善,混合动力专用车底盘可以很好地解决专... 混合动力汽车结合了传统驱动系统和能量存储系统,利用内燃机和电机来驱动车辆,是传统汽车向纯电动汽车过渡的重要桥梁,在如今电动汽车全球大爆发的背景下[1],电机、电池、电控系统配套资源逐渐完善,混合动力专用车底盘可以很好地解决专用车底盘改装成本高、排放污染严重、专用车低速行走和发动机高速大功率取力的矛盾,因此其底盘会迎来高速增长期。 展开更多
关键词 混合动力汽车 混合动力专用车底盘 大功率取力
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分布式电驱动车辆底盘稳定性协同控制研究综述 被引量:9
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作者 李子先 潘世举 徐友春 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2022年第9期1-14,共14页
针对分布式电驱动车辆面临的驱动系统复杂性、路面情况不确定性、车辆横向-纵向-垂向动力学强耦合非线性等方面的挑战,介绍了常用的协同控制框架及其特点,并从横向-纵向-垂向动力学中两者间的稳定性协同控制、横向-纵向-垂向动力学三者... 针对分布式电驱动车辆面临的驱动系统复杂性、路面情况不确定性、车辆横向-纵向-垂向动力学强耦合非线性等方面的挑战,介绍了常用的协同控制框架及其特点,并从横向-纵向-垂向动力学中两者间的稳定性协同控制、横向-纵向-垂向动力学三者间的稳定性协同控制和其他应用控制3个方面综述了分布式电驱动车辆底盘稳定性协同控制的研究进展。当前研究多集中于横向-纵向动力学协同控制,为实现整车综合性能的最优,须向横向-纵向-垂向动力学协同控制拓展。为应对复杂工况下的多目标优化问题,车辆稳定性判别和控制算法的自适应性同样是未来的研究重点。 展开更多
关键词 分布式电驱动车辆 底盘动力学系统 稳定性协同控制 转矩分配
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纯电动汽车底盘横纵向控制技术研究 被引量:2
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作者 马翔 陈丹华 《汽车测试报告》 2023年第6期146-148,共3页
为了提高汽车行驶安全性和操纵稳定性,汽车智能化底盘开发已成为各大整车厂研究的热点和难点,关键在于底盘动力学的线性域控制和协同调配策略。针对轮胎工作场景的受力建立分析模型,研究横纵两向受力的机理,以某车型为仿真观测对象,对... 为了提高汽车行驶安全性和操纵稳定性,汽车智能化底盘开发已成为各大整车厂研究的热点和难点,关键在于底盘动力学的线性域控制和协同调配策略。针对轮胎工作场景的受力建立分析模型,研究横纵两向受力的机理,以某车型为仿真观测对象,对其侧向受力和横摆等场景进行深入分析,对线控转向、线控制动进行仿真拟合分析。拟合结果符合底盘所设计的反馈结果,为底盘开发提供了必要的支持。 展开更多
关键词 纯电动汽车 底盘动力 线控底盘
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基于SUV平台的MPV车型悬架系统匹配
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作者 张磊 杨兴龙 +2 位作者 刘伟东 许可 王跃辉 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2017年第3期53-57,共5页
为提高汽车零部件和总成通用化率、降低整车成本,在综合考虑整车可靠性的前提下,利用现有SUV平台前悬架匹配成熟资源后悬架,完成了基于整车动力学性能的MPV车型悬架布置。整车试验结果表明,该悬架布置方法合理有效,整车动力学性能达标,... 为提高汽车零部件和总成通用化率、降低整车成本,在综合考虑整车可靠性的前提下,利用现有SUV平台前悬架匹配成熟资源后悬架,完成了基于整车动力学性能的MPV车型悬架布置。整车试验结果表明,该悬架布置方法合理有效,整车动力学性能达标,各项性能指标与核心竞品车相当,可为底盘前期开发提供参考。 展开更多
关键词 SUV平台 MPV车型 悬架匹配 底盘动力
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