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手持式三维激光扫描仪在地下矿山生产中的应用研究
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作者 刘国喜 张君 +2 位作者 樊晋鹏 樊继栋 祁军 《有色金属(矿山部分)》 2025年第2期59-66,72,共9页
在智能化矿山建设的背景下,矿山测量技术的创新升级将成为矿山智能化转型升级的重要抓手。探讨手持式三维激光扫描仪在地下矿山复杂环境中的应用潜力,旨在通过该技术的创新应用提升矿山测量的精确性、设计的科学性及安全监控的有效性,... 在智能化矿山建设的背景下,矿山测量技术的创新升级将成为矿山智能化转型升级的重要抓手。探讨手持式三维激光扫描仪在地下矿山复杂环境中的应用潜力,旨在通过该技术的创新应用提升矿山测量的精确性、设计的科学性及安全监控的有效性,进而促进矿山作业的精细化管理和智能化决策。通过实地应用案例,对巷道三维建模、采空区精细评估、采矿优化设计、竖井与溜井检测、地质结构分析及围岩变形监控等关键环节进行深入分析。手持式三维激光扫描仪显著提高了测量效率和精度,三维建模准确反映巷道形态和地质构造,为采矿设计提供了精确依据;能准确识别空洞空间分布,为安全开采决策提供支撑;发现竖井潜在安全隐患,减少了人工检查的局限性;能捕捉细微地质特征,有助于深入理解地层结构;通过持续监测巷道变形信息和数据分析,有效预警潜在的地质灾害。手持式三维激光扫描仪在地下矿山的应用展现出显著的优势,不仅提升了矿山测量的现代化水平,还促进了矿山生产的智能化转型。本研究的创新性在于系统地展示了手持式三维激光扫描仪在地下矿山复杂环境下的综合应用价值,将技术应用与矿山实际需求紧密结合,探索出一套可行的智能矿山测量解决方案。此外通过对手持式三维激光扫描仪面临的挑战进行剖析,为后续技术改进和应用推广提供了方向性指导,有助于进一步降低成本、优化技术兼容性、提升数据处理效率。 展开更多
关键词 智能矿山 手持式三维激光扫描仪 采矿设计 工程结算 地质结构分析 安全监测 三维建模
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手持三维激光扫描仪在地铁车站空间普查中的应用
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作者 孙国强 钱政彦 王杰 《城市勘测》 2025年第1期81-85,共5页
地铁是人类利用地下空间的有效手段,地铁车站对地铁的运营管理有着重要作用。传统方法是利用全站仪对地下空间对象进行特征点采集,但是这种方式作业强度大,效率低,并且与地面控制点联测复杂,精度误差容易累计。为了改善这种现状,采用了... 地铁是人类利用地下空间的有效手段,地铁车站对地铁的运营管理有着重要作用。传统方法是利用全站仪对地下空间对象进行特征点采集,但是这种方式作业强度大,效率低,并且与地面控制点联测复杂,精度误差容易累计。为了改善这种现状,采用了一种基于手持式三维激光扫描仪的地铁车站空间普查方法,提高作业效率的同时还减轻了工作强度。通过工程实例评估了其精度,验证了其在地下空间测量中应用的可行性及可靠性,为城市地下空间对象的普查提供了一定参考。 展开更多
关键词 手持移动式 三维激光扫描仪 地下空间 点云
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三维激光扫描仪在深长斜井软岩变形监测中的应用
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作者 沙松龄 曹阳 +1 位作者 甘强 卢登豪 《云南水力发电》 2025年第3期43-46,共4页
深长斜井软岩隧道施工环境限制加上地质条件复杂,为提高隧洞初支变形数据监测效率,解决传统监测数据量少、可视化程度低、数据利用率低等问题,将三维激光扫描技术应用到深长斜井变形监测中,采用三维点云处理软件GeomagicStudio处理实际... 深长斜井软岩隧道施工环境限制加上地质条件复杂,为提高隧洞初支变形数据监测效率,解决传统监测数据量少、可视化程度低、数据利用率低等问题,将三维激光扫描技术应用到深长斜井变形监测中,采用三维点云处理软件GeomagicStudio处理实际断面点云轮廓与隧道设计轮廓数据对比分析其变形情况。三维激光扫描仪采样率高,能够较精确、快速地反映隧道真实、复杂的状况,并与全站仪等传统监测仪器监测的数据在量值与趋势上进行对比论证,结果表明监测成果基本一致,能为确定隧道变形量级、安全施工评价,优化隧道支护体系提供了数据支持。 展开更多
关键词 三维激光扫描仪 深长斜井 点云数据 变形监测
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三维激光扫描仪与RTK技术在矿山综合测绘及数据集成中的联合应用 被引量:1
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作者 张晓铭 《科技创新与应用》 2024年第5期189-192,共4页
该文详细探讨三维激光扫描仪与RTK技术在矿山测绘和数据集成中的联合应用。分析当前矿山测绘的现状和挑战,以及现有的测绘方法和技术的优点及局限性。详细介绍三维激光扫描仪和RTK技术的工作原理,以及它们在矿山测绘中的应用实例和优点... 该文详细探讨三维激光扫描仪与RTK技术在矿山测绘和数据集成中的联合应用。分析当前矿山测绘的现状和挑战,以及现有的测绘方法和技术的优点及局限性。详细介绍三维激光扫描仪和RTK技术的工作原理,以及它们在矿山测绘中的应用实例和优点。探讨这2种技术的联合应用,包括其理论基础、实际案例和可能出现的问题。讨论这2种技术在数据集成中的作用,以及数据集成的实际案例和效果评估。 展开更多
关键词 三维激光扫描仪 RTK技术 矿山测绘 数据集成 联合应用
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GeoSLAM手持移动式三维激光扫描仪在铁路勘测中的应用 被引量:1
5
作者 徐培云 《铁道勘察》 2024年第3期64-68,共5页
在铁路勘测设计过程中,部分工点易受树木遮挡影响,为了能够更加高效、精确地获取这些工点区域地形,将基于GeoSLAM的移动式三维激光扫描仪引入铁路勘测工作中,通过对比传统测量手段的数据采集效率和采集精度,分析GeoSLAM的移动式三维激... 在铁路勘测设计过程中,部分工点易受树木遮挡影响,为了能够更加高效、精确地获取这些工点区域地形,将基于GeoSLAM的移动式三维激光扫描仪引入铁路勘测工作中,通过对比传统测量手段的数据采集效率和采集精度,分析GeoSLAM的移动式三维激光扫描技术针对不同工点的适用性,并对采集路线规划、点云匹配控制点布设方案和外业采集流程进行分析,总结出一套基于GeoSLAM移动式三维激光扫描仪数据采集的技术体系。研究表明,相较于传统测量技术手段,GeoSLAM移动式三维激光扫描技术能够实现“一次采集、应采尽采”,无需反复作业,激光点云数据精度可满足铁路勘测工点地形图制图的精度要求。 展开更多
关键词 GeoSLAM技术 三维激光扫描仪 点云数据 铁路勘测 地形图
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架站式三维激光扫描仪在竣工测量中的运用分析 被引量:1
6
作者 刘露露 《智能建筑与智慧城市》 2024年第9期55-57,共3页
架站式三维激光扫描仪属于全新的测量方法,该技术通过专门软件对点云数据进行多维度处理,并根据结果完成数据采集应用。文章简要阐述架站式三维激光扫描仪的技术原理,并对工程实践应用重点加以研究,以期借鉴。
关键词 架站式三维激光扫描仪 竣工测量 建筑工程
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相位式地面三维激光扫描仪变形监测试验研究 被引量:12
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作者 刘欢 施富强 +4 位作者 郭万佳 王立娟 裴尼松 尹恒 余力 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2017年第6期807-815,共9页
由于测距原理不同,相位式地面三维激光扫描仪相较于脉冲式具有测量精度高、测程短的特点。文中以Z+F IMAGER 5010C相位式地面三维激光扫描仪为试验对象,从距离入手,对其内、外符合精度进行了计算分析,并研究了此扫描仪用于变形监测的适... 由于测距原理不同,相位式地面三维激光扫描仪相较于脉冲式具有测量精度高、测程短的特点。文中以Z+F IMAGER 5010C相位式地面三维激光扫描仪为试验对象,从距离入手,对其内、外符合精度进行了计算分析,并研究了此扫描仪用于变形监测的适用条件。结果表明:Z+F IMAGER 5010C扫描仪的测量精度随着距离的增加而降低;内符合精度要优于外符合精度;内符合精度分析结果表明,在设置靶标用于扫描数据配准的作业方式下同时开展高程、水平方向的监测,扫描仪距离扫描对象控制在30 m之内,可进行三级变形监测;外符合精度分析结果表明,借助全站仪测量靶标中心点坐标用于扫描数据配准的作业方式下同时开展高程、水平方向的监测,扫描仪距离扫描对象的距离控制在20 m之内,亦可进行三级变形监测。 展开更多
关键词 Z+F IMAGER 5010C 相位式地面三维激光扫描仪 变形监测 内符合精度 外符合精度
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基于空间球的三维激光扫描仪标定算法 被引量:11
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作者 汪霖 曹建福 韩崇昭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期79-85,共7页
针对三维激光扫描仪测量模型参数的估计问题,提出一种基于空间球的模型参数标定算法。该算法根据球状标定物上各激光扫描点与标定球球心的距离约束条件,建立三维激光扫描仪模型参数和标定球参数的非线性目标函数;综合采用入侵性杂草优... 针对三维激光扫描仪测量模型参数的估计问题,提出一种基于空间球的模型参数标定算法。该算法根据球状标定物上各激光扫描点与标定球球心的距离约束条件,建立三维激光扫描仪模型参数和标定球参数的非线性目标函数;综合采用入侵性杂草优化算法和Levenberg-Marquardt算法优化该目标函数,以实现激光扫描仪模型参数标定;通过增加标定球上的扫描点数,能够减弱激光扫描仪测量噪声对标定精度的影响,从而提高文中算法的模型参数标定精度。实验结果表明,该算法的标定精度高,模型参数估计的一致性好,且能有效抑制测量噪声对标定结果的影响。 展开更多
关键词 三维激光扫描仪 标定 非线性目标函数 入侵性杂草优化 LEVENBERG-MARQUARDT算法
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三维激光扫描仪的工程应用 被引量:10
9
作者 杨蘅 刘求龙 《红外》 CAS 2009年第8期24-27,共4页
三维激光扫描技术是国际上近期发展的一项高新技术。随着三维激光扫描仪在工程领域的广泛应用,这种技术已经引起了广大科研人员的关注。文中介绍了三维激光扫描测量仪的工作原理,给出了处理点云数据的过程和方法,阐述了建筑物三维建模... 三维激光扫描技术是国际上近期发展的一项高新技术。随着三维激光扫描仪在工程领域的广泛应用,这种技术已经引起了广大科研人员的关注。文中介绍了三维激光扫描测量仪的工作原理,给出了处理点云数据的过程和方法,阐述了建筑物三维建模的方法,并用实例介绍了整体方法的实现过程和效果。实践结果表明,利用三维激光扫描技术获取的空间点云数据,可快速建立结构复杂、不规则的场景的三维可视化模型,既省时又省力,这种能力是现行的三维建模软件所不可比拟的。 展开更多
关键词 三维激光扫描仪 点云 三维建模 工程应用
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基于控制点约束的地面三维激光扫描仪自检方法研究 被引量:2
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作者 熊春宝 王渊 +1 位作者 杨林 叶作安 《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》 2018年第1期86-90,104,共6页
以FARO公司的Focus3D X330扫描仪作为检测对象,提出了一种以控制点为约束的地面三维激光扫描仪自检方法。该方法利用仪器自带的对称基座和半球形标靶,采用高精度的全站仪现场测设的控制点为参考基准,对扫描仪的标靶拟合距离、测距精度... 以FARO公司的Focus3D X330扫描仪作为检测对象,提出了一种以控制点为约束的地面三维激光扫描仪自检方法。该方法利用仪器自带的对称基座和半球形标靶,采用高精度的全站仪现场测设的控制点为参考基准,对扫描仪的标靶拟合距离、测距精度、水平角和竖直角的测量精度进行了检测评估。该方法简而易行,对未来扫描仪检测行业标准的制定具有一定的指导作用。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描仪 自检 控制点约束 测量误差
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容积三维激光扫描仪校准装置不确定度评定 被引量:4
11
作者 周宝珑 邵学君 +1 位作者 庞庆 张志鹏 《铁道技术监督》 2022年第5期22-24,共3页
容积三维激光扫描仪校准装置作为计量标准,用来校准三维激光扫描仪。为了确认容积三维激光扫描仪校准装置是否满足计量性能要求,实现三维激光扫描仪在容量计量领域的量值溯源,介绍三维激光扫描仪校准装置及其校准原理,分析三维激光扫描... 容积三维激光扫描仪校准装置作为计量标准,用来校准三维激光扫描仪。为了确认容积三维激光扫描仪校准装置是否满足计量性能要求,实现三维激光扫描仪在容量计量领域的量值溯源,介绍三维激光扫描仪校准装置及其校准原理,分析三维激光扫描仪校准装置不确定度来源,计算三维激光扫描仪校准装置不确定度,并进行评定。结果表明,容积三维激光扫描仪校准装置的测量不确定度符合量值传递要求。 展开更多
关键词 罐车容积 三维激光扫描仪 校准装置 不确定度
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三维激光扫描仪点位精度检测研究 被引量:5
12
作者 王鸣霄 戴相喜 王正强 《城市勘测》 2013年第6期79-81,共3页
三维激光扫描仪扫描作为一种新型的地物三维坐标快速获取手段,具有传统测量手段很多无法比拟的优势,具有广阔的应用前景。为了解其扫描所得点的实际精度,以便确定其适用领域,本文设计实验,采用三维激光扫描仪和全站仪重复测量的方法对... 三维激光扫描仪扫描作为一种新型的地物三维坐标快速获取手段,具有传统测量手段很多无法比拟的优势,具有广阔的应用前景。为了解其扫描所得点的实际精度,以便确定其适用领域,本文设计实验,采用三维激光扫描仪和全站仪重复测量的方法对其进行检测,得到三维激光扫描仪精度的基本情况,为确定其适用范围提供数据支持。 展开更多
关键词 三维激光扫描仪 LIDAR 全站仪
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三维激光扫描仪在填海吹沙土方测量中的应用研究 被引量:2
13
作者 梁昭阳 《吉林建筑大学学报》 2017年第6期18-22,共5页
三维激光扫描仪因其为非接触式测量方式,能够在短时间快速获得高精度点云数据,在一些特殊地形地貌测量中具有广泛的应用价值.本文利用三维激光扫描仪以平潭岛地区的填海吹沙工程为案例,阐述了三维激光扫描仪的基本原理及在吹沙方量测算... 三维激光扫描仪因其为非接触式测量方式,能够在短时间快速获得高精度点云数据,在一些特殊地形地貌测量中具有广泛的应用价值.本文利用三维激光扫描仪以平潭岛地区的填海吹沙工程为案例,阐述了三维激光扫描仪的基本原理及在吹沙方量测算中的应用情况,并与全站仪数据采集的成果进行了数据对比,验证了三维激光扫描在吹沙地形测量中能够达到精度要求. 展开更多
关键词 填海吹沙 三维激光扫描仪 土方测量 点云配准
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徕卡P50三维激光扫描仪在地铁隧道竣工测量中的应用 被引量:2
14
作者 罗喻真 杨统 加松 《河南科技》 2023年第18期14-18,共5页
【目的】地铁隧道竣工测量成果将直接影响地铁隧道后期建设工作。研究三维激光扫描仪在地铁隧道竣工测量中的应用流程和数据处理方法,为同类项目提供参考。【方法】以武汉市轨道交通19号线隧道的竣工测量为例,先介绍徕卡P50扫描仪的测... 【目的】地铁隧道竣工测量成果将直接影响地铁隧道后期建设工作。研究三维激光扫描仪在地铁隧道竣工测量中的应用流程和数据处理方法,为同类项目提供参考。【方法】以武汉市轨道交通19号线隧道的竣工测量为例,先介绍徕卡P50扫描仪的测量原理和仪器特点,再阐述外业数据采集、点云预处理和点云分析的方法。【结果】对隧道点云数据进行隧道收敛和椭圆度分析、错台分析及渗漏水探测等,并将分析结果与全站仪测量结果进行对比。【结论】三维激光扫描数据与全站仪测量数据的较差大部分集中在1 cm内,二者较差在3 cm内的占比为99.3%。因此,徕卡P50扫描仪的精度能满足隧道监测要求,在竣工未铺轨隧道的竣工测量中的应用效果良好。 展开更多
关键词 徕卡P50三维激光扫描仪 隧道竣工测量 点云分析
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基于三维激光扫描仪的罗非鱼去鳞效果检测方法研究 被引量:1
15
作者 张军文 郑晓伟 《科学养鱼》 2021年第3期75-76,共2页
随着科学技术的进步和计算机技术的迅速发展,将日常现实生活的实体场景迅速转化为计算机能识别处理的数据早已实现,三维激光扫描技术就是其中的代表之一。三维激光扫描工作原理主要是采用非接触式高速激光测量技术和方法,利用激光测距... 随着科学技术的进步和计算机技术的迅速发展,将日常现实生活的实体场景迅速转化为计算机能识别处理的数据早已实现,三维激光扫描技术就是其中的代表之一。三维激光扫描工作原理主要是采用非接触式高速激光测量技术和方法,利用激光测距的原理将被测物体的三维坐标、反射率和纹理等信息进行全面的测量,由此快速复测被测物体的三维模型及点、线、面、体等各种数据,且能将被测物体的三维坐标进行计算的一种科学测量技术。 展开更多
关键词 三维激光扫描仪 计算机技术 识别处理 激光测量技术 三维激光扫描技术 被测物体 三维坐标 激光测距
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基于三维激光扫描仪土石方计算精度分析 被引量:1
16
作者 吴学超 靳合波 袁兴明 《山西建筑》 2017年第19期183-185,共3页
利用三维激光扫描仪、全站仪、GNSS三种测量仪器获取数据,以此计算土石方量,通过对计算结果进行对比分析可知,三维激光扫描仪观测速度最快、精度最高,全站仪成本最低,GNSS接收机观测的速度、成本、精度居中。
关键词 三维激光扫描仪 GNSS 全站仪 土石方
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三维激光扫描仪在露天矿山测量中的应用 被引量:5
17
作者 范国敏 《世界有色金属》 2018年第1期33-34,共2页
三维激光扫描仪是一种最新的测量仪器,能够精确、高效、快速地测量出目标三维影像相关数据,相比于传统测量技术具有明显的技术优势。本文重点分析三维激光扫描仪的工作原理及特点,并以实例进行具体分析,以此来更好地指导露天矿山测量实... 三维激光扫描仪是一种最新的测量仪器,能够精确、高效、快速地测量出目标三维影像相关数据,相比于传统测量技术具有明显的技术优势。本文重点分析三维激光扫描仪的工作原理及特点,并以实例进行具体分析,以此来更好地指导露天矿山测量实践工作。 展开更多
关键词 三维激光扫描仪 露天矿山 测量
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三维激光扫描仪在电力铁塔结构提取中的应用 被引量:4
18
作者 徐旭 王红改 李谋思 《城市勘测》 2018年第4期111-115,共5页
针对目前电力铁塔结构提取与塔身倾斜度检测中存在方法单一、可靠性低等问题,提出了利用地面三维激光扫描仪对电力铁塔非接触式扫描,通过建立铁塔塔身独立坐标系、粗差剔除、点云建模与精度分析,准确提取出铁塔结构并计算塔身倾斜度,定... 针对目前电力铁塔结构提取与塔身倾斜度检测中存在方法单一、可靠性低等问题,提出了利用地面三维激光扫描仪对电力铁塔非接触式扫描,通过建立铁塔塔身独立坐标系、粗差剔除、点云建模与精度分析,准确提取出铁塔结构并计算塔身倾斜度,定量验证了铁塔处于安全运营状态。采用随机抽样一致性(RANSAC)算法进行原始点云粗差剔除,利用铁塔自身结构几何特征有效地确定了RANSAC算法中筛选阈值、有效数据比例、迭代次数等参数,实现了海量点云中铁塔结构点云数据的精确提取,弥补了传统最小二乘法、特征值法中参数选取的不足。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描仪 结构提取 点云 随机抽样一致性
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三维激光扫描仪测量隧洞的关键技术 被引量:3
19
作者 贾晓堂 《东北水利水电》 2017年第3期58-59,62,共3页
在特长引水隧洞工程测量中,如何确定三维激光扫描仪的控制点间距,保证扫描得到的隧洞轴线点点位偏差小于5 cm,是三维激光扫描测量的关键参数。美国FARO三维激光扫描仪在引水隧洞中的应用并不多见,无同类研究可借鉴。通过实验,对大量观... 在特长引水隧洞工程测量中,如何确定三维激光扫描仪的控制点间距,保证扫描得到的隧洞轴线点点位偏差小于5 cm,是三维激光扫描测量的关键参数。美国FARO三维激光扫描仪在引水隧洞中的应用并不多见,无同类研究可借鉴。通过实验,对大量观测数据进行整合研究计算,最终确定了三维激光扫描测量的关键参数。 展开更多
关键词 三维激光扫描仪 引水隧洞 拼接误差 控制点间距
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地面三维激光扫描仪在水利工程地形测绘中的应用 被引量:2
20
作者 任彤 吴昱樨 《海河水利》 2016年第1期54-58,共5页
三维激光扫描技术作为近些年发展起来的一门新技术,越来越多地应用到水利行业。以独流减河防潮闸周边地形测绘为例,介绍了三维激光扫描仪的数据采集和处理方法,获得了DEM数据和防潮闸三维模型等成果,最后对三维激光扫描仪在水文应急监... 三维激光扫描技术作为近些年发展起来的一门新技术,越来越多地应用到水利行业。以独流减河防潮闸周边地形测绘为例,介绍了三维激光扫描仪的数据采集和处理方法,获得了DEM数据和防潮闸三维模型等成果,最后对三维激光扫描仪在水文应急监测中的应用进行了探讨。 展开更多
关键词 三维激光扫描仪 水利工程 点云数据 DEM 三维建模 应急监测
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