抗拜占庭节点的Raft改进算法研究

1

作者 王小伟 李杰 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期145-153,共9页

目的为解决原始Raft算法无法处理由拜占庭节点引发的恶意竞选问题和日志易篡改问题,方法提出一种能够抵抗拜占庭节点的AntiB-Raft(anti-Byzantine Raft)算法。在候选者请求更换Leader(领导者)阶段,采用心跳监测门限机制确定候选者是否... 目的为解决原始Raft算法无法处理由拜占庭节点引发的恶意竞选问题和日志易篡改问题,方法提出一种能够抵抗拜占庭节点的AntiB-Raft(anti-Byzantine Raft)算法。在候选者请求更换Leader(领导者)阶段,采用心跳监测门限机制确定候选者是否可以成功获得足够的选票成为Leader,约定只有当超过半数节点都认定当前Leader宕机的情况下,候选者才能获得超过半数的选票进而成为新的Leader,防止拜占庭节点在当前Leader未宕机的情况下恶意拉取选票导致正常Leader被更换;在日志校验阶段,采用迭代哈希算法进行日志加密,并选择合适的校验时机进行日志校验,约定每经过K笔交易或Leader更换时进行一次日志校验,确保已经同步的日志正确无误;日志校验过程中,当日志校验失败时采用二分法快速回滚,可以迅速定位到问题日志位置并进行重传操作,大大提高工作效率。结果模拟100节点选举过程,Raft算法中恶意候选者获得选票数超过50%,替换掉正常的Leader,本文算法、RB-Raft算法均未超50%,避免了恶意拉票;抗拜占庭方面,Raft算法无法识别错误日志,而AntiB-Raft算法错误日志识别率可达100%,且共识时延比已有算法RB-Raft降低了28%。结论本文所提算法AntiBRaft具备抗拜占庭能力,与已有算法RB-Raft相比降低了共识时延,效率得到了明显提升。 展开更多

关键词 RAFT 共识机制 拜占庭容错 迭代哈希 心跳门限

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基于单片机控制的升降式焊接工作台的设计 被引量：1

2

作者 黄象珊 《职业技术》 2020年第4期104-108,共5页

设计一种基于单片机控制的升降式焊接工作台,由机械系统和单片机控制系统组成。采用STC89C51单片机为电路控制核心,独立键盘和共阴极7段数码管显示器作为外设,对升降式焊接工作台单片机控制系统中的主控电路、显示电路、键盘输入电路、... 设计一种基于单片机控制的升降式焊接工作台,由机械系统和单片机控制系统组成。采用STC89C51单片机为电路控制核心,独立键盘和共阴极7段数码管显示器作为外设,对升降式焊接工作台单片机控制系统中的主控电路、显示电路、键盘输入电路、步进电机控制电路、脉冲输出电路、接近开关电路和数据存储电路等硬件电路进行设计;用C语言编程并进行程序流程设计,实现了单片机控制焊接工作台的升降。结果表明:该实训装置能提供一个舒适正确、符合人体工程学的操作平台,弥补了传统焊接工作台的不足,并具有较好的可操作性和二次开发性。 展开更多

关键词 单片机控制系统 硬件电路 实训装置

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土木工程相关的台风近地风场实测研究 被引量：22

3

作者 徐安 傅继阳 +1 位作者 赵若红 吴玖荣 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期23-31,共9页

采用三维超声风速仪现场观测了台风"珍珠"和"派比安"的登陆过程,分析了两次台风过程的平均风速、风向变化历程以及台风脉动风速的概率密度分布,进一步研究了台风湍流强度、湍流积分尺度与阵风因子.结果表明:在低风... 采用三维超声风速仪现场观测了台风"珍珠"和"派比安"的登陆过程,分析了两次台风过程的平均风速、风向变化历程以及台风脉动风速的概率密度分布,进一步研究了台风湍流强度、湍流积分尺度与阵风因子.结果表明:在低风速情况下,台风脉动风速接近正态分布,湍流强度与阵风因子存在近似线性关系,可用相关经验公式进行拟合。两次台风过程实测风速谱均可与某种理论谱模型较好吻合,通过拟合可以降低实测谱与理论谱的偏差。 展开更多

关键词 台风 湍流强度 阵风因子 现场实测

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面向机器人标定的单激光跟踪仪顺序多站式测量系统建模与分析 被引量：11

4

作者 乔贵方 孙大林 +3 位作者 温秀兰 宋光明 张颖 宋爱国 《计量学报》 CSCD 北大核心 2020年第11期1313-1320,共8页

为实现大型串联工业机器人的高精度标定,搭建了一种单激光跟踪仪的顺序多站式测量系统。该系统仅需单台激光跟踪仪,先后在不同的基站位置对工业机器人的末端位置进行独立测量,并基于多边测量方法计算机器人的末端位置。计算过程中仅需... 为实现大型串联工业机器人的高精度标定,搭建了一种单激光跟踪仪的顺序多站式测量系统。该系统仅需单台激光跟踪仪,先后在不同的基站位置对工业机器人的末端位置进行独立测量,并基于多边测量方法计算机器人的末端位置。计算过程中仅需激光跟踪仪的距离信息,有效地优化了末端位置的测量不确定度。首先,建立了该测量系统的仿真模型,深入地分析了测量点的数量与分布形状、测量距离以及工业机器人定位精度等因素对系统测量精度的影响;然后,依据分析结果确定单激光跟踪仪顺序多站式测量系统的搭建方案。实验结果表明:该系统在2.5 m距离上的测量误差仅为0.023 mm,优于激光跟踪仪的测量精度,满足大型串联工业机器人参数标定的测量精度要求。 展开更多

关键词 计量学 激光跟踪仪 顺序多站式 机器人标定 工业机器人

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一种为移动警务态势感知提供基础支撑的安全管控系统

5

作者 高永龙 陈绪 +1 位作者 席新 李雁 《数字技术与应用》 2019年第11期149-152,共4页

本文根据移动警务信息化建设需求,在分析当前移动警务信息网络安全现状和现有安全管控系统的基础上,提出了一种为移动警务态势感知提供基础支撑的安全管控系统。该系统在广泛采集网络组件状态信息和在网各应用系统日志文件的基础上,通... 本文根据移动警务信息化建设需求,在分析当前移动警务信息网络安全现状和现有安全管控系统的基础上,提出了一种为移动警务态势感知提供基础支撑的安全管控系统。该系统在广泛采集网络组件状态信息和在网各应用系统日志文件的基础上,通过异常用户关联审计、基于规则的分析和基于机器学习的异常日志分析等,能感知网络安全态势,并可根据策略给出安全警报和防护建议。 展开更多

关键词 移动警务 态势感知 安全管控 策略

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基于VC++的无人直升机仿真 被引量：3

6

作者 张立新 赵超 盛守照 《兵工自动化》 2010年第4期69-70,81,共3页

仿真是无人直升机飞行控制应用技术研究的主要手段。以某新型无人直升机为背景,利用风洞试验获得的无人直升机不同速度、高度和重量下的状态和控制系数矩阵,采用基于多维线性插值的方法建立了无人机非线性模型。基于此非线性模型设计了... 仿真是无人直升机飞行控制应用技术研究的主要手段。以某新型无人直升机为背景,利用风洞试验获得的无人直升机不同速度、高度和重量下的状态和控制系数矩阵,采用基于多维线性插值的方法建立了无人机非线性模型。基于此非线性模型设计了无人直升机增稳控制器,并在VC++软件环境下进行了仿真。通过仿真复现了无人直升机纵横向耦合与前飞过程"掉高"的现象,并对现象的原因进行了详细分析。在仿真软件设计中,无人直升机模型与控制器采用模块化设计方法,具有一定的通用性。 展开更多

关键词 仿真 线性插值 增稳 VC++ 无人直升机

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基于高斯混合模型的纹理图像的分割 被引量：9

7

作者 李艳玲 王加俊 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2004年第4期63-65,68,共4页

文章提出了使用高斯混合模型对纹理图像分割的方法。该模型考虑到图像纹理的特点,使用二状态的高斯混合分布来对图像各纹理类像素的分布进行拟和。首先对待分割的各类像素寻找与之匹配的最佳模型参数,然后再进行分割。最后,对分割结果... 文章提出了使用高斯混合模型对纹理图像分割的方法。该模型考虑到图像纹理的特点,使用二状态的高斯混合分布来对图像各纹理类像素的分布进行拟和。首先对待分割的各类像素寻找与之匹配的最佳模型参数,然后再进行分割。最后,对分割结果进行多尺度综合,得到了各尺度的分割结果。实验表明该算法不仅能够较精确地定位各纹理区域,而且还有运算速度快的优点。 展开更多

关键词 高斯混合模型 EM算法 最大似然估计

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多类变分优化的自然图像分割方法 被引量：1

8

作者 杨勇 郭玲 +1 位作者 叶阳东 周小佳 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期824-831,共8页

针对自然图像中内容的多样性、复杂性以及随机性,若采用区域内部恒定聚类中心假设的CV(Chan-Vese)模型以及多类水平集模型,则难以有效刻画具有非线性、连续性变化的自然图像内容。该文通过对区域内部自由度调控的多变量学生-t概率密度... 针对自然图像中内容的多样性、复杂性以及随机性,若采用区域内部恒定聚类中心假设的CV(Chan-Vese)模型以及多类水平集模型,则难以有效刻画具有非线性、连续性变化的自然图像内容。该文通过对区域内部自由度调控的多变量学生-t概率密度分布描述,提出了多类非线性变分活动轮廓模型,它打破了区域内部恒定密度的约束。由于多类非线性变分活动轮廓模型缺乏区域外力,容易分割出离散、零碎的噪声区域,通过引入测地线区域外力约束项,能有效分割出区域间的光滑边界。针对多类变分模型的最小化问题是NP难问题,提出对多类变分活动轮廓模型进行离散化表达,然后构建对应的多层图割模型,并利用最大流/最小割优化方式快速求得全局近似最优解。实验表明,该文提出的分割方法能够准确地分割出多类非同质目标区域,且区域之间的边界光滑,视觉效果好。 展开更多

关键词 活动轮廓 图割优化 变分模型 自然图像分割

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一种文本讨论线索的自动获取方法 被引量：2

9

作者 顾益军 樊孝忠 +1 位作者 黄维金 于江德 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期96-98,共3页

介绍了一种基于知识库的方式获取文本中讨论线索的方法。该方法根据文本出现的控制词与概念网中各个概念的关联,找出文本以及文本中各个段落的主题概念,并通过对概念网中的概念进行关系计算,获取文本的讨论线索,较好地避免了因文本叙述... 介绍了一种基于知识库的方式获取文本中讨论线索的方法。该方法根据文本出现的控制词与概念网中各个概念的关联,找出文本以及文本中各个段落的主题概念,并通过对概念网中的概念进行关系计算,获取文本的讨论线索,较好地避免了因文本叙述方式的不同以及指代的存在而带来的影响.实验结果显示,该方法对文本主题识别的准确率达82％,对段落主题识别的准确率达70％. 展开更多

关键词 文本 讨论线索 自动获取 自动文摘

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EPON系统E1电路仿真及其时钟同步技术 被引量：2

10

作者 吴静 周金治 刘桂华 《兵工自动化》 2004年第6期48-49,共2页

基于 EPON 的网络接入,通过 E1 电路仿真实现信号传输。其 E1 数据包到 EPON 总线的传输,通过 HDB3线路编码到 NRZ 数字信号的转换,系统及网络时钟设定,EPON 数据帧的组织,E1 仿真电路同步时钟的产生等步骤实现。时钟同步的同步剩余时... 基于 EPON 的网络接入,通过 E1 电路仿真实现信号传输。其 E1 数据包到 EPON 总线的传输,通过 HDB3线路编码到 NRZ 数字信号的转换,系统及网络时钟设定,EPON 数据帧的组织,E1 仿真电路同步时钟的产生等步骤实现。时钟同步的同步剩余时标法、自适应时钟恢复法和线路时钟恢复法,应根据组网情况合理选择。 展开更多

关键词 EPON E1电路仿真 时钟同步

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VOQ交换机的输出队列调度算法 被引量：1

11

作者 徐晓飞 吴建民 龚诚 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期120-123,共4页

针对VOQ高速交换机的通信调度,提出在VOQ交换机的输出队列中直接进行通信调度(OSA-VOQ)的策略.OSA-VOQ算法可直接支持变长数据包通信调度,克服了传统通信调度算法只能调度定长数据包的缺点,降低了交换机的实现复杂度.仿真结果表明,在各... 针对VOQ高速交换机的通信调度,提出在VOQ交换机的输出队列中直接进行通信调度(OSA-VOQ)的策略.OSA-VOQ算法可直接支持变长数据包通信调度,克服了传统通信调度算法只能调度定长数据包的缺点,降低了交换机的实现复杂度.仿真结果表明,在各种流量下,OSA-VOQ算法都比iSLIP等现有的调度算法具有更好的调度性能.OSA-VOQ算法高效地实现了VOQ交换机的通信调度. 展开更多

关键词 虚拟输出队列 通信调度算法 输出端口调度

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关联规则Apriori算法的改进 被引量：2

12

作者 陈正权 王宇一 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第3期294-299,共6页

针对Apriori算法存在多次扫描数据库及产生大量候选项集的缺陷,提出了一种改进算法。该算法只需扫描数据库一次,并将事务变换成二进制存储到数据库,可节省存储空间、提高速度。实验结果表明,改进算法挖掘关联规则的效率有较大提高。

关键词 关联规则 APRIORI算法 频繁项集

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基于LAMP的网络渗透测试系统设计与实现 被引量：4

13

作者 廖先琴 《电子器件》 CAS 北大核心 2014年第3期482-486,共5页

为了更好的完成对目标系统的远程安全评估,设计实现了一种基于LAMP架构的网络渗透测试系统。该系统实现功能包括:基于B/S模式的系统Web框架,运用NASL攻击脚本插件实现的漏洞扫描模块,基于攻击图的渗透方案自动生成模块,统一调用的多数... 为了更好的完成对目标系统的远程安全评估,设计实现了一种基于LAMP架构的网络渗透测试系统。该系统实现功能包括:基于B/S模式的系统Web框架,运用NASL攻击脚本插件实现的漏洞扫描模块,基于攻击图的渗透方案自动生成模块,统一调用的多数据库通用引擎。测试结果表明,系统能够有效针对目标主机完成信息探测、漏洞扫描、渗透攻击、测试评估等功能,系统性能稳定,操作简单,可扩展性强。 展开更多

关键词 渗透测试 LAMP NASL攻击脚本语言 数据库技术

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基于SOA架构服务组合技术研究与实现 被引量：1

14

作者 张德育 王盼盼 《沈阳理工大学学报》 CAS 2010年第5期5-8,63,共5页

传统的软件系统和业务流程的紧耦合,使得系统不能为新的业务需求提供容易的、快速的、动态的支持,尤其是跨部门、跨系统的业务需求。针对这种现状,提出了基于SOA架构下的服务组合技术,并在此基础上,利用WS-BPEL实现基于工作流的服务组合... 传统的软件系统和业务流程的紧耦合,使得系统不能为新的业务需求提供容易的、快速的、动态的支持,尤其是跨部门、跨系统的业务需求。针对这种现状,提出了基于SOA架构下的服务组合技术,并在此基础上,利用WS-BPEL实现基于工作流的服务组合,使得建立的业务流程具有高度的松耦合性、服务的重用性和高度的敏捷性,满足新的业务需求变化需求. 展开更多

关键词 服务组合 面向服务体系架构 流程编排

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基于SNMP的链路层拓扑自动发现算法研究 被引量：3

15

作者 李照奎 王岩 《沈阳航空工业学院学报》 2006年第4期43-46,共4页

随着局域网交换技术的发展,链路层拓扑发现变得越来越重要。链路层拓扑指的是一个通讯网内部实体的物理实际链接,即子网内交换机到交换机、交换机到路由器、交换机到主机之间的连接关系。准确自动获取链路层拓扑图是完成许多重要网络管... 随着局域网交换技术的发展,链路层拓扑发现变得越来越重要。链路层拓扑指的是一个通讯网内部实体的物理实际链接,即子网内交换机到交换机、交换机到路由器、交换机到主机之间的连接关系。准确自动获取链路层拓扑图是完成许多重要网络管理任务的前提。该文在借鉴已有基于SNMP M IB II链路层拓扑自动发现算法的基础上,最终提出了一种新的基于SNMP的链路层拓扑自动发现算法,减少了算法的运行时间,提高了算法的效率和性能。 展开更多

关键词 链路层拓扑发现 网络管理 SNMP MIB

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三维信息存储读出信号振幅的计算机仿真

16

作者 赵晓云 杨华军 邱昆 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期692-695,共4页

针对信息存储低容量、低速率的现状,提出了将阵列激光器、波分复用技术(密集型波分复用)和多层镀膜相结合实现三维信息存储的方法。该方法利用光纤光学头的耦合物镜实现对光斑的自动近场聚焦,可实现海量信息的并行读写,并能极大地减少... 针对信息存储低容量、低速率的现状,提出了将阵列激光器、波分复用技术(密集型波分复用)和多层镀膜相结合实现三维信息存储的方法。该方法利用光纤光学头的耦合物镜实现对光斑的自动近场聚焦,可实现海量信息的并行读写,并能极大地减少三维存储的寻道时间。对光电探测器检测的光信号幅度进行了计算机仿真分析,这种并行存储的探索是实现高密度、大容量的重要基础研究。 展开更多

关键词 三维存储 计算机仿真 波分复用

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基于虚拟Steiner树的无线传感器网络安全组播路由协议

17

作者 赵建平 赵建辉 +1 位作者 王玮 刘晓阳 《兵工自动化》 2010年第12期49-51,68,共4页

针对如传统的安全路由协议不适用于组播通信的问题,提出一种基于虚拟Steiner树的安全组播路由协议。采用随机密钥预分布模型对无线传感器网络中的节点进行密钥预置,结合组播树的生成算法,对基于虚拟Steiner树的安全组播路由协议进行安... 针对如传统的安全路由协议不适用于组播通信的问题,提出一种基于虚拟Steiner树的安全组播路由协议。采用随机密钥预分布模型对无线传感器网络中的节点进行密钥预置,结合组播树的生成算法,对基于虚拟Steiner树的安全组播路由协议进行安全性分析。结果表明,该协议能使每一个节点与其邻居节点间共享一个对称密钥,阻止非法节点参与路由过程,达到建立安全组播树的目的。 展开更多

关键词 无线传感器网络 组播 安全路由

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基于层次式优化的多幅眼底图像融合方法

18

作者 魏丽芳 余轮 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期168-175,共8页

针对眼底图像配准后直接叠加产生的接缝及如何保证多幅图像融合后细节信息不丢失的问题,提出层次式优化的多频带眼底图像融合方法。该方法通过多阈值分割获取掩模图像并计算其欧式距离得到各层次图像蒙版;根据欧氏距离值及拉普拉斯能量... 针对眼底图像配准后直接叠加产生的接缝及如何保证多幅图像融合后细节信息不丢失的问题,提出层次式优化的多频带眼底图像融合方法。该方法通过多阈值分割获取掩模图像并计算其欧式距离得到各层次图像蒙版;根据欧氏距离值及拉普拉斯能量和设计每层蒙版图像的改进加权系数。构建基于信息熵、空间频率和清晰度的图像融合联合客观评价方法进行分析。最后,利用配准误差及重叠率对图像序列进行分组融合后进入下一层,对于奇数幅图像序列中没有组合的图像直接放入下一层。再根据分组规则重新分组进行优化融合,实现层次式的多幅眼底图像优化融合。通过对75组取自福建省附属第一医院眼科及眼底相机实验系统的图像序列,涉及4 898组图像对(正常眼底图像2 952对,病变眼底图像1 946对)进行测试与验证,结果表明,提出方法在有效除去拼接缝的同时,融合图像在重叠区域的RMSE值约为(0.1±0.05)像素。提出的融合方法在客观评价和主观视觉效果之间取得了较好的平衡。 展开更多

关键词 眼底图像 图像融合 蒙版图像 加权系数 层次式融合

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利用改进的超像素分割和噪声估计的图像拼接篡改定位方法 被引量：5

19

作者 李思纤 魏为民 +2 位作者 楚雪玲 华秀茹 栗风永 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第2期237-243,共7页

通过检测图像局部噪声水平的不一致性,提出一种图像拼接篡改区域的定位方法.首先,用改进的简单线性迭代聚类(SLIC)超像素分割算法将待检测图像分割成具有相似特征的像素块;然后,采用基于主成分分析的噪声水平估计方法计算每个图像块的... 通过检测图像局部噪声水平的不一致性,提出一种图像拼接篡改区域的定位方法.首先,用改进的简单线性迭代聚类(SLIC)超像素分割算法将待检测图像分割成具有相似特征的像素块;然后,采用基于主成分分析的噪声水平估计方法计算每个图像块的局部噪声水平;最后,利用3种聚类算法对估算的噪声水平进行聚类,根据聚类结果定位出被篡改的区域.实验结果表明:文中方法不仅能有效定位被篡改的区域,而且能保留检测区域更多的边缘信息. 展开更多

关键词 数字图像 拼接篡改定位 噪声估计 超像素分割算法 聚类 图像取证

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一种简单高效的中文分词方法

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作者 程传鹏 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2006年第3期88-90,共3页

根据Hash函数固有的特点,利用数组和链表这两种常见的数据结构,提出一种较为先进的词典存储结构.在提高了词典访问速度的同时,也兼顾了提高主存储器的空间利用率,而且本算法实现起来也比较容易.

关键词 中文分词 HASH函数 二分查找 最大匹配

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