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电气控制综合实训课程的教学方法分析
1
作者 戴亦宗 《造纸装备及材料》 2025年第1期162-164,共3页
随着工业自动化水平的迅速提升,电气控制技术在现代制造业中的应用越发广泛,传统的课堂教学模式难以满足当今电气控制行业对高技能复合型人才的需求。在此背景下,文章探讨电气控制综合实训课程教学的重要意义,并提出一系列电气控制综合... 随着工业自动化水平的迅速提升,电气控制技术在现代制造业中的应用越发广泛,传统的课堂教学模式难以满足当今电气控制行业对高技能复合型人才的需求。在此背景下,文章探讨电气控制综合实训课程教学的重要意义,并提出一系列电气控制综合实训课程的教学方法,旨在适应复杂多变的工业环境,为高校教学提供有益思考。 展开更多
关键词 电气控制 实训课程 教学方法
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采摘机器人机械手避障方法研究——基于遗传优化和模糊PID控制器 被引量:6
2
作者 王娜 孟庆辉 魏宏飞 《农机化研究》 北大核心 2024年第4期203-206,共4页
为了提高采摘机器人机械手移动的自动化程度,使其在移动过程中有效避开障碍物,将基于PID控制器的避障系统引入到了机械手的设计上,并采用遗传算法和模糊算法对控制器进行了优化,提高了机械手移动的准确性和平稳性。模拟采摘机器人机械... 为了提高采摘机器人机械手移动的自动化程度,使其在移动过程中有效避开障碍物,将基于PID控制器的避障系统引入到了机械手的设计上,并采用遗传算法和模糊算法对控制器进行了优化,提高了机械手移动的准确性和平稳性。模拟采摘机器人机械手的作业环境,对机械手的避障功能进行了测试,结果表明:机械手可以成功躲避障碍物,且采用遗传和模糊算法优化的机械手具有更高的移动平稳性,对于提高果实采摘效率和质量具有重要的作用。 展开更多
关键词 采摘机械手 避障系统 遗传算法 模糊算法 PID控制器
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一种应用在抽水蓄能电站中的固定式启闭机控制技术 被引量:2
3
作者 郭浩 张建 徐建洪 《四川水利》 2024年第3期114-118,共5页
水电站的进水口事故闸门启闭机对整个蓄能电站的机组等厂房设备保护起到关键作用。广东梅州抽水蓄能电站二期上库进(出)水事故闸门固定式卷扬启闭机在正常工况下静水启闭,事故工况下动水闭门。通过冗余电源技术、双电机同步技术、一键... 水电站的进水口事故闸门启闭机对整个蓄能电站的机组等厂房设备保护起到关键作用。广东梅州抽水蓄能电站二期上库进(出)水事故闸门固定式卷扬启闭机在正常工况下静水启闭,事故工况下动水闭门。通过冗余电源技术、双电机同步技术、一键闭门功能和信息交换等诸多关键技术的利用,能满足蓄能电站对启闭机控制系统的稳定性和可靠性要求。关键技术在进水口事故闸门启闭的应用保证了厂房机组设备的安全运行,对发展中的抽水蓄能电站进水口事故闸门运行管理有借鉴作用。 展开更多
关键词 抽水蓄能 冗余电源 一键闭门 双电机同步
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基于PLC控制器的火电厂烟道除渣自动化控制系统研究
4
作者 贾帅兵 黄葵 刘耀 《电子设计工程》 2024年第19期145-149,共5页
针对大型火电厂烟道除渣的自动化控制问题,设计了一种基于PLC控制器的烟道除渣自动化控制系统。系统在总体框架上包含了设备层、控制层和显示层;控制系统的硬件模块有FX2n-32MR型的PLC控制器、I/O模块、存储器模块、通信模块和电源模块... 针对大型火电厂烟道除渣的自动化控制问题,设计了一种基于PLC控制器的烟道除渣自动化控制系统。系统在总体框架上包含了设备层、控制层和显示层;控制系统的硬件模块有FX2n-32MR型的PLC控制器、I/O模块、存储器模块、通信模块和电源模块;给出了PLC控制系统的基本控制流程,通过优化控制电感参数等控制系统的核心参数,提升PLC控制系统的稳定性和可靠性,达到高效除渣和节省能源、资源的目标。结果显示,基于PLC控制器的控制系统具有更高的除渣效率,耗时1418 s完成了对指定烟道的除渣工作;此外,PLC除渣控制系统在通信延迟控制、节水量和节能表现等方面,与传统控制系统相比也具有优势。 展开更多
关键词 PLC控制器 火电厂 烟道除渣 自动化
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AMT变速器两参数换挡规律优化研究
5
作者 吴杨 曹建 +2 位作者 杨建森 刘忠海 董强强 《科技创新与应用》 2024年第3期43-46,共4页
某试验用车进行路试时,出现换挡不平顺及有顿挫的感觉,为解决该问题,针对两参数自动变速器(AMT)换挡规律,采用AVL Cruise软件建模并选取Cruise自带的新欧洲工况路谱(NEDC)进行仿真,得出变速箱原始换挡规律曲线,然后针对AMT换挡规律进行... 某试验用车进行路试时,出现换挡不平顺及有顿挫的感觉,为解决该问题,针对两参数自动变速器(AMT)换挡规律,采用AVL Cruise软件建模并选取Cruise自带的新欧洲工况路谱(NEDC)进行仿真,得出变速箱原始换挡规律曲线,然后针对AMT换挡规律进行优化,将优化后的数据导入控制器并生成新的换挡规律曲线,较之前的换挡规律更加平顺。实践证明,采用新的换挡规律参数来控制换挡,汽车加速更加顺畅并能减少油耗。 展开更多
关键词 自动变速器 换挡规律 两参数 变速箱 控制器
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模糊PID复合控制算法改进及应用 被引量:35
6
作者 李丽娜 柳洪义 +1 位作者 罗忠 孙一兰 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期274-278,共5页
针对常规模糊PID复合控制算法的不足,在分析了其控制特性后,提出了相应的改进算法.采用基于梯形隶属函数的模糊切换算法以及基于变论域和仿人智能思想的量化因子和比例因子的在线自调整算法实现了自适应模糊PID复合控制,并将此改进算法... 针对常规模糊PID复合控制算法的不足,在分析了其控制特性后,提出了相应的改进算法.采用基于梯形隶属函数的模糊切换算法以及基于变论域和仿人智能思想的量化因子和比例因子的在线自调整算法实现了自适应模糊PID复合控制,并将此改进算法用于PCR芯片智能温度控制系统中,使控制系统获得了良好的动态特性和稳态性能、较强的鲁棒性及适应性.实验结果表明,其控制品质远优于常规模糊PID控制和基本模糊控制. 展开更多
关键词 模糊PID复合控制 模糊切换 变论域 仿人智能 量化因子 比例因子 在线自调整 聚合酶链反应
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基于门限值控制的汽车ABS控制器的研制 被引量:16
7
作者 孙仁云 郭辛 龙行现 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期408-413,共6页
在研究汽车ABS的基础上 ,研制了适用于液压制动系统的基于门限值控制的ABS控制器 .介绍研制的控制器 ,并对研制出的样件在试验台上进行实验 .实验结果表明 ,采用 80C196KC单片机为核心的汽车ABS控制器能够达到防抱死控制的目的和要求 ,... 在研究汽车ABS的基础上 ,研制了适用于液压制动系统的基于门限值控制的ABS控制器 .介绍研制的控制器 ,并对研制出的样件在试验台上进行实验 .实验结果表明 ,采用 80C196KC单片机为核心的汽车ABS控制器能够达到防抱死控制的目的和要求 ,硬件设计和软件算法正确 ,输入信号的确定与处理方法是恰当的 。 展开更多
关键词 控制器 汽车 ABS 制动系统 单片机应用 防抱死控制
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基于COMSOL Multiphysics超声波电机的谐振特性分析 被引量:12
8
作者 吕琼莹 杨艳 +1 位作者 焦海坤 张志杰 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2012年第6期864-867,共4页
基于COMSOL Multiphysics对超声波电机压电振子谐振特性进行了理论分析,建立了超声波电机压电振子的实体模型,仿真计算出了压电振子的谐振频率,确定超声波电动机的最佳工作频段,提出了电机与驱动电路匹配方法。试验结果表明:当对压电振... 基于COMSOL Multiphysics对超声波电机压电振子谐振特性进行了理论分析,建立了超声波电机压电振子的实体模型,仿真计算出了压电振子的谐振频率,确定超声波电动机的最佳工作频段,提出了电机与驱动电路匹配方法。试验结果表明:当对压电振子施加幅值为100V的激励电压后,软件分析和数学计算基本一致,可见仿真分析方法的可行性,为研究超声波电机谐振特性提供了一种简便的计算方法。 展开更多
关键词 超声波电机 COMSOL MULTIPHYSICS 谐振频率
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基于ARM的CAN总线智能节点的设计 被引量:39
9
作者 高红玉 徐建城 曾成奇 《电子技术应用》 北大核心 2005年第4期24-26,共3页
CAN总线是一种应用广泛的实时性现场总线,提出了基于具有ARM7TDMI内核的32位微控制器的CAN总线智能节点设计方案。详细介绍了ARM控制器(LPC2294)的特点、智能节点的结构以及系统软件设计,同时结合现场实际使用给出了硬件抗干扰措施。
关键词 ARM CAN总线 智能节点 嵌入式控制器
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脉冲序列Buck变换器的控制规律及特性 被引量:13
10
作者 秦明 许建平 牟清波 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期660-666,共7页
研究了开关DC-DC变换器电压型和电流型脉冲序列控制的特点和实现方式,分析和对比了脉冲序列控制Buck变换器的稳态工作特性、控制规律和启动特性.理论分析、仿真和实验结果表明:电压型和电流型脉冲序列控制变换器在负载变化时控制规律基... 研究了开关DC-DC变换器电压型和电流型脉冲序列控制的特点和实现方式,分析和对比了脉冲序列控制Buck变换器的稳态工作特性、控制规律和启动特性.理论分析、仿真和实验结果表明:电压型和电流型脉冲序列控制变换器在负载变化时控制规律基本相同,即负载增大时控制器产生较多的高能量脉冲.当输入电压升高时,电压型和电流型脉冲序列控制器分别产生较多的低能量脉冲和高能量脉冲.与电压型相比,电流型脉冲序列控制变换器具有更平稳的启动特性. 展开更多
关键词 脉冲序列控制 BUCK变换器 电压型 电流型 控制规律
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基于直接转矩控制技术的异步电机驱动系统两种容错方案研究 被引量:13
11
作者 张兰红 胡育文 黄文新 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期34-39,共6页
对采用直接转矩控制技术的异步电机驱动系统进行了两种容错方案研究。对功率开关无驱动故障容错后 ,方案 1系统重构为四开关两相运行系统 ,方案 2系统重构为四开关三相运行系统。研究了四开关系统中磁链和转矩的观测方法 ,分析了仅有的 ... 对采用直接转矩控制技术的异步电机驱动系统进行了两种容错方案研究。对功率开关无驱动故障容错后 ,方案 1系统重构为四开关两相运行系统 ,方案 2系统重构为四开关三相运行系统。研究了四开关系统中磁链和转矩的观测方法 ,分析了仅有的 4个有效电压矢量对磁链和转矩变化所产生的影响 ,提出了四开关系统直接转矩控制中磁链和转矩的控制方案。对两种容错方案的特点进行了分析比较。仿真与实验结果证明了两种容错方案的有效性。 展开更多
关键词 异步电机 直接转矩控制(DTC) 驱动 故障容错
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遗传算法用于控制器参数的满意优化 被引量:9
12
作者 金炜东 陈立 李岗 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期699-704,共6页
对于控制器参数的多指标优化问题,提出了一种新型优化设计方法。通过分别设计的各个性能指标的满意度函数,反映出各性能指标对控制系统的具体要求;并用综合满意度函数的设计,反映出对控制目标的综合要求。由此给出了一种优化模型。... 对于控制器参数的多指标优化问题,提出了一种新型优化设计方法。通过分别设计的各个性能指标的满意度函数,反映出各性能指标对控制系统的具体要求;并用综合满意度函数的设计,反映出对控制目标的综合要求。由此给出了一种优化模型。应用遗传算法自动搜索,实现控制器参数的优化。仿真实验效果良好,表明了本文方法的灵活实用性。 展开更多
关键词 控制系统 满意优化 遗传算法 优化设计 控制器
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适用于数据通路的可编程逻辑器件FDP100K 被引量:5
13
作者 侯慧 马晓骏 +3 位作者 来金梅 童家榕 孙劼 陈利光 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期1372-1375,共4页
设计研制了一款适用于数据通路的10万门容量的FPGA器件FDP100K(FDP:FPGA for Data-Path),其主要特点为:可编程逻辑单元结构不同于国际上已有的可编程逻辑单元结构,是一种新颖的基于查询表LUT和多路选择器MUX的混合结构;连线资源结构采... 设计研制了一款适用于数据通路的10万门容量的FPGA器件FDP100K(FDP:FPGA for Data-Path),其主要特点为:可编程逻辑单元结构不同于国际上已有的可编程逻辑单元结构,是一种新颖的基于查询表LUT和多路选择器MUX的混合结构;连线资源结构采用新颖的层次式布线结构,提供高度灵活的布线能力.芯片采用SM IC 0.35μm CMOS工艺,包含1024个可编程逻辑单元和128个可编程IO单元.芯片配合自主开发的软件系统FDE(FPGA Development Environment)进行测试,结果表明:FDP100K芯片的可编程逻辑单元功能正常;芯片的各种连线资源功能正常;可以准确地实现数据通路型电路和其他类型的电路的功能. 展开更多
关键词 现场可编程逻辑器件 数据通路 可编程互连资源 可编程逻辑资源
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一种新型自动重合控制器的研究 被引量:5
14
作者 程福雁 李斌 +1 位作者 李永伟 李玮 《河北科技大学学报》 CAS 2002年第2期71-74,共4页
叙述了一种新型的自动重合控制器 ,提出了一种小电流接地保护的新方法。通过检测三相电流 ,对其波形进行矢量分析 ,检测出小电流接地故障 ,进而进行小电流接地保护。应用电压隔离采集技术 ,替代传统的高压 PT,避免了与 1 0 k V高压直接... 叙述了一种新型的自动重合控制器 ,提出了一种小电流接地保护的新方法。通过检测三相电流 ,对其波形进行矢量分析 ,检测出小电流接地故障 ,进而进行小电流接地保护。应用电压隔离采集技术 ,替代传统的高压 PT,避免了与 1 0 k V高压直接接触 ,提高了电力系统运行的可靠性。给出了从 CT中取能量作为重合器的电流型供电电源的新方法。文中阐述了该新型的自动重合控制器在环网上的应用 ,提出了一种全新的停电区域最小的顺序保护模式 ,该模式已经投入运行 ,效果良好 ,大大地提高了电网管理的自动化水平。 展开更多
关键词 自动重合控制器 电压隔离采集 自带电源 小电流接地故障 小电流接地保护 电网控制
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适应型PID控制器参数整定性能比较 被引量:8
15
作者 徐峰 李东海 姜学智 《电子技术应用》 北大核心 2002年第6期36-38,共3页
基于蒙特卡罗实验原理,提出了一种针对适应型PID控制器的参数整定比较方法。对于若干典型热工对象,利用所提出的方法,研究了Ziegler-Nichols方法、Chien-Hrones-Reswick方法、Co-hen-Coon方法、IMC方法、IST2E最优方法、极点配置方法、... 基于蒙特卡罗实验原理,提出了一种针对适应型PID控制器的参数整定比较方法。对于若干典型热工对象,利用所提出的方法,研究了Ziegler-Nichols方法、Chien-Hrones-Reswick方法、Co-hen-Coon方法、IMC方法、IST2E最优方法、极点配置方法、幅值相位裕量方法所设计的适应型PID控制系统的性能比较问题。 展开更多
关键词 PID参数整定 自适应控制 蒙特卡罗方法 工业过程控制
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基于重复控制的CVCF电源波形控制技术 被引量:7
16
作者 陈宏 胡育文 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期949-954,共6页
对重复控制的理论 ,特别是模型不精确情况下的控制器设计问题进行了研究 ,给出了适用于恒压恒频逆变电源的重复控制器 ,提高了逆变电源在非线性负载情况下的输出电压品质 .文中分析了重复控制器对谐波的抑制机理 ;从系统极点分布规律入... 对重复控制的理论 ,特别是模型不精确情况下的控制器设计问题进行了研究 ,给出了适用于恒压恒频逆变电源的重复控制器 ,提高了逆变电源在非线性负载情况下的输出电压品质 .文中分析了重复控制器对谐波的抑制机理 ;从系统极点分布规律入手 ,推导出控制器与受控对象之间的最佳关系 ;基于对消的思想 ,给出了采用部分对消的重复控制器设计方法 ,并在控制器中引入了特殊的FIR函数 ,提高了系统的稳定性 .最后 ,通过实验对新的设计法进行了验证 .实验表明 ,采用新的控制器 ,逆变电源输出波形的谐波含量降到了 0 .446% ,误差收敛速度也大大提高 . 展开更多
关键词 CVCF电源 波形控制 重复控制 极点分布 谐波 畸变 恒压恒频逆变电源 控制器
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基于模糊-神经网络的局部通风机变频调速系统设计 被引量:5
17
作者 郑孝东 程根银 +4 位作者 顾涛 胡兴志 李永 封孝辉 黄文华 《煤炭工程》 北大核心 2010年第4期110-112,共3页
论文针对矿井掘进工作面局部通风机控制存在的问题设计了一种基于模糊控制与神经网络变频调速控制系统,该系统较好地解决了数学模型不好建立、模糊控制规则不好修改和动态响应性能不好等问题,有着较好的推广应用前景。
关键词 模糊控制 神经网络 SVPWM
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基于ITAE最优控制的电动伺服加载系统控制器设计 被引量:3
18
作者 黄勇 肖鲁 +1 位作者 阎杰 孙力 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S5期506-508,共3页
提出了一种用于电动伺服加载系统的控制器设计新方法,该方法主要基于 ITAE 最优控制理论,并结合了不变性原理及零极点配置理论。通过仿真,揭示了控制器设计中几个重要参数选择的依据;结果表明该方法具有很好多余力矩抑制能力及控制性能... 提出了一种用于电动伺服加载系统的控制器设计新方法,该方法主要基于 ITAE 最优控制理论,并结合了不变性原理及零极点配置理论。通过仿真,揭示了控制器设计中几个重要参数选择的依据;结果表明该方法具有很好多余力矩抑制能力及控制性能,显示了良好的应用价值。 展开更多
关键词 电动伺服加载系统 ITAE 最优控制 零极点配置 多余力矩
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磁悬浮列车滑模变结构控制器设计及实现 被引量:3
19
作者 周晓兵 龙志强 +1 位作者 李云钢 杨泉林 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第4期87-93,共7页
本文在建立磁悬浮线性模型基础上,设计变结构控制器,进行了仿真计算,并用模拟电路进行实验。
关键词 磁悬浮列车 滑模控制 边界层 变结构控制器
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电机专用运动控制器LM629的应用研究 被引量:8
20
作者 王华 王立权 韩金华 《电子器件》 EI CAS 2005年第2期370-373,共4页
LM629是一款电机专用运动控制处理器,可用于直流、无刷直流电机及其它可提供增量式位置反馈信号的伺服机构。该器件可完成数字运动控制中的高精度实时计算任务。根据LM629功能特点与工作原理,以LM629为核心构建了微型位置伺服控制系统... LM629是一款电机专用运动控制处理器,可用于直流、无刷直流电机及其它可提供增量式位置反馈信号的伺服机构。该器件可完成数字运动控制中的高精度实时计算任务。根据LM629功能特点与工作原理,以LM629为核心构建了微型位置伺服控制系统。介绍该系统的硬件结构,详细讨论了软件开发流程。LM629的使用简化了系统结构,加快了运动控制模块的开发进度。 展开更多
关键词 电机控制 LM629 位置控制
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