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水田动力底盘逆向建模与质心验证——基于Geomagic Design X: 1; 作者何剑飞曾志浩 +5 位作者郭梓游李贵蓉钟文能钟顺王在满李庆《农机化研究》北大核心 2024年第10期248-253,共6页; 针对目前农业机械仿真和优化模型精度不高的问题,提出了一种构建精确模型的逆向建模方法。应用光学扫描仪采集点云数据,基于Geomagic Design X处理点云数据并重构零部件模型,在SolidWorks中完成水田动力底盘的装配。以VP6D-CQ型水田动... 展开更多; 关键词水田动力底盘逆向建模质心验证 Geomagic Design X 数字样机; 在线阅读下载PDF 职称材料

船式拖拉机凸包非光滑表面船壳减阻性能研究被引量：10: 2; 作者周明刚王高波 +1 位作者刘明勇陈源《农机化研究》北大核心 2018年第2期236-240,246,共6页; 为降低船式拖拉机在水田工作时的阻力,设计了一种具有凸包非光滑表面的船壳。利用有限元方法对凸包非光滑表面船壳在水田泥介质中进行数值仿真研究,计算比较凸包非光滑表面船壳和光滑表面船壳在速度0.5~4 m/s范围内的阻力值,分析其减阻... 展开更多; 关键词船式拖拉机凸包非光滑表面减阻; 在线阅读下载PDF 职称材料

船式拖拉机底板非光滑表面减阻机理研究被引量：3: 3; 作者周明刚陈龙 +1 位作者刘明勇郭凤《农机化研究》北大核心 2019年第7期258-263,共6页; 基于Fluent软件对船式拖拉机底板建立三维模型,采用数值模拟的方法研究非光滑表面凹坑结构对机身底板的减阻影响。研究非光滑表面凹坑在不同深度、直径下滑行阻力的影响规律,选取最优的凹坑组合成等距排列、等差排列、菱形排列3种结构... 展开更多; 关键词船式拖拉机减阻机理凹坑结构非光滑表面; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于离散元法的船式拖拉机直线驱动性能研究被引量：2: 4; 作者张超瞿兆杰 +1 位作者杨力周明刚《农机化研究》北大核心 2023年第2期223-229,235,共8页; 以叶轮直叶片为研究对象,构建了单轮叶—土壤离散元模型,充分校核模型准确性后,分析了轮毂宽度对各个最优参数的影响规律以及叶片在不同速度下叶片长度最优值的变化情况。对实际工况下的叶片结构参数进行优化设计,以单轮叶叶片长度、轮... 展开更多; 关键词船式拖拉机直面叶轮驱动性能离散元法; 在线阅读下载PDF 职称材料

水田作业农业机器人平台设计被引量：2: 5; 作者杨光友倪博文 +1 位作者李江姜帆《农机化研究》北大核心 2021年第7期51-57,共7页; 以水田作业环境和无人农机作业要求为依据,设计并搭建了一种采用电驱动的机器人移动平台,主要包含行走底盘和控制系统。行走底盘由主机架、电力驱动系统、行走总成、转向总成和提升机构等组成;控制系统以STM32F407IGT6为主控制器,利用... 展开更多; 关键词水田机器人无人农机路径追踪 STM32; 在线阅读下载PDF 职称材料

船式拖拉机船壳微观结构减阻性能分析被引量：1: 6; 作者周敬东邹星《农机化研究》北大核心 2021年第1期227-233,共7页; 研究了船式拖拉机船壳表面的微观结构,主要针对圆形凹坑凸包、凹凸槽及羽型微观结构的直径高度或者深度变化,对泥浆土壤中的减阻性能影响,分析了摩擦阻力、粘压阻力、总阻力变化规律。研究结果表明:在本文所参考的条件下,船速为2m/s、... 展开更多; 关键词船式拖拉机微观结构减阻率; 在线阅读下载PDF 职称材料

船式拖拉机气层减阻结构设计研究: 7; 作者张三强程伦 +2 位作者邹星陈源周红宇《农机化研究》北大核心 2023年第8期240-245,共6页; 针对船式拖拉机水田泥浆环境行驶阻力问题,展开船底气层减阻方法研究,设计了三角形、矩形和弧形3种不同肋条结构的船底,并通过仿真方法对其减阻效果和气层稳定性进行了深入分析。研究结果表明:气层减阻方法能有效降低船式拖拉机在泥浆... 展开更多; 关键词船式拖拉机气层减阻槽型结构水田; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于离散元法的船式拖拉机弧形轮叶驱动性能研究: 8; 作者张超杨力 +2 位作者黑晓涛鉴定胡昌龙《农机化研究》北大核心 2023年第9期40-45,共6页; 船式拖拉机在水田作业时,其行驶驱动力主要来源于驱动叶轮轮叶与土壤间的相互作用。为了降低船式拖拉机行驶过程中的功率损失,采用弧形轮叶来优化叶轮的驱动效率,并构建了弧形轮叶—土壤的离散元模型,通过比较弧形单轮叶在不同幅角、厚... 展开更多; 关键词船式拖拉机弧形轮叶离散元法驱动性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水田动力底盘逆向建模与质心验证——基于Geomagic Design X: 1; 作者何剑飞曾志浩郭梓游李贵蓉钟文能钟顺王在满李庆; 机构华南农业大学基础实验与实践训练中心华南农业大学工程学院; 出处《农机化研究》北大核心 2024年第10期248-253,共6页; 基金广东省自然科学基金项目(2020B1515020034) 广东省重点领域研发计划项目(2019B020221003)。; 文摘针对目前农业机械仿真和优化模型精度不高的问题,提出了一种构建精确模型的逆向建模方法。应用光学扫描仪采集点云数据,基于Geomagic Design X处理点云数据并重构零部件模型,在SolidWorks中完成水田动力底盘的装配。以VP6D-CQ型水田动力底盘为例,将测得的实际质心位置与所建的模型质心位置进行比较,并对提出的逆向建模方法进行了试验验证以及误差分析。结果表明:总质量、x坐标、y坐标、z坐标的误差值分别为4.55%、3.62%、2.23%、4.81%,误差值均在5%内。此方法可构建准确的三维模型,为后续仿真优化数据精确性奠定了基础,与传统的研发相比较,可缩短农业机械研发周期、降低设计成本。; 关键词水田动力底盘逆向建模质心验证 Geomagic Design X 数字样机; Keywords waterfield power chassis reverse modeling center-of-mass verification Geomagic Design X digital prototyping; 分类号 S219.81 [农业科学—农业机械化工程] S219 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船式拖拉机凸包非光滑表面船壳减阻性能研究被引量：10: 2; 作者周明刚王高波刘明勇陈源; 机构湖北工业大学农业机械工程研究院湖北省农业机械工程研究院; 出处《农机化研究》北大核心 2018年第2期236-240,246,共6页; 基金国家自然科学基金项目(51405142); 文摘为降低船式拖拉机在水田工作时的阻力,设计了一种具有凸包非光滑表面的船壳。利用有限元方法对凸包非光滑表面船壳在水田泥介质中进行数值仿真研究,计算比较凸包非光滑表面船壳和光滑表面船壳在速度0.5~4 m/s范围内的阻力值,分析其减阻机理并进一步研究凸包尺寸对减阻特性的影响规律。结果表明:凸包非光滑表面船壳有较好的减阻效果,凸包结构改变流体对船壳的粘性剪应力是其产生减阻特性的重要原因。该设计得到了减阻率达到9.33%的较好减阻效果,对船式拖拉机研究设计具有重要意义。; 关键词船式拖拉机凸包非光滑表面减阻; Keywords boat-type tractor convex non-smooth surface drag reduction; 分类号 S219.81 [农业科学—农业机械化工程] TB126 [理学—工程力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船式拖拉机底板非光滑表面减阻机理研究被引量：3: 3; 作者周明刚陈龙刘明勇郭凤; 机构湖北工业大学农机工程研究设计院湖北省农业机械工程研究设计院; 出处《农机化研究》北大核心 2019年第7期258-263,共6页; 基金湖北省科技厅重大专项(2016ABA091); 文摘基于Fluent软件对船式拖拉机底板建立三维模型,采用数值模拟的方法研究非光滑表面凹坑结构对机身底板的减阻影响。研究非光滑表面凹坑在不同深度、直径下滑行阻力的影响规律,选取最优的凹坑组合成等距排列、等差排列、菱形排列3种结构。分析凹坑结构的减阻机理,发现压差阻力增大、摩擦阻力减小是总阻力减小的原因。结果表明:船式拖拉机凹坑结构具有良好的减阻效果;相比光滑的船式拖拉机底板,非光滑表面凹坑直径为8mm,深度为5mm的等距排列结构的减阻率达到了5. 4%。; 关键词船式拖拉机减阻机理凹坑结构非光滑表面; Keywords boat tractor drag reduction mechanism pit structure non-smooth surface; 分类号 S219.81 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于离散元法的船式拖拉机直线驱动性能研究被引量：2: 4; 作者张超瞿兆杰杨力周明刚; 机构湖北工业大学农机工程研究设计院; 出处《农机化研究》北大核心 2023年第2期223-229,235,共8页; 基金湖北省技术创新专项(2017ABA164) 湖北省自然科学基金项目(2018CFB281)。; 文摘以叶轮直叶片为研究对象,构建了单轮叶—土壤离散元模型,充分校核模型准确性后,分析了轮毂宽度对各个最优参数的影响规律以及叶片在不同速度下叶片长度最优值的变化情况。对实际工况下的叶片结构参数进行优化设计,以单轮叶叶片长度、轮叶厚度、轮叶驱动面倾角、轮叶非驱动面倾角为试验因素,驱动叶轮平均驱动效率为试验指标,进行仿真试验,研究叶轮与土壤相互作用过程中土壤颗粒空间位置的变化、颗粒堆积流动现象、叶轮受力情况以及各个参数的变化对驱动轮驱动性能的影响机理。优化后的最佳结构参数分别为叶片长度240mm、轮叶厚度6mm、轮叶驱动面倾角5°、轮叶非驱动面倾角4°,此时单轮叶的驱动效率最高。; 关键词船式拖拉机直面叶轮驱动性能离散元法; Keywords boat tractor face impeller discrete element method driving performance mechanism research; 分类号 S219.81 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水田作业农业机器人平台设计被引量：2: 5; 作者杨光友倪博文李江姜帆; 机构湖北工业大学农业机械工程研究设计院湖北省农机装备智能化工程技术研究中心; 出处《农机化研究》北大核心 2021年第7期51-57,共7页; 基金国家重点研发计划项目(2017YFD0700603-03) 武汉市科技局科技攻关项目(2015020202010129)。; 文摘以水田作业环境和无人农机作业要求为依据,设计并搭建了一种采用电驱动的机器人移动平台,主要包含行走底盘和控制系统。行走底盘由主机架、电力驱动系统、行走总成、转向总成和提升机构等组成;控制系统以STM32F407IGT6为主控制器,利用测速编码器、角度传感器、AT9S遥控器及R9D无线模块等设备,实现了机器人平台的远程遥控行驶控制。平台搭载GPS-RTK导航系统进行了轨迹追踪试验,结果表明:水田作业机器人平台的远程遥控控制及轨迹追踪控制符合农机无人作业的要求。; 关键词水田机器人无人农机路径追踪 STM32; Keywords paddy field robot unmanned agricultural machine path tracking STM32; 分类号 S219.81 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船式拖拉机船壳微观结构减阻性能分析被引量：1: 6; 作者周敬东邹星; 机构湖北工业大学湖北省农业机械工程研究设计院; 出处《农机化研究》北大核心 2021年第1期227-233,共7页; 基金国家重点研发计划项目(2017YFD0700905) 国家自然科学基金项目(51405142) 湖北省科技厅重大专项(2016ABA091)。; 文摘研究了船式拖拉机船壳表面的微观结构,主要针对圆形凹坑凸包、凹凸槽及羽型微观结构的直径高度或者深度变化,对泥浆土壤中的减阻性能影响,分析了摩擦阻力、粘压阻力、总阻力变化规律。研究结果表明:在本文所参考的条件下,船速为2m/s、凹坑直径18mm、深度11mm时,具有最优的减阻效果,减阻率为12.7%,羽型凹坑结构具有一定的减阻效果,减阻率为5.37%。; 关键词船式拖拉机微观结构减阻率; Keywords boat-type tractor micro structure drag reduction rate; 分类号 S219.81 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船式拖拉机气层减阻结构设计研究: 7; 作者张三强程伦邹星陈源周红宇; 机构湖北工业大学湖北省农业机械工程研究设计院; 出处《农机化研究》北大核心 2023年第8期240-245,共6页; 基金国家重点研发计划项目(2018YFD0301300) 湖北省重点研发计划项目(2020BBB063)。; 文摘针对船式拖拉机水田泥浆环境行驶阻力问题,展开船底气层减阻方法研究,设计了三角形、矩形和弧形3种不同肋条结构的船底,并通过仿真方法对其减阻效果和气层稳定性进行了深入分析。研究结果表明:气层减阻方法能有效降低船式拖拉机在泥浆环境中的行驶阻力,肋条结构船底能有效保持船底气层覆盖稳定性。其中,三角形肋条结构船底减阻效果较好,绝对减阻率为23.4%,且船底气层稳定性较好;在横倾角为3°时,气层覆盖率值可达到92%,绝对减阻率为14.7%。; 关键词船式拖拉机气层减阻槽型结构水田; Keywords ship-type tractor gas layer drag reduction trough structure paddy; 分类号 S219.81 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于离散元法的船式拖拉机弧形轮叶驱动性能研究: 8; 作者张超杨力黑晓涛鉴定胡昌龙; 机构湖北工业大学农机工程研究设计院湖北工业大学经济与管理学院; 出处《农机化研究》北大核心 2023年第9期40-45,共6页; 基金湖北省高等学校哲学社会科学研究重大项目(19ZD026) 湖北省技术创新专项(2017ABA164)。; 文摘船式拖拉机在水田作业时,其行驶驱动力主要来源于驱动叶轮轮叶与土壤间的相互作用。为了降低船式拖拉机行驶过程中的功率损失,采用弧形轮叶来优化叶轮的驱动效率,并构建了弧形轮叶—土壤的离散元模型,通过比较弧形单轮叶在不同幅角、厚度、驱动面倾角下受到的土壤作用力(推进力和支撑力)及作业过程中不同参数的弧形轮叶与土壤流动之间的关系,以叶轮驱动效率为参考指标,对弧形轮叶结构参数进行优化。研究结果表明:当辐角为18°、厚度为8mm、驱动面倾角为6°时,轮叶驱动效率达到最大,为61.23%,相比原始直面轮叶提高了31.11%,比课题组优化得到的直面轮叶驱动效率提升了8.49%,叶轮驱动性能获得了明显提升。; 关键词船式拖拉机弧形轮叶离散元法驱动性能; Keywords boat-tractor curved blade discrete element method driving performance; 分类号 S219.81 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	水田动力底盘逆向建模与质心验证——基于Geomagic Design X	何剑飞曾志浩郭梓游李贵蓉钟文能钟顺王在满李庆	《农机化研究》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	船式拖拉机凸包非光滑表面船壳减阻性能研究	周明刚王高波刘明勇陈源	《农机化研究》北大核心	2018	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	船式拖拉机底板非光滑表面减阻机理研究	周明刚陈龙刘明勇郭凤	《农机化研究》北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于离散元法的船式拖拉机直线驱动性能研究	张超瞿兆杰杨力周明刚	《农机化研究》北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	水田作业农业机器人平台设计	杨光友倪博文李江姜帆	《农机化研究》北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	船式拖拉机船壳微观结构减阻性能分析	周敬东邹星	《农机化研究》北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	船式拖拉机气层减阻结构设计研究	张三强程伦邹星陈源周红宇	《农机化研究》北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于离散元法的船式拖拉机弧形轮叶驱动性能研究	张超杨力黑晓涛鉴定胡昌龙	《农机化研究》北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料