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一种基于小波变换的焊接图像的焊缝识别算法 被引量:3
1
作者 蔡志勇 张华 +2 位作者 胡静 蒋剑 吴建华 《电子技术应用》 北大核心 2003年第6期33-34,共2页
在智能焊接控制系统中准确识别焊缝位置是一个重要任务。提出一种基于小波变换的焊接图像的焊缝识别方法。研究结果证明:该方法优于传统的边缘检测方法,具有更好的去噪性能,可以准确地识别焊缝的位置。
关键词 小波变换 焊接图像 焊缝识别算法 自动控制 边缘检测方法
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小波变换Mallat算法的ADSP21160实现 被引量:3
2
作者 蔡志勇 张徐娟 +1 位作者 张华 吴建华 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2003年第10期76-78,88,共4页
小波变换是分析非稳定信号的一种非常有效的方法。Mallat快速算法使得小波变换的广泛应用成为现实。在实时信号的处理中,利用DSP实现小波变换受到了特别的关注。文章简单介绍了小波变换的Mallat算法,详细阐述了在ADSP21160上实现Mallat... 小波变换是分析非稳定信号的一种非常有效的方法。Mallat快速算法使得小波变换的广泛应用成为现实。在实时信号的处理中,利用DSP实现小波变换受到了特别的关注。文章简单介绍了小波变换的Mallat算法,详细阐述了在ADSP21160上实现Mallat算法的方法,同时介绍了ADSP21160的基本特点及其集成开发环境。最后给出了应用ADSP21160集成开发环境的对Mallat算法的仿真结果。 展开更多
关键词 信号处理 小波变换 MALLAT算法 ADSP21160
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特殊地质条件下采用孔底微差爆破技术的挖孔嵌岩桩施工 被引量:4
3
作者 蔡志勇 吴海宁 金永彬 《建筑技术》 北大核心 2002年第12期917-918,共2页
关键词 特殊地质条件 施工 人工挖孔桩 微差爆破 嵌岩
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岩溶地层冲(钻)孔灌注桩施工技术 被引量:2
4
作者 蔡志勇 胡明亮 《施工技术》 CAS 北大核心 2003年第1期19-20,32,共3页
结合工程实例,介绍在裂隙和溶洞发育的岩溶地区,采用冲击反循环钻进、钢护筒护壁、压密注浆等工艺的冲(钻)孔灌注桩施工技术。
关键词 桩基工程 岩溶 冲(钻)孔灌注桩 施工
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DSP在焊缝识别系统中的应用 被引量:1
5
作者 蔡志勇 胡保安 +1 位作者 余伏章 陈荣 《电子技术应用》 北大核心 2006年第12期11-12,33,共3页
一种基于DSP的视觉焊缝识别系统。采用ADSP21160实现了焊接图像焊缝识别算法,满足了信号实时处理的要求。
关键词 焊缝识别系统 ADSP21160 焊缝识别算法 仿真运算
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挤扩多支盘桩的质量控制 被引量:5
6
作者 蔡志勇 吴海宁 毛四吉 《建筑技术》 北大核心 2001年第3期188-189,共2页
关键词 钻孔灌注桩 多支盘桩 高层住宅 质量控制
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深长钻孔灌注桩在软土地基中的应用 被引量:6
7
作者 蔡志勇 谈旭东 吴海宁 《建筑技术开发》 2002年第6期25-27,共3页
南京污水处理厂基础为直径 0 8m、深 5 0多米的泥浆护壁钻孔灌注桩。本文介绍了该工程中采取的泥浆护壁、钻进成孔、水下灌注商品混凝土等钻孔灌注桩施工技术。
关键词 钻孔灌注桩 软土地基 泥浆 护壁 水下灌注
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大吨位静压预制桩在软土地基中的工程应用 被引量:1
8
作者 蔡志勇 吴海宁 谈旭东 《四川建筑科学研究》 2003年第3期83-84,共2页
静压预制桩在软土地区已越来越被广泛采用,它施工无振动、无噪声、无污染。通过南京地区工程实例,介绍其施工工艺和单桩承载力及压桩力的确定。
关键词 静力压桩 预制桩 压桩力 软土地基 单桩 承载力
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复杂地质条件下某厂房基础选型分析
9
作者 蔡志勇 谈旭东 吴海宁 《西部探矿工程》 CAS 2003年第3期45-47,共3页
针对南京某工业厂房复杂的地质条件 ,对该建筑物主厂房的基础选型进行了多方案的技术经济分析、对比后 ,设计采用人工挖孔桩基础 ,施工无振动、无噪声、无泥浆污染 ,且节省了投资 ,缩短了工程工期 ,取得了良好的效果。
关键词 地质条件 厂房 基础选型 桩基础 人工挖孔桩 工期
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钻孔桩端压力注浆桩施工与测试分析
10
作者 蔡志勇 吴海宁 谈旭东 《建筑施工》 2002年第4期269-270,共2页
通过南京污水处理系统工程实例,介绍了钻孔桩端压浆桩基础的施工应用及效果,并对测试结果进行分析。
关键词 钻孔灌注桩 桩端压力注浆桩 承栽力
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深长钻孔桩商品混凝土灌注施工与质量控制
11
作者 蔡志勇 闵明保 《工程质量》 2002年第5期10-11,共2页
南京某大型环保项目基础工程为深50多米的泥浆护壁钻孔灌注桩。本文介绍了这种桩在水下灌注商品混凝土的施工技术与质量控制,供同行借鉴。
关键词 商品混凝土 灌注 施工 质量控制 钻孔灌注桩
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嵌岩灌注桩竖向荷载测试与分析
12
作者 蔡志勇 郭鹏飞 《岩土工程技术》 2002年第3期180-184,共5页
嵌岩灌注桩是当前较常用的基础形式之一 ,但其理论分析、试验和测试研究远不能适应工程应用的需要。通过南京地区软岩嵌岩桩某试桩工程所作的单桩竖向抗压静载荷试验、基岩静载荷试验和桩周摩阻力及端承力试验 。
关键词 嵌岩灌注桩 承载特性 嵌岩深度 载荷试验
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AZ31镁合金变形行为的热/力模拟 被引量:17
13
作者 余琨 史褆 +3 位作者 王日初 黎文献 王晓艳 蔡志勇 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期216-220,共5页
采用GLEEBLE-1500热/力模拟机在变形温度为423~723K,应变速率为0.01~10s-1,最大变形量为60%的条件下对铸态AZ31镁合金进行热/力模拟研究,并结合热变形后显微组织,分析合金力学性能与显微组织之间的关系。研究结果表明:应变速率和变形... 采用GLEEBLE-1500热/力模拟机在变形温度为423~723K,应变速率为0.01~10s-1,最大变形量为60%的条件下对铸态AZ31镁合金进行热/力模拟研究,并结合热变形后显微组织,分析合金力学性能与显微组织之间的关系。研究结果表明:应变速率和变形温度是影响变形激活能的关键参数;当变形温度一定时,流变应力和应变速率之间呈线性关系,合金的变形激活能在523~573K时变化不大,而在大于573K时增大较快,可用包含Arrheniues项的参数Z描述AZ31镁合金热压缩变形的流变应力行为。 展开更多
关键词 AZ31镁合金 热模拟 流变应力
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淮南市土壤元素背景值与土壤环境质量评估 被引量:10
14
作者 杨晓勇 孙立广 +3 位作者 张兆峰 谢周清 蔡志勇 李茂章 《土壤学报》 CAS CSCD 北大核心 1997年第3期344-347,共4页
关键词 元素背景值 土壤环境质量 污染指数 污染治理
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一种新型晶粒长大抑制剂对YG10硬质合金烧结行为的影响 被引量:8
15
作者 曹顺华 林信平 +2 位作者 李炯义 蔡志勇 谢湛 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期533-538,共6页
研究了一种新型晶粒长大抑制剂对机械合金化制备的纳米晶WC-10Co复合粉末真空烧结行为的影响,探讨了其影响机理。研究结果表明:新型晶粒长大抑制剂有利于烧结致密化;在传统的过渡族元素碳化物基础上添加新型晶粒长大抑制剂,能明显提高... 研究了一种新型晶粒长大抑制剂对机械合金化制备的纳米晶WC-10Co复合粉末真空烧结行为的影响,探讨了其影响机理。研究结果表明:新型晶粒长大抑制剂有利于烧结致密化;在传统的过渡族元素碳化物基础上添加新型晶粒长大抑制剂,能明显提高复合抑制剂抑制晶粒长大效果,使WC晶粒在烧结过程中明显发生定向生长,抑制盘状WC晶粒的形成;含0.1%新型晶粒长大抑制剂的WC-10Co-0.8VC/Cr3C2纳米晶复合粉末压坯在1375℃烧结30min后密度为14.48g/cm3,WC晶粒尺寸为160nm,显微硬度为2.150GPa。 展开更多
关键词 纳米硬质合金 晶粒长大抑制剂 真空烧结 致密化
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热轧AZ31镁合金板材高温塑性变形行为 被引量:6
16
作者 余琨 蔡志勇 +2 位作者 王晓艳 史褆 黎文献 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1749-1755,共7页
采用Gleeble-1500热/力模拟系统,研究热轧的AZ31镁合金板材在应变速率0.01,0.1,1,5和10 s-1,变形温度473~723 K,预设最大变形量80%条件下的高温塑性变形行为。采用实验得到的真应力-真应变曲线,分析合金流变应力与应变速率、变形温度... 采用Gleeble-1500热/力模拟系统,研究热轧的AZ31镁合金板材在应变速率0.01,0.1,1,5和10 s-1,变形温度473~723 K,预设最大变形量80%条件下的高温塑性变形行为。采用实验得到的真应力-真应变曲线,分析合金流变应力与应变速率、变形温度之间的关系,计算合金高温变形的材料参数和激活能;用Zener-Hollomon参数法建立合金高温变形的本构关系,并比较实测应力与计算得到的应力。研究结果表明:AZ31镁合金高温变形时受应变速率的影响较大,应变速率小于1 s-1时(573~723 K),合金的真应变接近100%,但当应变速率大于5 s-1时,实验温度范围内合金的真应变都小于60%。AZ31镁合金高温变形的流变应力-应变速率-变形温度的关系可用双曲正弦函数描述,激活能随应变速率和变形温度的提高,从110.4 kJ/mol升高到163.2 kJ/mol。实验获得的AZ31镁合金应力-应变本构方程的计算结果与实验结果较吻合。 展开更多
关键词 镁合金 流变应力 变形激活能 本构关系
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半连续铸造AZ31B镁合金连续热轧变形行为的数值模拟 被引量:3
17
作者 余琨 蔡志勇 +2 位作者 王晓艳 史褆 黎文献 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期33-39,共7页
在DEFORMTM软件平台上采用热/力耦合刚塑性有限元法,结合生产实际的压力加工工艺,对半连续铸造AZ31B镁合金11个道次的连续热轧变形过程中应力场、应变场与温度场的变化规律进行数值模拟。结果表明:变形过程中AZ31B镁合金变形体内的应力... 在DEFORMTM软件平台上采用热/力耦合刚塑性有限元法,结合生产实际的压力加工工艺,对半连续铸造AZ31B镁合金11个道次的连续热轧变形过程中应力场、应变场与温度场的变化规律进行数值模拟。结果表明:变形过程中AZ31B镁合金变形体内的应力、应变和温度沿试样厚度方向分布不均匀。在该合金铸锭表面与轧辊接触的部位具有较高的应力,引起表面的应变增大,而铸锭中心部位的应力相对较小,应变也较小。在连续的每个道次的热轧过程中,轧辊与铸锭刚接触时接触部位的应力最大,轧制中期,应力变化不大,轧制后期应力明显减小;第9道次变形后,等效应变沿试样厚度方向分布变得较均匀;随着轧制道次的增加,变形区域内的应力逐渐增大。对比AZ31B合金样品多道次热轧行为的实验模拟和数值分析可知,实验结果与数值模拟结果能较好吻合,在较低应变速率(0.01,0.1s-1)条件下,合金的塑性变形流变应力随着道次的增加逐渐增大并出现一个稳态阶段;在较高应变速率(5,10s-1)条件下,变形的前3道次的加工硬化严重,随后有一个明显的道次间的退火软化阶段。 展开更多
关键词 AZ31B镁合金 多道次热轧变形 流变应力 有限元模拟
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AZ31镁合金热轧开坯变形行为的有限元模拟 被引量:2
18
作者 余琨 王晓艳 +2 位作者 蔡志勇 王日初 史褆 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1535-1539,共5页
采用二维弹塑性大变形热力耦合有限元法(FEM),对半连续铸造AZ31镁合金热轧开坯过程第一道次进行模拟,分析变形区内轧件的应力场、应变场的分布及整个热轧过程中的温度场的变化规律。实验结果表明:在轧件变形区内,等效应力沿轧制方向逐... 采用二维弹塑性大变形热力耦合有限元法(FEM),对半连续铸造AZ31镁合金热轧开坯过程第一道次进行模拟,分析变形区内轧件的应力场、应变场的分布及整个热轧过程中的温度场的变化规律。实验结果表明:在轧件变形区内,等效应力沿轧制方向逐渐增大,在中性面附近达到最大值54.1MPa,随后又逐渐减小;靠近轧件表层σx为压应力,靠近心部为拉应力,在变形区σy主要为压应力,由表面到中心σy逐渐减小;等效应变沿轧制方向逐渐增大,在轧件出口处达到最大值0.253;在整个轧制过程中,轧件内部节点的温度变化缓慢,而表面节点的温度变化剧烈,轧制完成后,表面温度从500℃降低到467℃,中部温度从500℃升高到503.1℃,心部温度从500℃升高到502.2℃。 展开更多
关键词 镁合金 热轧 有限元模拟 热力耦合
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双线盾构下穿京沈客专股道区安全影响分析
19
作者 蔡志勇 李瀚源 李兴高 《山西建筑》 2024年第22期132-135,共4页
以北京地铁3号线区间隧道下穿京沈客专铁路股道区为背景,基于数值模拟方法研究盾构下穿施工对既有铁路线路的影响,并结合现场实测数据验证数值模拟分析的合理性。研究结果表明:板桩加固体系对国铁线路路基变形的保护作用较为明显,当不... 以北京地铁3号线区间隧道下穿京沈客专铁路股道区为背景,基于数值模拟方法研究盾构下穿施工对既有铁路线路的影响,并结合现场实测数据验证数值模拟分析的合理性。研究结果表明:板桩加固体系对国铁线路路基变形的保护作用较为明显,当不设置板桩加固结构时,盾构左右线穿越施工后股道17号路基最大沉降量分别为5.8 mm和7.2 mm,不满足铁路路基沉降变形控制指标;当设置板桩加固结构后,路基最大沉降量减小至1.9 mm和2.6 mm,且管片横向收敛变形及既有排水箱涵沉降均显著降低。结合现场施工的实测数据可知,设置板桩体系可以保证盾构下穿施工时既有铁路线路的运营安全。 展开更多
关键词 盾构隧道 数值模拟 沉降变形 现场实测
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基于改进A*和优化TEB的组合导航路径规划方法 被引量:1
20
作者 张顺 张巧芬 +4 位作者 王桂棠 吴黎明 蔡志勇 李云飞 林子涵 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第10期39-46,共8页
针对在复杂建筑装修场景下,测量机器人自主导航过程中存在路径规划速度慢、路径安全性不足以及运动速度振荡等问题,提出了一种改进A*和优化TEB的组合导航路径规划方法。该方法增加了对障碍物的碰撞评估检测,并优化全局规划路径中存在的... 针对在复杂建筑装修场景下,测量机器人自主导航过程中存在路径规划速度慢、路径安全性不足以及运动速度振荡等问题,提出了一种改进A*和优化TEB的组合导航路径规划方法。该方法增加了对障碍物的碰撞评估检测,并优化全局规划路径中存在的冗余路径点以及多余的转折点,在相邻路径点之间采用优化TEB算法进行局部规划,有效实现了规划路径最优,提升了路径的安全性能、减少了路径的规划时间并提高了路径转角缩减率。实验结果表明,改进的A*算法比传统A*算法在路径长度上平均减少了23.51%,在规划时间上平均快了42.52%;加入优化TEB算法实现局部路径修正,达到动态避障的目的,验证了算法的安全性和有效性。 展开更多
关键词 激光雷达 测量机器人 路径规划 A*算法 TEB算法
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