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基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划 被引量:3
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作者 王艳春 郭永峰 +1 位作者 夏颖 王洋洋 《电子科技》 2024年第5期88-94,共7页
针对传统蚁群算法存在初始信息素缺乏、收敛速度慢以及无法有效躲避障碍物等问题,文中提出了一种基于改进蚁群算法的全局路径规划。引入正态分布函数改进传统启发函数,提高了算法效率,缩短了算法收敛所需时间。自适应调整信息素挥发系数... 针对传统蚁群算法存在初始信息素缺乏、收敛速度慢以及无法有效躲避障碍物等问题,文中提出了一种基于改进蚁群算法的全局路径规划。引入正态分布函数改进传统启发函数,提高了算法效率,缩短了算法收敛所需时间。自适应调整信息素挥发系数,限定信息素范围,避免过早收敛。对算法路径平滑处理,缩短路径长度,从而实现机器人的全局路径规划。仿真结果表明,在20×20环境下,文中算法平均迭代次数比传统蚁群算法减少了28代,收敛速度更快。平均拐点减少了33.3%,使路径更为平滑,克服了初始信息素缺乏,加快了收敛速度,减少了拐点数量,能够有效躲避环境中的障碍物,证明了该算法的可行性。 展开更多
关键词 环境建模 改进蚁群算法 全局路径规划算法 正态分布函数 改进启发函数 信息素挥发系数 限定信息素浓度 路径平滑
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基于改进EWKNN算法的室内定位系统设计与实现
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作者 王艳春 王洋洋 孙劭业 《长江信息通信》 2024年第12期125-127,共3页
本研究提出了一种基于改进EWKNN算法的室内定位系统,将在线的AP选择和改进权重系数的EWKNN算法融合后用于室内定位。此外,本文还阐述了基于改进后的EWKNN算法的室内定位系统的开发流程,涵盖了数据库建立方法、EWKNN算法的改进、测试与执... 本研究提出了一种基于改进EWKNN算法的室内定位系统,将在线的AP选择和改进权重系数的EWKNN算法融合后用于室内定位。此外,本文还阐述了基于改进后的EWKNN算法的室内定位系统的开发流程,涵盖了数据库建立方法、EWKNN算法的改进、测试与执行,以及Android客户端的展示。系统的测试结果显示,该定位系统能够在室内无障碍环境中有效地进行定位,具备出色的实时性和高定位精度,能够适应多种室内场景的定位要求。 展开更多
关键词 室内定位 AP选择 安卓客户端 RSSI
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不同电芯排布电池箱体在冲击工况下仿真分析
3
作者 王恩琪 王宁 +3 位作者 秦铭泽 秦楠 王永岩 王艳春 《舰船电子工程》 2024年第11期204-209,共6页
伴随着新能源产业的不断发展,锂离子电池在电动汽车中的应用日益广泛,在此背景下,发展新能源,降低燃油车占比,对于国家现行的发展战略和减少石油等不可再生能源的使用具有非常重要的意义,而新能源电池的安全性问题急需解决。论文通过Sol... 伴随着新能源产业的不断发展,锂离子电池在电动汽车中的应用日益广泛,在此背景下,发展新能源,降低燃油车占比,对于国家现行的发展战略和减少石油等不可再生能源的使用具有非常重要的意义,而新能源电池的安全性问题急需解决。论文通过SolidWorks进行建模,在电池箱体中对电芯设计了三种不同的排布方式,构造出三种不同排布的电芯模组及对应的电池底板,即长方式、正方式、弹夹式。对模型进行简化后,再使用Ansys对三种电池底板分别进行仿真分析,判断其在冲击工况下受力情况,从而为电池箱体的设计提供建议。结果表明:长方式与正方式新能源汽车电池底板在较长一边施加力后,其内部电芯模组发生变形最为明显,弹夹式虽在长宽处表现较为优异但其边角和中部位置变形最为明显。由此可知,对电池底板的长宽以及对弹夹式箱体的厚度进行优化,能够使得新能源汽车安全性能提升。为电池箱体中的电芯排布以及设计在电动汽车上的应用提供参考。 展开更多
关键词 冲击工况 仿真分析 箱体排布 ANSYS
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超声电机复合型织构表面摩擦特性分析
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作者 张伟涛 秦铭泽 +3 位作者 王宁 秦楠 刘晓亮 王艳春 《舰船电子工程》 2024年第9期139-144,共6页
为了改善超声电机接触界面的摩擦特性,论文采用ANSYS仿真软件对超声电机转动过程中三种不同表面织构的摩擦层与定子的磨擦特性进行分析,得到摩擦应力、体积损耗和磨损量的对比图。利用销盘式摩擦磨损试验机,对织构化摩擦表面与磷青铜销... 为了改善超声电机接触界面的摩擦特性,论文采用ANSYS仿真软件对超声电机转动过程中三种不同表面织构的摩擦层与定子的磨擦特性进行分析,得到摩擦应力、体积损耗和磨损量的对比图。利用销盘式摩擦磨损试验机,对织构化摩擦表面与磷青铜销进行往复摩擦试验。仿真和实验结果均表明通过使用新型复合型表面织构,可以提高摩擦学性能,更好捕获磨损颗粒,体积损耗和磨损量分别减少了16.4%,19.8%,平均摩擦系数同比提高了22.25%,摩擦特性得到进一步改善。 展开更多
关键词 复合型表面织构 超声电机 表面织构 接触界面 摩擦磨损
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热还原石墨烯的制备及其对重金属Pb^(2+)的吸附性 被引量:11
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作者 王艳春 曾效舒 +3 位作者 敖志强 袁秋红 杨文庆 沈佐健 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期6-11,共6页
利用瞬时加热还原氧化石墨的方法制备石墨烯,将热还原的石墨烯用于吸附水中的重金属Pb2+,研究接触时间和pH值对吸附的影响。结果表明:pH值很大程度上影响了石墨烯的吸附性能,pH值大于7时吸附量显著增加,并在5min内达到平衡。透射电子显... 利用瞬时加热还原氧化石墨的方法制备石墨烯,将热还原的石墨烯用于吸附水中的重金属Pb2+,研究接触时间和pH值对吸附的影响。结果表明:pH值很大程度上影响了石墨烯的吸附性能,pH值大于7时吸附量显著增加,并在5min内达到平衡。透射电子显微镜和扫描电子显微镜分析表明石墨烯的片层很薄,层数较少。采用Langmuir和Freundlich吸附等温式拟合实验数据,Langmuir吸附等温式计算出的最大理论吸附量为86.5mg/g,相关系数R2为0.9982,Langmuir常数KL为10.7,与实验结果更接近。表明石墨烯具有超强的吸附能力,以单分子层的化学吸附为主。吸附动力学符合准二级动力学模型。 展开更多
关键词 热还原 石墨烯 吸附性能 重金属Pb2+
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实时剪切波弹性成像在骨骼肌系统中的应用 被引量:13
6
作者 王艳春 肖沪生 +3 位作者 徐芳 银浩强 高东雯 任亚娟 《中国医学影像学杂志》 CSCD 北大核心 2016年第3期238-240,共3页
实时剪切波弹性成像(shear wave elastography,SWE)是评估软组织弹性的一项新兴超声成像技术,是通过发射声辐射对组织施加激励,在组织内产生远低于声速的剪切波,并采用超高速成像技术获得剪切波的高时间分辨率图像,根据杨氏模量与剪... 实时剪切波弹性成像(shear wave elastography,SWE)是评估软组织弹性的一项新兴超声成像技术,是通过发射声辐射对组织施加激励,在组织内产生远低于声速的剪切波,并采用超高速成像技术获得剪切波的高时间分辨率图像,根据杨氏模量与剪切波关系E=3ρc2(E:杨氏模量,c:剪切波传播速度,ρ:组织密度)自动计算出杨氏模量值。通过定量分析系统可以直接得到感兴趣区域的杨氏模量值。 展开更多
关键词 肌肉骨骼系统 超声检查 弹性成像技术 综述
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化学还原石墨烯薄膜的制备及结构表征 被引量:7
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作者 王艳春 曾效舒 +2 位作者 魏嘉麒 敖志强 杨文庆 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期46-49,共4页
以天然鳞片石墨为原材料,采用Hummers法成功制备了氧化石墨,并采用化学还原方法制备石墨烯薄膜材料,分别应用X射线衍射(XRD)、能谱分析(EDS)、拉曼光谱分析(Raman)、傅里叶变换红外光谱(FTIR)和扫描电镜(SEM)对氧化石墨和化学还原石墨... 以天然鳞片石墨为原材料,采用Hummers法成功制备了氧化石墨,并采用化学还原方法制备石墨烯薄膜材料,分别应用X射线衍射(XRD)、能谱分析(EDS)、拉曼光谱分析(Raman)、傅里叶变换红外光谱(FTIR)和扫描电镜(SEM)对氧化石墨和化学还原石墨烯薄膜的性能、结构和形貌进行了表征。实验结果表明,通过控制溶液的pH值为10可防止石墨烯团聚,石墨烯溶液的分散性非常好,碳氧比达到了8.8∶1,扫描电镜图片观察到了较薄的片层。通过XRD图谱可以看出,石墨烯薄膜比原始石墨的层间距变大。拉曼光谱表明,石墨烯薄膜相对氧化石墨的ID/IG值更大,样品在还原的过程中无序度增加。石墨烯薄膜的微观结构研究为其在超级电容器电极或重金属废水过滤膜等方面的应用提供了理论基础。 展开更多
关键词 氧化石墨 石墨烯薄膜 化学还原 结构
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基于COMSOL的页岩蠕变过程中固热化耦合响应分析 被引量:3
8
作者 王艳春 王永岩 +2 位作者 李剑光 苏传奇 郭鹏 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期697-703,765,共8页
在已有文献的基础上,建立了固热化耦合控制方程组,包括固体变形方程、能量守恒方程、质量守恒方程。以COMSOL为平台,引入化学反应工程,重点分析了温度梯度、溶质离子浓度的变化过程。化学腐蚀作用对温度的传输过程影响很大,由此引起岩... 在已有文献的基础上,建立了固热化耦合控制方程组,包括固体变形方程、能量守恒方程、质量守恒方程。以COMSOL为平台,引入化学反应工程,重点分析了温度梯度、溶质离子浓度的变化过程。化学腐蚀作用对温度的传输过程影响很大,由此引起岩石空隙出现,使岩石温度扩散较快,400h后使温度梯度降低并趋于平稳。温度梯度和化学反应耦合影响时间不同,温度对化学反应的影响在200h后才体现略明显,化学反应对温度梯度影响的时间是在400h后体现明显,温度升高使化学反应速率提高。在巷道蠕变过程中,pH=3的HCl溶液对岩石温度梯度的影响比pH=10的Na OH溶液对温度梯度的影响要强烈,因此岩石在酸性条件下的蠕变变形比在碱性条件下的蠕变变形大。所以多场耦合作用对巷道的稳定具有重要影响,为进一步研究多场耦合作用下深部巷道长期稳定性提供依据。 展开更多
关键词 岩石力学 蠕变 固热化耦合模型 温度梯度 数值模拟
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谈妇产科医疗安全与纠纷及其防范措施 被引量:5
9
作者 王艳春 张桂荣 +2 位作者 王清凤 戴莉 真酌 《中国医药导报》 CAS 2009年第2期145-146,共2页
医疗安全与纠纷是社会关注的热点之一.妇产科的医疗纠纷在各医院中均排在前位。可能与医学技术的复杂性、治疗过程中的高风险性、治疗对象的非选择性、医疗操作常规的滞后性因素有关。因补偿机制不健全,医生的保险制度尚未建立,医生... 医疗安全与纠纷是社会关注的热点之一.妇产科的医疗纠纷在各医院中均排在前位。可能与医学技术的复杂性、治疗过程中的高风险性、治疗对象的非选择性、医疗操作常规的滞后性因素有关。因补偿机制不健全,医生的保险制度尚未建立,医生在整个医疗诊治中充满各种风险.也缺少寻求援助的机制和法规。医务人员应重视新形势下的妇产科行业的医疗纠纷问题,否则医疗的正常运行、学科建设、业务发展及医生安危均会受到影响。 展开更多
关键词 妇产科 医疗安全 纠纷 防范措施
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悬臂式掘进机远端监控系统设计 被引量:4
10
作者 王艳春 李万鹏 +2 位作者 付晓 王志刚 刘洋 《煤矿机械》 北大核心 2010年第5期129-130,共2页
煤矿井巷道悬臂式掘进机广泛应用于煤、软岩巷道及中等硬度的半煤岩巷道中,掘进工作面现场环境异常恶劣,操作人员不宜在掘进工作面工作,设计一种掘进机远端操作台,该远端操作台能显示掘进各项参数和各种故障报警信息,实现掘进机履带行... 煤矿井巷道悬臂式掘进机广泛应用于煤、软岩巷道及中等硬度的半煤岩巷道中,掘进工作面现场环境异常恶劣,操作人员不宜在掘进工作面工作,设计一种掘进机远端操作台,该远端操作台能显示掘进各项参数和各种故障报警信息,实现掘进机履带行走、截割头升降回转伸缩、星轮正反转、一运正反转、后支撑升降、油泵电机启停、截割电机启停等所有动作的控制。同时在巷道掘进工作面处安装防爆摄像头,画面信号通过同轴视频电缆传输至远端操作台上的显示屏,实现掘进机的远端监控。 展开更多
关键词 掘进机 远端监控 设计
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复杂环境下软岩蠕变特性试验研究 被引量:6
11
作者 王艳春 王永岩 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第3期54-59,共6页
对处于复杂环境下深部页岩蠕变特性进行试验研究,考察了在温度-应力-化学三场耦合作用下深部页岩蠕变特性的温度效应和pH值化学效应,并探讨了作用机理。研究结果表明,深部页岩的温度效应和pH值化学效应是明显的,而且pH值化学效应比温度... 对处于复杂环境下深部页岩蠕变特性进行试验研究,考察了在温度-应力-化学三场耦合作用下深部页岩蠕变特性的温度效应和pH值化学效应,并探讨了作用机理。研究结果表明,深部页岩的温度效应和pH值化学效应是明显的,而且pH值化学效应比温度效应更为显著;温度越高,页岩蠕变特性越明显,试验结果对当地煤矿井下的安全生产有参考价值;pH值越高,其蠕变特性越显著。 展开更多
关键词 岩石力学 深部软岩 温度-应力-化学耦合 蠕变特性
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Linux虚拟文件系统分析 被引量:5
12
作者 王艳春 崔洪启 +1 位作者 陈毓 李晓荣 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2005年第1期59-61,共3页
本文对Linux文件系统源代码进行了分析,Linux文件系统可以支持多种不同的文件系统。通过虚拟文件系统不但协调了不同文件系统差异,也简化了系统的实现,因而成为理解Linux文件系统的关键。
关键词 LINUX 操作系统 虚拟文件 文件系统
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基于数据挖掘算法的教学评测系统研究 被引量:6
13
作者 王艳春 郭小利 +1 位作者 陈鸿 高龙 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2006年第4期73-76,共4页
随着教学管理的纵深发展,学校迫切需要对教学的各个环节做量化评价。本文依托学校选课系统产生的大量数据,设计了教学评测系统的功能与结构。并将数据挖掘技术应用到数据的多维分析之中,提高了系统预测数据的准确性与完整性,可以更好地... 随着教学管理的纵深发展,学校迫切需要对教学的各个环节做量化评价。本文依托学校选课系统产生的大量数据,设计了教学评测系统的功能与结构。并将数据挖掘技术应用到数据的多维分析之中,提高了系统预测数据的准确性与完整性,可以更好地为管理人员提供决策支持。 展开更多
关键词 教学评测 教学管理 数据采集 数据挖掘
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基于数学形态滤波算子的黄顶菊种子图像边缘检测 被引量:3
14
作者 王艳春 迟胜起 郑长英 《农机化研究》 北大核心 2011年第3期39-42,共4页
黄顶菊种子边缘检测是进行黄顶菊种子形态特征提取和分析的基础。经典的边缘检测算法由于抗噪声能力差,无法精确检测出黄顶菊种子的边缘。为此,运用数学形态学的基本原理和方法,提出了一种基于数学形态滤波器的二值图像边缘检测算法,应... 黄顶菊种子边缘检测是进行黄顶菊种子形态特征提取和分析的基础。经典的边缘检测算法由于抗噪声能力差,无法精确检测出黄顶菊种子的边缘。为此,运用数学形态学的基本原理和方法,提出了一种基于数学形态滤波器的二值图像边缘检测算法,应用于黄顶菊种子图像的边缘检测。实验结果表明,提出的边缘检测算法的性能明显优于经典的边缘检测算法,不仅能够准确、有效、完整地提取出黄顶菊种子的边缘,同时能有效地去除噪声。 展开更多
关键词 图像处理 数学形态学 边缘检测 黄顶菊
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神经网络在蛋白质二级结构预测中的应用 被引量:4
15
作者 王艳春 何东健 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2006年第16期4172-4174,4188,共4页
叙述了神经网络的结构和工作原理及其在蛋白质二级结构预测中的具体应用,并讨论了神经网络方法在蛋白质二级结构预测中存在的问题及应用前景。
关键词 蛋白质二级结构 神经网络 正交编码 预测精度 工作原理
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基于化学酸碱度表征的页岩蠕变模型 被引量:1
16
作者 王艳春 王永岩 +2 位作者 李剑光 苏传奇 史啸 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第S02期509-516,共8页
以山东唐口煤矿页岩为研究对象,采用三轴蠕变试验机进行不同化学pH值条件下的蠕变特性试验研究。针对化学酸碱度对页岩蠕变关键特征参数的影响,结合蠕变过程中化学腐蚀效应,提出了一种新的化学腐蚀流变元件;通过对幂指数蠕变经验方程与B... 以山东唐口煤矿页岩为研究对象,采用三轴蠕变试验机进行不同化学pH值条件下的蠕变特性试验研究。针对化学酸碱度对页岩蠕变关键特征参数的影响,结合蠕变过程中化学腐蚀效应,提出了一种新的化学腐蚀流变元件;通过对幂指数蠕变经验方程与Burgers模型中的黏塑性二元件的黏性系数进行非线性处理,建立了不同pH值条件下页岩蠕变方程;通过对试验结果分析,运用最小二乘法确定蠕变方程参数,并得到化学pH值对页岩蠕变关键参数的影响规律;通过对方程的关键参数进行敏感性分析,探索出弹性模量、黏性系数等关键参数对页岩蠕变特性的影响规律。模型理论曲线与试验曲线在蠕变的3个阶段吻合较好,说明构建基于不同化学pH值的页岩蠕变本构模型可以对页岩蠕变过程进行准确表征,尤其是第3蠕变阶段;化学酸碱性越强,与页岩材料性质有关的参数值β越大,其蠕变的稳态阶段越短,越易发生非稳定蠕变直至岩石失稳破裂,而且页岩在pH=3时的酸性条件比pH=10时的碱性条件下的影响更为强烈。通过对蠕变试验结果拟合分析得到的模型关键参数随化学pH值的变化曲线,可得出不同化学pH值(酸碱性)对页岩蠕变关键参数的影响趋势。研究结果为地下岩石工程在地下水腐蚀环境中的长期稳定性评价提供了参考和依据。 展开更多
关键词 页岩 非线性处理 蠕变方程 BURGERS模型 化学腐蚀流变元件
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数据挖掘在医保系统中的应用 被引量:4
17
作者 王艳春 秦刚 陈毓 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2007年第2期70-72,共3页
随着计算机技术的不断发展,计算机管理已经逐渐步入各个行业,而职工福利待遇体系中十分重要的医疗保险行业则更为迫切的需要借助计算机对繁杂的日常事务进行处理。本文中的医疗保险系统就是计算机技术在医疗保险行业的一次应用,并且将... 随着计算机技术的不断发展,计算机管理已经逐渐步入各个行业,而职工福利待遇体系中十分重要的医疗保险行业则更为迫切的需要借助计算机对繁杂的日常事务进行处理。本文中的医疗保险系统就是计算机技术在医疗保险行业的一次应用,并且将模糊数据挖掘应用到该系统中,也是数据挖掘技术在医疗保险领域应用的一次尝试。 展开更多
关键词 医疗保险 数据挖掘 模糊数据挖掘 模糊聚类
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制定《北京城市园林绿地使用再生水灌溉指导书》的几点说明 被引量:2
18
作者 王艳春 古润泽 李延明 《节水灌溉》 北大核心 2007年第2期60-62,68,共4页
通过对现有绿化用水水质标准的分析对比,介绍了《北京城市园林绿地使用再生水灌溉指导书》的编写背景、与国家标准水质要求的区别及操作规程、注意事项,该指导书为再生水在北京地区园林绿地中的安全应用提供了科学指导。
关键词 灌溉 再生水 水质要求
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基于MC9S08SH4和AD7705的智能传感器系统设计 被引量:3
19
作者 王艳春 罗少轩 《电子技术应用》 北大核心 2010年第3期83-85,共3页
介绍了一种基于Freescale MC9S08SH4微处理器和AD7705模/数转换器的智能传感器系统设计,给出了系统硬件电路和软件流程。该系统在普通传感器上增加了软件调零、浮点数据处理、多点测量及RS-485双向通信等功能。工程应用表明,该系统具有... 介绍了一种基于Freescale MC9S08SH4微处理器和AD7705模/数转换器的智能传感器系统设计,给出了系统硬件电路和软件流程。该系统在普通传感器上增加了软件调零、浮点数据处理、多点测量及RS-485双向通信等功能。工程应用表明,该系统具有测量精度高、结构紧凑、运行稳定、抗干扰能力强等优点。 展开更多
关键词 MC9S08SH4 AD7705 智能传感器 RS-485
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基于Matlab的神经网络仿真试验设计 被引量:1
20
作者 王艳春 张金政 +1 位作者 李绍静 王承明 《安徽农业科学》 CAS 2012年第29期14620-14621,14624,共3页
针对人工神经网络本科教学难问题,结合本科教学的宗旨,提出了利用Matlab开发仿真试验的方法。论述了BP神经网络的基本原理,给出了BP网络的仿真试验实例。实践表明,该仿真试验不仅界面友好、效果直观,而且有助于提高学生对神经网络的理... 针对人工神经网络本科教学难问题,结合本科教学的宗旨,提出了利用Matlab开发仿真试验的方法。论述了BP神经网络的基本原理,给出了BP网络的仿真试验实例。实践表明,该仿真试验不仅界面友好、效果直观,而且有助于提高学生对神经网络的理解和应用。 展开更多
关键词 MATLAB 神经网络 仿真试验
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