水田动力底盘逆向建模与质心验证——基于Geomagic Design X

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作者 何剑飞 曾志浩 +5 位作者 郭梓游 李贵蓉 钟文能 钟顺 王在满 李庆 《农机化研究》 北大核心 2024年第10期248-253,共6页

针对目前农业机械仿真和优化模型精度不高的问题,提出了一种构建精确模型的逆向建模方法。应用光学扫描仪采集点云数据,基于Geomagic Design X处理点云数据并重构零部件模型,在SolidWorks中完成水田动力底盘的装配。以VP6D-CQ型水田动... 针对目前农业机械仿真和优化模型精度不高的问题,提出了一种构建精确模型的逆向建模方法。应用光学扫描仪采集点云数据,基于Geomagic Design X处理点云数据并重构零部件模型,在SolidWorks中完成水田动力底盘的装配。以VP6D-CQ型水田动力底盘为例,将测得的实际质心位置与所建的模型质心位置进行比较,并对提出的逆向建模方法进行了试验验证以及误差分析。结果表明:总质量、x坐标、y坐标、z坐标的误差值分别为4.55%、3.62%、2.23%、4.81%,误差值均在5%内。此方法可构建准确的三维模型,为后续仿真优化数据精确性奠定了基础,与传统的研发相比较,可缩短农业机械研发周期、降低设计成本。 展开更多

关键词 水田 动力底盘 逆向建模 质心验证 Geomagic Design X 数字样机

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型孔轮式水稻排种器排种机构的优化设计 被引量：8

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作者 王在满 杨文武 蒋恩臣 《农机化研究》 北大核心 2010年第8期16-19,共4页

绘制了稻种经过护种机构后在排种管内的排种轨迹,结合排种过程高速摄像分析结果,确定在30°落种处的排种轨迹作为排种管结构形状的优化设计依据。为了降低不同型孔的稻种在排种管相遇的几率,排种管总长度设计为100mm;为了实现穴径小... 绘制了稻种经过护种机构后在排种管内的排种轨迹,结合排种过程高速摄像分析结果,确定在30°落种处的排种轨迹作为排种管结构形状的优化设计依据。为了降低不同型孔的稻种在排种管相遇的几率,排种管总长度设计为100mm;为了实现穴径小于50mm的目的,排种口尺寸设计为20mm×20mm;按照稻种排种轨迹,设计了"斜边+直边"的排种管形状,减少了稻种在排种管内壁碰撞而造成伤种伤芽现象;排种管采用滑道和单螺丝的安装方式,拆装方便。 展开更多

关键词 排种器 排种过程 高速摄像 优化设计

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节水灌溉对精量穴直播超级稻根系生理特征的影响 被引量：14

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作者 郑天翔 唐湘如 +3 位作者 罗锡文 黎国喜 王在满 舒时富 《灌溉排水学报》 CSCD 北大核心 2010年第2期85-88,共4页

研究了不同灌水量对精量穴直播水稻培杂泰丰(超级杂交稻)和玉香油占(超级常规稻)2个水稻品种各个生育期根系生理特征的影响,并与移栽常规灌溉进行了比较。结果表明,精量穴直播湿润灌溉在相对于精量穴直播常规灌溉节水23.51%、相对于移... 研究了不同灌水量对精量穴直播水稻培杂泰丰(超级杂交稻)和玉香油占(超级常规稻)2个水稻品种各个生育期根系生理特征的影响,并与移栽常规灌溉进行了比较。结果表明,精量穴直播湿润灌溉在相对于精量穴直播常规灌溉节水23.51%、相对于移栽常规灌溉节水30.46%的情况下,从孕穗期开始精量穴直播湿润灌溉处理根系的每株总根长、每株根总表面积、平均直径、每株根总体积、每株根尖数、根系伤流量和土壤氧化还原电位都明显高于精量穴常规灌溉处理和移栽常规灌溉处理。 展开更多

关键词 精量穴直播 超级稻 湿润灌溉 根系

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节水灌溉对精量穴直播水稻产量形成的影响 被引量：7

4

作者 郑天翔 唐湘如 +4 位作者 罗锡文 黎国喜 王在满 舒时富 陈伟通 《灌溉排水学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期99-101,共3页

采用田间对比试验、植株分析方法,研究了不同灌水量对精量穴直播水稻培杂泰丰(超级杂交稻)和玉香油占(超级常规稻)二个水稻品种各个生育期干物质重和产量构成因素的影响,并与移栽常规灌溉进行了比较。结果表明,精量穴直播湿润灌溉在相... 采用田间对比试验、植株分析方法,研究了不同灌水量对精量穴直播水稻培杂泰丰(超级杂交稻)和玉香油占(超级常规稻)二个水稻品种各个生育期干物质重和产量构成因素的影响,并与移栽常规灌溉进行了比较。结果表明,精量穴直播湿润灌溉在相对于精量穴直播常规灌溉节水34.77%的情况下,各产量构成因素没有明显差异;在相对于移栽常规灌溉节水39.16%的情况下,产量构成因素也没有明显差异,达到节水的效果。 展开更多

关键词 精量穴直播水稻 湿润灌溉 干物质 产量

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适用于水田的激光平地机具液压系统设计 被引量：9

5

作者 李庆 王在满 +2 位作者 周志艳 杨均忠 许耀军 《农机化研究》 北大核心 2007年第10期90-91,94,共3页

设计了一种水田激光平地机具液压系统。该液压系统主要由液压油泵、电磁换向阀、液压缸、蓄压器和散热器等元件组成。液压泵由拖拉机的动力输出轴驱动;电磁换向阀采用拖拉机电源直流12V供电,可实现平地机具两端分别独立升降;蓄压器起到... 设计了一种水田激光平地机具液压系统。该液压系统主要由液压油泵、电磁换向阀、液压缸、蓄压器和散热器等元件组成。液压泵由拖拉机的动力输出轴驱动;电磁换向阀采用拖拉机电源直流12V供电,可实现平地机具两端分别独立升降;蓄压器起到缓冲作用可改善系统油压的稳定性;散热器可保证液压油温不超过70℃;背压阀用来调节平地机具的下降速度。实际应用表明,水田激光平地机构液压系统能与控制系统相匹配,工作正常。 展开更多

关键词 农业工程 液压系统 设计 水田激光平地机具 电磁阀

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全站仪在农田土地平整中的应用及精度分析 被引量：5

6

作者 林观土 罗锡文 +1 位作者 李庆 王在满 《广东农业科学》 CAS CSCD 2007年第4期46-48,共3页

介绍了全站仪在农田土地平整中测量高程的原理,并对其长、短距离测量高程的精度进行了分析,结果表明其在短距离测量中可达到四等水准测量的精度;通过实例证明全站仪在小面积高程测量过程中代替水准仪测量,具有精度高,速度快的特点,在农... 介绍了全站仪在农田土地平整中测量高程的原理,并对其长、短距离测量高程的精度进行了分析,结果表明其在短距离测量中可达到四等水准测量的精度;通过实例证明全站仪在小面积高程测量过程中代替水准仪测量,具有精度高,速度快的特点,在农田土地平整中具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 全站仪 三角高程测量 农田土地平整 精度分析

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水稻芽种精量成穴直播试验研究 被引量：4

7

作者 谢方平 孙松林 +4 位作者 王在满 臧英 吴明亮 惠东志 刘兆朋 《农机化研究》 北大核心 2009年第8期122-125,共4页

水稻是我国重要的粮食作物,稻米消费量与需求量大。为探索粮食高效生产途径,设计了2BD-10型水稻芽种精量成穴直播机。通过在湖南省的生产试验表明:该机为实现播栽功能体现的排种和开沟起垄特性,能保证精量播种和良好的水稻通风透光性能... 水稻是我国重要的粮食作物,稻米消费量与需求量大。为探索粮食高效生产途径,设计了2BD-10型水稻芽种精量成穴直播机。通过在湖南省的生产试验表明:该机为实现播栽功能体现的排种和开沟起垄特性,能保证精量播种和良好的水稻通风透光性能,有助于提高粮食产量和降低稻种的消耗。同时还表明,水稻直播破胸有助于保证本田基本苗数和产量。 展开更多

关键词 水稻 芽种 精量 成穴 直播

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水稻生产全程机械化技术研究进展 被引量：59

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作者 罗锡文 王在满 《现代农业装备》 2014年第1期23-29,共7页

提高水稻生产全程机械化水平是保障国家粮食安全、增强我国农业综合生产能力、增加农业收入和推进农业现代化的重要措施之一。本文重点介绍了华南农业大学工程学院在水稻生产全程机械化技术领域的研究进展,主要包括农田精准平整技术、... 提高水稻生产全程机械化水平是保障国家粮食安全、增强我国农业综合生产能力、增加农业收入和推进农业现代化的重要措施之一。本文重点介绍了华南农业大学工程学院在水稻生产全程机械化技术领域的研究进展,主要包括农田精准平整技术、水稻精准种植技术、水田精准喷施技术、水稻精准收获技术和稻谷干燥技术,同时分析了实现水稻生产全程机械化的重要性。 展开更多

关键词 水稻生产 精准 水稻机械化 水田机械

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水田激光平地铲的研究与应用 被引量：4

9

作者 李庆 王在满 +1 位作者 李就好 周志艳 《现代农业装备》 2006年第6期40-41,共2页

设计了适用于南方水田的激光平地机平地铲运设备,确定了平地铲的铲宽、铲高铲长、切土角等重要参数。初步试验表明,平地铲工作正常,基本符合水田平整的工作要求。

关键词 平地机 激光 平地铲

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播量可调式水稻穴播排种器的设计与试验 被引量：6

10

作者 王传雯 曾山 +3 位作者 罗锡文 王在满 郑乐 王宝龙 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期169-176,共8页

【目的】解决水稻穴播排种器播量连续调节的难题.【方法】设计了一种播量可以连续调节的水稻穴播排种器,主要结构有排种轮与调节机构两部分.设计了以排种轮型孔、排种器转速、水稻品种3个变量为试验因素的全因素试验,测试排种器排种均... 【目的】解决水稻穴播排种器播量连续调节的难题.【方法】设计了一种播量可以连续调节的水稻穴播排种器,主要结构有排种轮与调节机构两部分.设计了以排种轮型孔、排种器转速、水稻品种3个变量为试验因素的全因素试验,测试排种器排种均匀性与总播量的一致性.【结果】排种器每穴播种粒数为4-12粒;穴粒数合格率在80%以上;排种器穴粒数变异系数在14.40%~44.27%之间;播量一致性变异系数小于2.6%.【结论】采用播量可调式水稻穴播排种器播种的水稻产量比广东省水稻种植平均产量高21.83%~25.55%. 展开更多

关键词 水稻排种器 播量调节 播种均匀性 播量一致性

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拖拉机滑转率无线测试系统的研制 被引量：5

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作者 李导 张志刚 +1 位作者 王在满 李庆 《农机化研究》 北大核心 2018年第8期241-244,共4页

滑转率是拖拉机田间工作性能的重要参数之一,很多场合需要对滑转率进行干预。为此,研制了一种无线实时监测拖拉机滑转率的系统,应用GPS测速技术能够同时测试拖拉机四轮的滑转率。初步试验表明:系统测试精度较高,能够为后续研究打下基础... 滑转率是拖拉机田间工作性能的重要参数之一,很多场合需要对滑转率进行干预。为此,研制了一种无线实时监测拖拉机滑转率的系统,应用GPS测速技术能够同时测试拖拉机四轮的滑转率。初步试验表明:系统测试精度较高,能够为后续研究打下基础,具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 拖拉机 滑转率 无线测试系统 GPS

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γ-氨基丁酸和光照对香稻稻米品质和干物质积累的影响

12

作者 张楠 麦一鸣 +5 位作者 王在满 谢文君 段延 廖德榕 梁殷悦 莫钊文 《作物研究》 2023年第5期435-442,共8页

为了探明外源喷施γ-氨基丁酸和光照处理对香稻干物质积累与稻米品质的影响,以香稻品种Basmati、玉香油占和云粳优14为供试材料,比较分析3个试验处理(常规光照处理、弱光处理和弱光+喷施γ-氨基丁酸处理)下香稻的稻米品质和干物质积累... 为了探明外源喷施γ-氨基丁酸和光照处理对香稻干物质积累与稻米品质的影响,以香稻品种Basmati、玉香油占和云粳优14为供试材料,比较分析3个试验处理(常规光照处理、弱光处理和弱光+喷施γ-氨基丁酸处理)下香稻的稻米品质和干物质积累。结果表明:与常规光照相比,弱光处理降低了香稻稻米的加工品质和外观品质,增加了其蛋白质含量,这可能与弱光降低了叶片的光合特性和干物质积累有关;喷施γ-氨基丁酸能够减轻弱光对整精米率的不利影响,改善玉香油占和云粳优14的稻米外观品质,显著影响弱光处理下稻米的蛋白质含量。进一步分析发现,弱光处理下外源喷施γ-氨基丁酸能够改善香稻叶片成熟期光合特性指标,提高香稻成熟期穗干物质积累量,影响香稻抽穗期不同部位干物质分配,促进香稻成熟期穗的干物质积累。综合分析,外源喷施γ-氨基丁酸可以缓解弱光胁迫对稻米品质和干物质积累产生的不利影响。 展开更多

关键词 香稻 Γ-氨基丁酸 光照 稻米品质 干物质

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现场总线技术在农业机械中应用的构想

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作者 黄国东 杨丹彤 +1 位作者 黄世醒 王在满 《现代农业装备》 2004年第5期63-67,共5页

随着微电子和计算机技术的迅速发展,现代农业机械已经越来越多地采用自动检测和自动控制技术。随之而来的是分别开发出来的各种数据采集和控制数据的通讯问题,理想的方式是由一台计算机主机来处理来自各个传感器的数据,并统一给出各种... 随着微电子和计算机技术的迅速发展,现代农业机械已经越来越多地采用自动检测和自动控制技术。随之而来的是分别开发出来的各种数据采集和控制数据的通讯问题,理想的方式是由一台计算机主机来处理来自各个传感器的数据,并统一给出各种控制信号。本文试图通过分析现场总线技术的特点,探讨将其应用到农业机械中的可行性。 展开更多

关键词 现场总线技术 农业机械 数据采集 数据控制 通讯问题

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水稻田小型开沟机的设计

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作者 林齐宽 杨文武 王在满 《现代农业装备》 2009年第8期64-66,共3页

根据水稻种植排灌水的农艺要求,设计了一种适合水稻田的小型开沟机。该机具有简单、实用、轻型、高效等特点,开沟宽度20cm,开沟深度10～15cm,工作速度大于0.7m/h。

关键词 水田机械 开沟机 排灌水

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