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分布时滞动态神经网络的全局指数稳定性 被引量:1
1
作者 张克跃 任殿波 张继业 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期57-61,共5页
在没有假定激励函数有界、可微的情况下,研究包含分布时滞的动态神经网络平衡点的存在性、唯一性和全局指数稳定性.根据M-矩阵和拓扑学的有关知识,以及李雅普诺夫稳定性理论,获得该类神经网络平衡点的存在性、唯一性及其全局指数稳定的... 在没有假定激励函数有界、可微的情况下,研究包含分布时滞的动态神经网络平衡点的存在性、唯一性和全局指数稳定性.根据M-矩阵和拓扑学的有关知识,以及李雅普诺夫稳定性理论,获得该类神经网络平衡点的存在性、唯一性及其全局指数稳定的充分判据.用神经网络的权值矩阵和激励函数满足的条件构造判定矩阵.如果判定矩阵为M-矩阵,则系统存在唯一平衡点,是全局指数稳定的. 展开更多
关键词 神经网络 全局指数稳定性 存在性 唯一性 李雅普诺夫函数 分布时滞
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非线性动力系统的鲁棒控制器设计 被引量:1
2
作者 张克跃 曹登庆 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第1期54-59,共6页
考虑非线性动力系统的鲁棒镇定问题。应用Lyapunov方法提出了新的非线性反馈控制器设计方案。只要不确定性是连续有界的。
关键词 反馈控制 非线性动力系统 鲁棒控制器
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线性中立型时滞系统的稳定性判据
3
作者 张克跃 杨苏勤 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期386-390,共5页
用基于频域的特征方程方法研究线性中立型时滞系统的渐近稳定性.利用与系统的状态、时滞及微分项有关的系数矩阵的结构特征,推导了与时滞无关的代数稳定性判据.与已有结果比较,新判据减弱了对系数矩阵的限制,扩大了稳定参数域.用新判据... 用基于频域的特征方程方法研究线性中立型时滞系统的渐近稳定性.利用与系统的状态、时滞及微分项有关的系数矩阵的结构特征,推导了与时滞无关的代数稳定性判据.与已有结果比较,新判据减弱了对系数矩阵的限制,扩大了稳定参数域.用新判据确定了算例的渐近稳定性,而对此算例原有判据已不适用. 展开更多
关键词 中立型系统 特征方程 稳定性 代数判据 时滞无关
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不确定多时滞线性系统的稳定性
4
作者 张克跃 曹登庆 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期176-180,共5页
对于多参数扰动下的多时滞线性系统,构造二次型加积分项的Lyapunov泛函,导出了系统鲁棒稳定的时滞独立准则.由于利用了不确定性的结构特点,该准则给出的时滞独立扰动界关于参数空间的原点可以是非对称的,扩大了系统的稳定参数域.给出了... 对于多参数扰动下的多时滞线性系统,构造二次型加积分项的Lyapunov泛函,导出了系统鲁棒稳定的时滞独立准则.由于利用了不确定性的结构特点,该准则给出的时滞独立扰动界关于参数空间的原点可以是非对称的,扩大了系统的稳定参数域.给出了所得结果的数值算例,并与已有的结果作了比较. 展开更多
关键词 时滞系统 稳定性 不确定参数 LYAPUNOV泛函
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高铁大跨矮塔斜拉桥施工控制研究及应用 被引量:27
5
作者 谢明志 魏昌辛 +3 位作者 杨永清 李晓斌 张克跃 张涛 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2018年第9期35-41,48,共8页
研究目的:为确保高铁大跨矮塔斜拉桥高效、高精度的施工控制,使结构安全可控,且成桥内力、线形及索力满足设计要求,本文以新建怀邵衡铁路沅江特大桥(90+180+90)m矮塔斜拉桥为工程背景,根据理论计算、结构力学特点及工程面临的问题和挑战... 研究目的:为确保高铁大跨矮塔斜拉桥高效、高精度的施工控制,使结构安全可控,且成桥内力、线形及索力满足设计要求,本文以新建怀邵衡铁路沅江特大桥(90+180+90)m矮塔斜拉桥为工程背景,根据理论计算、结构力学特点及工程面临的问题和挑战,建立适用于该复杂体系的施工控制体系,重点开展参数敏感性分析以探明力学行为特点,并建立线形控制、索力控制、应力控制计算及数据分析处理方法。研究结论:(1)主梁变形及应力受梁体自重、预应力和斜拉索索力影响最大,混凝土收缩徐变和索梁塔温差均为影响成桥索力及塔偏的敏感因素;(2)与常规大跨斜拉桥相比,二者力学行为差异大;(3)理论及实践表明,采用的控制系统、计算分析处理方法确保了主梁线形平顺、应力安全可控、索力均匀,均符合规范及设计要求;(4)本研究成果可应用于类似复杂结构的施工控制。 展开更多
关键词 桥梁工程 大跨矮塔斜拉桥 高速铁路 施工监控 参数敏感性
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混合动力列车运行控制的研究 被引量:9
6
作者 陈彦秋 张继业 +2 位作者 宋鹏云 王国梁 张克跃 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期22-28,共7页
研究一类基于"电网+蓄电池+超级电容"的新型混合动力列车。首先介绍列车的结构与牵引计算方法,然后给出基于目标速度曲线的列车自动运行控制方法。以此为基础,分析混合动力系统的能量传递关系,提出功率分配策略。为验证所研... 研究一类基于"电网+蓄电池+超级电容"的新型混合动力列车。首先介绍列车的结构与牵引计算方法,然后给出基于目标速度曲线的列车自动运行控制方法。以此为基础,分析混合动力系统的能量传递关系,提出功率分配策略。为验证所研究列车的性能,对该列车在某线路的运行过程进行仿真。仿真结果表明:列车控制系统能够生成目标速度曲线,并控制列车跟踪该曲线自动运行;混合电源功率分配算法能有效分配蓄电池与超级电容的输出功率;采用回收制动能量与站台充电的方案,该列车能够在全线(除站台以外)不架设接触网的情况下驶完某全长为10km设有6个车站的线路。 展开更多
关键词 混合动力列车 运行控制 蓄电池 超级电容 功率分配
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大跨度斜拉桥多维多点随机地震激励响应分析 被引量:9
7
作者 郑史雄 张金 +2 位作者 贾宏宇 张克跃 康锐 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期747-753,共7页
为研究大跨度斜拉桥地震激励下的平稳随机响应规律,以某大跨度斜拉桥为例,用ANSYS软件建立了三维有限元分析模型.考虑地震动的多维性、行波效应、部分相干效应及局部场地效应对主梁及主塔位移和内力随机响应的影响,用该模型分析了大跨... 为研究大跨度斜拉桥地震激励下的平稳随机响应规律,以某大跨度斜拉桥为例,用ANSYS软件建立了三维有限元分析模型.考虑地震动的多维性、行波效应、部分相干效应及局部场地效应对主梁及主塔位移和内力随机响应的影响,用该模型分析了大跨度斜拉桥在多维多点地震激励下的响应.研究结果表明:相对于一致激励,大跨度斜拉桥在多维多点激励下的结构响应显著增大,主梁的纵向位移增大了约2.3倍,1号塔顶的纵向位移和塔底横向弯矩分别增大了约2.2和2.3倍;仅考虑一致地震激励不能保证大跨度斜拉桥的结构安全;考虑行波效应时斜拉桥的地震响应减小,相干效应较小可忽略,软场地条件下结构的地震响应更大. 展开更多
关键词 大跨度斜拉桥 多维多点激励 随机响应 地震动作用
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车辆能量回馈式主动悬架系统研究 被引量:15
8
作者 欧阳冬 张克跃 +1 位作者 张继业 张卫华 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期88-92,共5页
提出了一类新的主动悬架系统,被称为"能量回馈式主动悬架系统"。其特点是在对车辆进行减振的同时,将车辆振动的能量吸收,转化为电能贮存起来,并可将存贮的能量用于作动器产生主动控制作用力。以四自由度半车模型为例,阐述了... 提出了一类新的主动悬架系统,被称为"能量回馈式主动悬架系统"。其特点是在对车辆进行减振的同时,将车辆振动的能量吸收,转化为电能贮存起来,并可将存贮的能量用于作动器产生主动控制作用力。以四自由度半车模型为例,阐述了能量回馈式主动悬架的基本结构和原理,分析了系统能量平衡存在的条件。最后在Matlab/Simulink中对系统的运行效果进行了仿真。仿真结果表明系统在实现主动减振控制的同时还能够反馈能量。 展开更多
关键词 能量回馈 主动悬架 等效阻尼系数 能量平衡
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车辆能量回馈式主动悬架μ综合控制 被引量:5
9
作者 陈彦秋 宋鹏云 +1 位作者 张继业 张克跃 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期974-981,共8页
为了改善车辆能量回馈式主动悬架系统的稳定性、减振性及能量回馈性能,建立了含参数摄动的1/4车体能量回馈式主动悬架模型并进行动力学分析,基于μ综合方法设计了该系统的鲁棒控制器.为验证其控制效果,利用MATLAB/SIMULINK进行了仿真.... 为了改善车辆能量回馈式主动悬架系统的稳定性、减振性及能量回馈性能,建立了含参数摄动的1/4车体能量回馈式主动悬架模型并进行动力学分析,基于μ综合方法设计了该系统的鲁棒控制器.为验证其控制效果,利用MATLAB/SIMULINK进行了仿真.结果表明,在参数摄动和路面不平顺输入的干扰下,基于μ综合控制的车辆能量回馈式主动悬架鲁棒稳定,闭环系统的结构奇异值峰值为0.580 9,在给定频段内能更好地抑制车体振动,在固有频率下车体垂直振动加速度增益降低了9 dB. 展开更多
关键词 车辆 能量回馈式主动悬架 鲁棒控制 Μ综合 摄动
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能量回馈式主动悬挂的鲁棒控制器设计 被引量:7
10
作者 宋鹏云 张克跃 张继业 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期572-578,共7页
为了改善具有参数不确定的能量回馈式主动悬挂系统的稳定性、减振性能以及能量回馈性能,对含摄动的系统模型进行了鲁棒控制器设计,并给出了系统的能量平衡条件.在MATLAB/SIMULINK下,对控制系统进行了仿真.结果表明,鲁棒控制器使得能量... 为了改善具有参数不确定的能量回馈式主动悬挂系统的稳定性、减振性能以及能量回馈性能,对含摄动的系统模型进行了鲁棒控制器设计,并给出了系统的能量平衡条件.在MATLAB/SIMULINK下,对控制系统进行了仿真.结果表明,鲁棒控制器使得能量回馈式主动悬挂系统稳定;相比传统最优控制器,减振性能得到明显改善;控制作用力、悬挂动行程、轮胎动位移、车身加速度的均方根值分别降低了45.19%、52.15%、61.19%和15.79%;整个仿真过程回收能量1 831 J. 展开更多
关键词 主动悬挂 能量回馈 鲁棒控制 能量平衡条件 摄动
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不确定线性时滞系统的稳定性准则 被引量:11
11
作者 曹登庆 张克跃 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第1期16-22,共7页
针对带有非结构扰动和多参数扰动的线性时滞系统,利用著名的Razumikhin型定理,导出了系统的鲁棒稳定性条件。这些条件与时滞有关,在很大程度上降低了现有结果的保守性。文末给出了用以阐明所给稳定性准则的应用算例。
关键词 时滞系统 不确定系统 稳定性 线性系统
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基于应变能密度的网壳结构抗震性能参数分析 被引量:1
12
作者 张明 张克跃 +1 位作者 李倩 周广春 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期11-18,共8页
基于结构应变能密度对单层网壳进行地震响应特性分析,提出了反映结构稳定工作状态特性的新型参数,即指数应变能密度和值参数。首先,绘制单层网壳在地震作用下的各种响应分布云图及响应曲线图,展示了既有的参数形式不能完全地表征结构的... 基于结构应变能密度对单层网壳进行地震响应特性分析,提出了反映结构稳定工作状态特性的新型参数,即指数应变能密度和值参数。首先,绘制单层网壳在地震作用下的各种响应分布云图及响应曲线图,展示了既有的参数形式不能完全地表征结构的整体工作性能,特别是结构进入弹塑性工作阶段,这些参数难以体现结构与外荷载之间稳定和确切的工作特性。其次,尝试将所有单元的指数应变能密度相加,得到能够表征结构整体受力状态的指数应能密度和值参数。通过考察该参数在结构弹性和弹塑性工作阶段随地震动强度变化的规律,鉴证了指数应变能密度和值参数能够反映:结构工作状态的稳定性特征、结构从工作状态到失效状态的突变特征、以及失效状态的不稳定性特征。最后,根据观察所揭示的单层网壳工作特征,并结合最大节点位移参数,建议单层网壳动力破坏等级划分及分界指标,为深入进行单层网壳抗震分析和设计规范的改进提供参考。 展开更多
关键词 指数应变能密度和值 结构受力状态 弹塑性 地震作用 性态设计
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浅析粘钢法加固钢筋混凝土梁的设计与施工 被引量:4
13
作者 陈庚生 张克跃 《铁道建筑》 北大核心 2006年第5期18-20,共3页
粘钢法是用粘结剂将钢板粘贴于构件表面从而提高构件性能的一种加固方法。文章针对粘钢法加固钢筋混凝土梁抗弯承载力的计算以及界限破坏时梁的相对受压区高度bξ进行了分析,并提出了粘钢法加固钢筋混凝土梁的施工要点。
关键词 粘钢法 加固 抗弯承载力 施工
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用于柔索振动控制的索型动态吸振器
14
作者 杨苏勤 张克跃 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期274-277,共4页
研究一类用于控制柔索在谐波激励下的主模态振动的索型动态吸振器.控制索(动态吸振索)与被控索(主索)具有相同的边界条件,并用均匀分布的线性弹簧和阻尼器与主索相联结.因为在相同边界条件下,主索和吸振索具有相同的特征函数,所以在主... 研究一类用于控制柔索在谐波激励下的主模态振动的索型动态吸振器.控制索(动态吸振索)与被控索(主索)具有相同的边界条件,并用均匀分布的线性弹簧和阻尼器与主索相联结.因为在相同边界条件下,主索和吸振索具有相同的特征函数,所以在主索的模态坐标下,系统的运动方程等同于具有两质量块的二自由度系统的运动方程. 展开更多
关键词 柔索 动力学 振动控制 动态吸振器
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千米级混合梁斜拉桥双目标控制施工监控体系 被引量:15
15
作者 谢明志 杨永清 +3 位作者 卜一之 赵灿晖 张克跃 王学伟 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期244-252,321,共10页
为确保千米级混合梁斜拉桥施工监控的高效性、高精度以及安全性,以鄂东大桥为背景,通过理论分析、有限元数值计算,在充分考虑结构非线性效应,并结合现场实际及工程面临问题的基础上,开展了特大跨度混合梁斜拉桥施工监控理念、监控方法... 为确保千米级混合梁斜拉桥施工监控的高效性、高精度以及安全性,以鄂东大桥为背景,通过理论分析、有限元数值计算,在充分考虑结构非线性效应,并结合现场实际及工程面临问题的基础上,开展了特大跨度混合梁斜拉桥施工监控理念、监控方法及监控内容研究,构建了适用于该复杂结构的监控体系.首先,根据千米级混合梁斜拉桥施工控制特点及面临的问题和挑战,基于几何控制理论,构建了双目标监控体系;其次,根据双目标控制系统关键问题,重点针对初始无应力状态量的确定、关键构件计算分析、制造浇筑及安装控制、施工期安全稳定等问题进行深入研究,得到了其计算分析及安装控制方法;最后,利用建立的监控体系,对鄂东桥进行了全过程控制.研究结果表明:采用的监控系统,制造阶段误差梁顶最大为16 mm,轴线误差2.7 mm,累计梁长误差10.8 mm;非线性稳定安全系数最小2.5,满足要求;边跨混凝土线形最大误差11 mm,中跨钢箱梁最大误差157 mm;塔偏相对误差为L/12 434,混凝土梁单根拉索索力最大误差为4.50%,钢梁索力最大为6.30%,全桥应力合理,监控各项指标均满足规范要求. 展开更多
关键词 桥梁工程 混合梁斜拉桥 几何控制 双目标控制 特大跨度
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随机地震激励下高墩桥梁碰撞可靠度分析 被引量:8
16
作者 贾宏宇 杜修力 +3 位作者 罗楠 张金 郑史雄 张克跃 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期88-94,共7页
为了研究不同地震动强度作用下高墩桥梁的碰撞可靠度的不同,在频域范围内提出了一种以虚拟激励法为基础的动力可靠度计算方法,依托某高墩大跨度桥梁为工程背景,分析了高墩桥梁在不同地震强度下的碰撞可靠度.选择反应谱的水平加速度作为... 为了研究不同地震动强度作用下高墩桥梁的碰撞可靠度的不同,在频域范围内提出了一种以虚拟激励法为基础的动力可靠度计算方法,依托某高墩大跨度桥梁为工程背景,分析了高墩桥梁在不同地震强度下的碰撞可靠度.选择反应谱的水平加速度作为地震强度衡量指标,且将不同强度指标的反应谱转化为相应的功率谱;利用虚拟激励法求解随机振动方程,得到结构响应的均值与均方差值,再基于Davenport理论获得结构峰值响应的期望和标准差;根据首次超越理论计算梁体碰撞可靠度.研究表明:地震动加速度小于0.22g时,梁体之间不发生碰撞,动力可靠度为1.0;加速度大于0.22g时,梁体碰撞动力可靠度下降明显,即在强震作用下,梁体发生碰撞. 展开更多
关键词 高墩桥梁 动力可靠度 碰撞间隙 随机地震麵 虚拟麵法
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分析强非线性振动系统周期解的一种方法
17
作者 黄安基 张克跃 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第5期18-26,共9页
本文提出了分析强非线性拟保守系统+g(x)=μf(x,) 0<μ≤1周期解的一种方法,它是 Lindstedt—Poincaré方法的推广,用此法可以确定极限环的振幅和周期。作为实例,确定了修正的 van der Pol 振子的极限环振幅;研究了立方强非... 本文提出了分析强非线性拟保守系统+g(x)=μf(x,) 0<μ≤1周期解的一种方法,它是 Lindstedt—Poincaré方法的推广,用此法可以确定极限环的振幅和周期。作为实例,确定了修正的 van der Pol 振子的极限环振幅;研究了立方强非线性保守系统的 Duffing 方程,并给出了一阶近似周期解。 展开更多
关键词 非线性振动 周期解 椭圆函数
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快速铁路大跨连续梁桥施工监控及控制体系研究 被引量:18
18
作者 谢明志 张涛 +2 位作者 杨永清 张克跃 陈名欢 《铁道标准设计》 北大核心 2017年第12期59-64,共6页
为保障特大跨度预应力连续梁桥结构安全、几何线形平顺,成桥各安全控制指标满足设计要求,以新建怀邵衡铁路沅江特大桥(60+100+60)m预应力混凝土连续梁桥为工程依托,根据理论计算及结构特点,构建快速铁路大跨连续梁监控体系,重点进行参... 为保障特大跨度预应力连续梁桥结构安全、几何线形平顺,成桥各安全控制指标满足设计要求,以新建怀邵衡铁路沅江特大桥(60+100+60)m预应力混凝土连续梁桥为工程依托,根据理论计算及结构特点,构建快速铁路大跨连续梁监控体系,重点进行参数敏感性分析,建立线形及应力监控系统,数据计算、分析和处理方法。理论研究及工程实践表明:混凝土容重和预应力效应为影响线形和内力的关键因素,其次是混凝土弹模和收缩徐变,施工中需加强对这些参数的控制及识别;采用的计算方法和监控手段确保了该桥主梁线形平顺和受力安全,合龙口精度、主梁线形和应力误差均满足规范要求,结构安全可控、工作状态良好。 展开更多
关键词 铁路桥 大跨连续梁桥 预应力混凝土 施工监控 快速铁路
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基于能量的网壳结构协调抗震性能分析 被引量:1
19
作者 张明 周广春 +3 位作者 张克跃 贾宏宇 李兰平 张德义 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期234-243,共10页
为了揭示地震作用下网壳结构各局部间受力状态及该变化与结构承载能力间的关系,对有限元全荷载域动力时程分析应变能数据进行了再建模,在此基础上应用能量参数系统研究了地震作用下网壳结构各杆件内力重分布.研究结果表明,网壳结构在工... 为了揭示地震作用下网壳结构各局部间受力状态及该变化与结构承载能力间的关系,对有限元全荷载域动力时程分析应变能数据进行了再建模,在此基础上应用能量参数系统研究了地震作用下网壳结构各杆件内力重分布.研究结果表明,网壳结构在工作状态下各单元间能够协调、稳定地共同承担外荷载;当结构失效后,各单元间协调变形的稳定性被破坏,基于协调变形可以判断网壳结构的工作状态;在水平向动荷载作用下,单层网壳中下部指数应变能较大,径杆最大值出现在第5环,约为第1环的13倍;三向地震波作用下,中上部指数应变能较大,径杆最大值出现在第2环,约为第6环的15倍. 展开更多
关键词 能量 变形能 网壳结构 地震作用 协调性
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多维多点非平稳地震波合成 被引量:9
20
作者 贾宏宇 陈航 +2 位作者 张克跃 康锐 郑史雄 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期663-670,共8页
为了所合成的地震波较为真实地体现实际地震动的多维性、空间性及非平稳性,采用三角级数方法合成了多维多点非平稳地震波.首先,将设计反应谱转化为当量功率谱,考虑地震动的多维性,将功率谱密度函数矩阵由一维扩展到三维;其次,考虑地震... 为了所合成的地震波较为真实地体现实际地震动的多维性、空间性及非平稳性,采用三角级数方法合成了多维多点非平稳地震波.首先,将设计反应谱转化为当量功率谱,考虑地震动的多维性,将功率谱密度函数矩阵由一维扩展到三维;其次,考虑地震动非平稳性,添加包络函数和梯形窗口连接,利用Fourier变换合成了非平稳地震波;再次,将各激励点各方向的地震动时程逆转换为加速度反应谱,且与目标反应谱对比,采用频域方法迭代修正时程幅值,得到满足精度要求的地震动时程曲线.最后,将目标拟合反应谱与设计反应谱相比较,验证合成地震波的精度,结果表明:个别点超过10.00%的拟合误差(最大为16.68%),但总体上拟合误差不超过8.00%(未修正前为18.00%). 展开更多
关键词 多维多点 非平稳 反应谱 功率谱矩阵 大跨度结构
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