谐波减速器故障特征频率计算方法研究

1

作者 贾昀昭 徐敏强 +3 位作者 程瑶 李玉庆 王日新 秦春云 《振动与冲击》 北大核心 2025年第2期279-291,320,共14页

谐波减速器是一种依赖柔性构件的可控变形的传动机构,其主要部件长期受持续变化的交变应力影响,故障风险显著高于常规传动机构。谐波减速器部件的故障位置、运动关系及承载区的时变特性会导致其故障特征频率呈现出区间分布及周期性变化... 谐波减速器是一种依赖柔性构件的可控变形的传动机构,其主要部件长期受持续变化的交变应力影响,故障风险显著高于常规传动机构。谐波减速器部件的故障位置、运动关系及承载区的时变特性会导致其故障特征频率呈现出区间分布及周期性变化的特点。同时谐波减速器依靠多个旋转部件在狭小空间内的紧密配合实现传动,单一故障的横向传播会导致多种故障特征同时出现,增加了故障定位难度。该研究提出一种等效方法,通过将柔性轴承在连续瞬态下的运动关系等效为常规轴承的方式明确了柔性轴承故障特征频率的时变规律;给出了刚轮、柔轮、柔性轴承及交叉滚子轴承典型故障特征频率的计算方法;开展了谐波减速器故障模拟试验,基于试验数据对谐波减速器故障特征频率的理论计算结果进行了验证,给出了多种故障模式下的时、频域故障特征。结果表明,试验实测值与理论分析结果相符,利用给出的故障特征分析方法可以获取准确的谐波减速器故障特征频率。 展开更多

关键词 谐波减速器 柔性轴承 故障诊断 故障特征频率

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谐波减速器精度退化失效及相关竞争失效可靠度评估研究 被引量：1

2

作者 张弦 王鹏 +1 位作者 张昌明 姜歌东 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第15期277-287,共11页

为了准确评估谐波减速器可靠度,实现失效预测和主动维护,提出了一种谐波减速器相关竞争失效可靠度评估方法。首先,根据谐波减速器精度性能退化测试数据,将指数模型应用至精度状态转移方程,采用粒子滤波算法进行了谐波减速器精度退化建... 为了准确评估谐波减速器可靠度,实现失效预测和主动维护,提出了一种谐波减速器相关竞争失效可靠度评估方法。首先,根据谐波减速器精度性能退化测试数据,将指数模型应用至精度状态转移方程,采用粒子滤波算法进行了谐波减速器精度退化建模、参数更新和退化趋势分析,实现了谐波减速器精度退化失效寿命分布预测和精度动态可靠度评估;然后,结合谐波减速器强度失效和刚度退化失效的样本及失效寿命分布,基于Copula相关函数,建立了谐波减速器精度失效、刚度失效和强度失效的相关竞争失效动态可靠度评估方法;最后,通过谐波减速器精度、刚度和强度的相关竞争失效分析,得到了谐波减速器加速工况和额定工况下精度退化失效、刚度退化失效和强度失效的失效次序,并通过谐波减速器试验失效样本对所提出方法的有效性进行了验证。 展开更多

关键词 谐波减速器 精度退化失效 粒子滤波 COPULA 相关竞争失效

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损伤源-异常点累计谐波减速器性能退化评估

3

作者 赵永强 徐洋 +1 位作者 解国升 张熠鑫 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第2期59-65,共7页

以LSHG-20-50-C-I型谐波减速器为研究对象,以声发射为监测手段,提出损伤源-异常点累计算法,完成谐波减速器的性能退化评估。首先,分析声发射信号,通过对振铃计数的经历图分析分辨出性能退化过程中磨损和裂纹两类声发射源,对比加速寿命... 以LSHG-20-50-C-I型谐波减速器为研究对象,以声发射为监测手段,提出损伤源-异常点累计算法,完成谐波减速器的性能退化评估。首先,分析声发射信号,通过对振铃计数的经历图分析分辨出性能退化过程中磨损和裂纹两类声发射源,对比加速寿命实验结果,验证损伤源分类的准确性。在此基础上,建立裂纹扩展模型,依据裂纹扩展规律及能量和平均电平平均值的变化趋势,进行基于损伤源的性能退化评估,区分出占主要地位的裂纹扩展在性能退化过程中的4个时期。为解决单一声发射参数趋势性和单调性差的问题,提出基于PCA异常点累计指标的性能退化评估方法,与传统的One-Class SVM算法相比,PCA算法对早期异常点更敏感,阈值报警时间提前650 h,更适用于谐波减速器的异常点检测与性能退化评估。 展开更多

关键词 谐波减速器 性能退化 异常点累计量 声发射 裂纹

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谐波减速器空间润滑及性能研究 被引量：19

4

作者 周晖 孙京 +3 位作者 温庆平 翟少雄 金俨 谭立 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期378-381,394,共5页

谐波减速器采用的润滑技术是影响其在轨运动性能和服役寿命的主要因素。以XB40-200型谐波减速器为研究对象,刚轮-柔轮传动副采用油脂润滑,柔性轴承采用固体润滑,在优于1×10-3Pa真空环境中进行了减速器传动效率和工作负载、工作温... 谐波减速器采用的润滑技术是影响其在轨运动性能和服役寿命的主要因素。以XB40-200型谐波减速器为研究对象,刚轮-柔轮传动副采用油脂润滑,柔性轴承采用固体润滑,在优于1×10-3Pa真空环境中进行了减速器传动效率和工作负载、工作温度关系研究,并开展了1000h真空寿命试验。结果表明:谐波减速器传动效率随工作负载的升高总体呈增大趋势,在真空寿命试验的前500h谐波减速器传动效率随工作温度升高而升高,后500h中其传动效率基本保持一致,1000h真空寿命试验结束时谐波减速器传动效率平均值约50%。试验后对减速器进行分解得到,柔轮内壁与波发生器接触部位磨损明显,是下一步润滑工艺改进的重点。 展开更多

关键词 谐波减速器 空间润滑 性能 寿命试验

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采用瞬态有限元及加速寿命试验的谐波减速器时变可靠度评估方法 被引量：19

5

作者 张弦 姜歌东 +1 位作者 梅雪松 张豪 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期1-9,共9页

为了准确预估谐波减速器疲劳失效寿命,提出了一种谐波减速器时变可靠度评估方法。首先,建立了考虑动态接触干涉的谐波减速器整机瞬态动力学有限元分析模型,解决了谐波减速器柔轮危险位置处动态应力的求解问题;然后,进行谐波减速器加速... 为了准确预估谐波减速器疲劳失效寿命,提出了一种谐波减速器时变可靠度评估方法。首先,建立了考虑动态接触干涉的谐波减速器整机瞬态动力学有限元分析模型,解决了谐波减速器柔轮危险位置处动态应力的求解问题;然后,进行谐波减速器加速寿命试验,结合寿命失效样本和最大似然估计,解决了强度退化参数的准确估计问题;其次,提出了结合剩余强度模型、随机摄动法和Edgeworth级数的谐波减速器时变可靠度评估方法;最后,以XB-60谐波减速器为算例,有限元分析和寿命失效样本均显示柔轮齿圈后端齿根处为应力集中的危险位置,与基于等效圆壳静应力或经验退化参数的可靠度评估方法相比,采用瞬态有限元及加速寿命试验的谐波减速器时变可靠度评估方法寿命预测误差最小,同时通过引入调整因子,提出的方法可应用至不同载荷下的谐波减速器时变可靠度评估。 展开更多

关键词 谐波减速器 时变可靠度 瞬态有限元 强度退化 加速寿命试验

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机器人关节短筒谐波减速器接触计算与分析 被引量：18

6

作者 邹创 陶涛 +2 位作者 梅雪松 吕江伟 姜歌东 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期82-87,共6页

为了研究机器人关节常用短筒谐波减速器在不同负载下的接触应力和变形分布,采用AN-SYS有限元分析软件,建立了柔轮和波发生器面面接触的空载有限元模型,并根据实验得到的啮合力公式,对柔轮与刚轮的啮合边界条件进行了计算。在此基础上,... 为了研究机器人关节常用短筒谐波减速器在不同负载下的接触应力和变形分布,采用AN-SYS有限元分析软件,建立了柔轮和波发生器面面接触的空载有限元模型,并根据实验得到的啮合力公式,对柔轮与刚轮的啮合边界条件进行了计算。在此基础上,利用前置条件共轭梯度法求解了柔轮在不同载荷下的应力与变形,分析了柔轮应力和变形与所受载荷之间的关系及其变化规律,发现负载的增大可使柔轮齿圈截面的变形和应力增量呈等比增大,且不会引起变形和应力增量分布位置的变化。通过柔轮空载的变形实验、柔轮破坏实例以及柔轮轴向应力分布实验的比较发现,所计算的结果与实验结果较为吻合,为谐波减速器短筒柔轮承载能力的计算、结构及制造工艺的优化提供了一种准确、有效的方法。 展开更多

关键词 机器人关节 短筒谐波减速器 接触计算

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基于小波理论谐波减速器振动信号的降噪研究 被引量：8

7

作者 赵罘 辛洪兵 吕良 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2005年第3期328-330,共3页

为满足频率高时窗口窄、频率低时窗口宽的要求,应用小波分析理论对XB80134H型谐波减速器的振动信号进行了分析,利用Daubechies小波对振动信号进行小波分解,并结合阈值去噪方法对信号作了消噪处理,即针对振动信号分解的各层小波系数设定... 为满足频率高时窗口窄、频率低时窗口宽的要求,应用小波分析理论对XB80134H型谐波减速器的振动信号进行了分析,利用Daubechies小波对振动信号进行小波分解,并结合阈值去噪方法对信号作了消噪处理,即针对振动信号分解的各层小波系数设定相应的阈值,对于小于该阈值的小波系数认为是噪声并置为零,将剩余的小波系数重构,得到消噪后的振动信号。与传统的傅里叶降噪方法比较结果表明,小波降噪远优于傅里傅里叶降噪方法,小波降噪后的信噪比提高了6dB,而傅里叶降噪只提高了1dB。 展开更多

关键词 谐波减速器 振动信号 降噪处理 小波分析

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谐波减速器动力学特性与建模研究进展 被引量：2

8

作者 张猛 熊宇聪 +4 位作者 祝晓丽 梁骄雁 郭超勇 唐艺伟 肖曦 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2023年第6期1-16,共16页

谐波减速器具有相对质量低、结构紧和价格低廉等优点,广泛应用于空间机械臂关节设计.然而,谐波减速器的运动误差、刚度和摩擦3种动力学特性阻碍了空间机械臂关节指向精度、运动稳定度等性能指标的提升.为改善空间机械臂关节性能,国内外... 谐波减速器具有相对质量低、结构紧和价格低廉等优点,广泛应用于空间机械臂关节设计.然而,谐波减速器的运动误差、刚度和摩擦3种动力学特性阻碍了空间机械臂关节指向精度、运动稳定度等性能指标的提升.为改善空间机械臂关节性能,国内外学者针对谐波减速器的运动误差、刚度和摩擦3种动力学特性开展了试验研究和机理分析,并建立了数学模型.本文从试验、机理和建模3个角度出发,系统论述关于谐波减速器的运动误差、刚度和摩擦3种动力学特性的最新研究成果,总结分析谐波减速器动力学特性和建模研究所面临的挑战以及未来发展的方向. 展开更多

关键词 谐波减速器 运动误差 非线性刚度 非线性摩擦 动力学建模

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谐波减速器在空间飞行器中的应用 被引量：25

9

作者 周晖 温庆平 张伟文 《真空与低温》 2004年第4期187-192,共6页

首先介绍了谐波减速器的传动原理和特性,然后介绍了美国、欧盟、日本等国家和地区发展、应用空间谐波减速器的概况,分析了谐波减速器应用于空间环境的关键技术,最后提出了我国开展星用谐波减速器研究的建议。

关键词 谐波减速器 关键技术 空间飞行器 空间环境

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应用激光干涉仪进行谐波减速器高低温弯曲刚度的测试方法 被引量：3

10

作者 谭立 从强 +2 位作者 孙建辉 桑瑞鹏 王长胜 《真空与低温》 2011年第4期241-244,共4页

使用激光干涉仪测量谐波减速器输出端受力弯曲后的偏转角,电机带动钢丝绳施加弯矩,实现谐波减速器等部件在高低温环境下的弯曲刚度测试,解决角度编码器不能适应极端温度条件的问题,并可消除测试设备自身变形引起的系统误差对刚度测试结... 使用激光干涉仪测量谐波减速器输出端受力弯曲后的偏转角,电机带动钢丝绳施加弯矩,实现谐波减速器等部件在高低温环境下的弯曲刚度测试,解决角度编码器不能适应极端温度条件的问题,并可消除测试设备自身变形引起的系统误差对刚度测试结果的影响。目前测试的温度范围为-65℃～+80℃。 展开更多

关键词 谐波减速器 高低温环境 刚度测试 激光干涉仪

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谐波减速器的柔轮应力及疲劳强度分析 被引量：5

11

作者 张功学 马车 《煤炭技术》 CAS 2018年第3期209-212,共4页

从理论的角度对谐波齿轮减速器的柔轮进行应力分析,依据光滑圆柱壳体模型得出沿母线方向的正应力、周向正应力、剪应力以及疲劳强度。在实验分析中,先通过ADAMS软件建立刚-柔混合模型,进行刚-柔耦合仿真验证了模型的正确性之后,通过ANSY... 从理论的角度对谐波齿轮减速器的柔轮进行应力分析,依据光滑圆柱壳体模型得出沿母线方向的正应力、周向正应力、剪应力以及疲劳强度。在实验分析中,先通过ADAMS软件建立刚-柔混合模型,进行刚-柔耦合仿真验证了模型的正确性之后,通过ANSYS Workbench软件对柔轮进行动力学分析,得出了柔轮最易发生疲劳的位置及其疲劳安全系数。采用协同仿真分析法表明,计算机分析数值与理论计算数值非常接近,从而验证了理论分析的正确性。 展开更多

关键词 谐波减速器 柔轮 应力 疲劳强度 协同仿真分析法

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液力式谐波减速器柔轮液动力仿真研究 被引量：2

12

作者 李国康 公涛 吕小乔 《沈阳理工大学学报》 CAS 2014年第5期66-69,共4页

在阐述液力式谐波减速器结构及工作原理的基础上,利用Solidworks、ANSYS软件建立柔轮在液动力作用下的仿真模型并进行仿真研究,得到液动力与柔轮径向变形之间的关系曲线和最佳液动力数值。研究结果表明,液力式波发生器可有效应用于谐波... 在阐述液力式谐波减速器结构及工作原理的基础上,利用Solidworks、ANSYS软件建立柔轮在液动力作用下的仿真模型并进行仿真研究,得到液动力与柔轮径向变形之间的关系曲线和最佳液动力数值。研究结果表明,液力式波发生器可有效应用于谐波减速器中。 展开更多

关键词 谐波减速器 柔轮 液动力

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高低温环境下谐波减速器刚度测试技术研究 被引量：1

13

作者 谭立 从强 +4 位作者 王长胜 郝宏 翟少雄 桑瑞鹏 王保成 《真空与低温》 2013年第2期117-120,共4页

谐波减速器处于高低温环境中,使用电机带动滑轮绳组实现谐波减速器输出端的弯矩或扭矩加载,使用激光干涉仪测量输出端受弯矩或扭矩后的偏转角,实现谐波减速器等部件在高低温环境下的弯曲刚度和扭转刚度测试,为极端温度条件下的力矩测试... 谐波减速器处于高低温环境中,使用电机带动滑轮绳组实现谐波减速器输出端的弯矩或扭矩加载,使用激光干涉仪测量输出端受弯矩或扭矩后的偏转角,实现谐波减速器等部件在高低温环境下的弯曲刚度和扭转刚度测试,为极端温度条件下的力矩测试和角度测试提供了可行的方法,并可消除因测试设备自身变形产生的系统误差对刚度测试结果的影响。目前测试的温度范围为-65℃～+80℃。 展开更多

关键词 谐波减速器 高低温环境 刚度测试

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液力谐波减速器波发生器流体特性研究 被引量：1

14

作者 李国康 吕小乔 《沈阳理工大学学报》 CAS 2017年第1期42-45,共4页

为探索液力式谐波减速器中波发生器内流体运动及动力特性,本文利用Solidw orks、Star ccm+等CAE软件建立了流体模型并对其进行了流体特性仿真研究,得出了波发生器喷嘴出口压力、出口速度与输入压力、输入流量,输入转速之间的关系,仿真... 为探索液力式谐波减速器中波发生器内流体运动及动力特性,本文利用Solidw orks、Star ccm+等CAE软件建立了流体模型并对其进行了流体特性仿真研究,得出了波发生器喷嘴出口压力、出口速度与输入压力、输入流量,输入转速之间的关系,仿真结果有助于液力谐波减速器液压系统的设计和液力谐波减速器的应用。 展开更多

关键词 谐波减速器 波发生器 流体特性 仿真

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基于PCE的谐波减速器动态精度不确定性分析 被引量：11

15

作者 张金洋 张建国 +2 位作者 彭文胜 刘育强 汪龙 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1056-1065,共10页

谐波减速器的动态精度不仅与其各个部件的制造公差和装配间隙有关,还必须考虑谐波减速器柔性和摩擦的影响。目前谐波减速器精度问题研究大多只考虑单一因素,在进行精度分析时没有考虑到模型参数的不确定性对精度的影响。本文研究了谐波... 谐波减速器的动态精度不仅与其各个部件的制造公差和装配间隙有关,还必须考虑谐波减速器柔性和摩擦的影响。目前谐波减速器精度问题研究大多只考虑单一因素,在进行精度分析时没有考虑到模型参数的不确定性对精度的影响。本文研究了谐波减速器在静态因素(加工、装配)和动力学因素(柔性、摩擦)综合作用下的动态精度问题;建立了考虑静态误差、柔性的非线性动力学模型;利用多项式混沌展开(PCE)方法进行参数灵敏度分析和不确定性分析,并和Monte Carlo方法作了比较,结果表明PCE方法效率更高。并基于动态精度PCE进行可靠性分析,得到动态精度可靠度。 展开更多

关键词 谐波减速器 动态精度 多项式混沌展开(PCE) 灵敏度分析 可靠性分析

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601EF脂润滑谐波减速器热真空传动性能试验研究 被引量：5

16

作者 李晓辉 刘继奎 王术 《航天器环境工程》 2011年第5期450-453,共4页

文章在热真空条件下对采用601EF脂润滑的谐波减速器的传动性能进行了试验研究,通过分析得出谐波减速器的传动性能与其应用环境温度、输出扭矩和转速具有直接相关性。低温情况下由于接近润滑脂的倾点以及润滑脂粘度快速增加,导致谐波减... 文章在热真空条件下对采用601EF脂润滑的谐波减速器的传动性能进行了试验研究,通过分析得出谐波减速器的传动性能与其应用环境温度、输出扭矩和转速具有直接相关性。低温情况下由于接近润滑脂的倾点以及润滑脂粘度快速增加,导致谐波减速器的传动性能下降较快。 展开更多

关键词 脂润滑 谐波减速器 热真空环境 传动性能 模拟试验

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多传感器信息深度融合的谐波减速器健康状态评估 被引量：3

17

作者 陈仁祥 张勇 +3 位作者 胡小林 杨黎霞 陈才 谢文举 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期139-144,152,共7页

工业机器人谐波减速器工况循环往复,仅依靠单一传感器难以刻画其运行状态全貌且会导致健康状态评估结果不确定性高。为此,提出了多传感器信息深度融合的谐波减速器健康状态评估方法。首先对谐波减速器振动信号进行连续小波变换,构造出... 工业机器人谐波减速器工况循环往复,仅依靠单一传感器难以刻画其运行状态全貌且会导致健康状态评估结果不确定性高。为此,提出了多传感器信息深度融合的谐波减速器健康状态评估方法。首先对谐波减速器振动信号进行连续小波变换,构造出时频图以描述其运行状态特征;再运用基于小波变换的图像融合方法将多个传感器的时频信息进行融合以全面刻画谐波减速器运行状态。最后利用卷积神经网络对融合后的时频图像进行自动学习获得能准确表征谐波减速器健康状态的深度特征,并通过在卷积神经网络最后添加全连接层实现健康状态评估。通过对不同健康状态以及不同工作节拍下谐波减速器进行健康状态评估试验,证明了所提方法的可行性与有效性,并具有较好的泛化能力和稳健性。 展开更多

关键词 健康状态评估 谐波减速器 信息融合 卷积神经网络(CNN) 连续小波变换

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考虑齿轮形变的谐波减速器齿廓优化方法 被引量：13

18

作者 张宁 张英杰 李阳帆 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期31-37,共7页

为解决谐波减速器传动过程中刚轮以及柔轮出现的过啮合和欠啮合的问题,对谐波减速器装配过程中柔轮形变进行分析,发现柔轮在装配后的实际齿廓线空间位置与理论位置存在差异。为避免由于该形变不足所导致的啮合干涉和啮合不充分问题,提... 为解决谐波减速器传动过程中刚轮以及柔轮出现的过啮合和欠啮合的问题,对谐波减速器装配过程中柔轮形变进行分析,发现柔轮在装配后的实际齿廓线空间位置与理论位置存在差异。为避免由于该形变不足所导致的啮合干涉和啮合不充分问题,提出了一种轮齿齿廓线的修正方法来对柔轮齿廓进行设计优化。在此基础上,以某型号谐波减速器为例,建立谐波减速器装配有限元模型,对谐波减速器装配过程进行有限元量化分析;采用所提方法对齿廓线进行优化修正并进行有限元分析;通过对优化前后的啮合初始侧隙、啮合区间以及预计寿命进行仿真分析以及数值对比,证明优化后的谐波减速器预计寿命提升超过20%,验证了该方法的正确性,从而可为谐波减速器柔轮以及齿形设计优化制造提供一种有效的设计思路与方法。 展开更多

关键词 谐波减速器 齿形设计优化 侧隙 有限元模型

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谐波减速器摩擦特性建模及参数辨识 被引量：8

19

作者 石崟 尹华川 +1 位作者 李俊阳 唐挺 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期89-96,110,共9页

为提高谐波减速器的机器人关节控制精度,适应其在复杂工况下的使用需求,对谐波减速器摩擦力矩特性进行了研究.通过引入弹流润滑关系、非线性刚度关系和柔轮弹性变形耗散关系模型,建立了速度、负载转矩和温度等参数耦合的谐波减速器摩擦... 为提高谐波减速器的机器人关节控制精度,适应其在复杂工况下的使用需求,对谐波减速器摩擦力矩特性进行了研究.通过引入弹流润滑关系、非线性刚度关系和柔轮弹性变形耗散关系模型,建立了速度、负载转矩和温度等参数耦合的谐波减速器摩擦力矩模型.使用遗传算法对SHF-20-80-2UJ型谐波减速器的试验数据进行处理,得到了待辨识参数的识别结果,验证了模型的准确性,摩擦力矩的仿真值与试验值间的最大和平均偏差分别为8.05%,4.26%;满载且输入转速为2000 r/min时,不同温度下摩擦力矩的仿真值与试验值间的最大偏差为1.12%.该模型有效地反映了谐波减速摩擦力矩关于转速、负载转矩和温度变化的非线性关系,测得弹性变形能量损失在空载与满载时分别约占总能量损失的20%,50%. 展开更多

关键词 机械摩擦 谐波减速器 摩擦模型 多参数耦合 弹流润滑关系 弹性变形耗散

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双圆弧谐波减速器共轭啮合区混合润滑分析 被引量：3

20

作者 王家序 胡如康 +2 位作者 周广武 张振华 裴欣 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期169-176,共8页

为了给轮齿啮合区的加速寿命试验提供理论依据,更好地指导产品优化设计,以某型号谐波减速器为分析对象,基于包络理论求出柔轮与刚轮的齿廓方程,分析了啮合点的曲率半径、卷吸速度以及啮合区受载情况,综合考虑啮合区的宏观几何、真实表... 为了给轮齿啮合区的加速寿命试验提供理论依据,更好地指导产品优化设计,以某型号谐波减速器为分析对象,基于包络理论求出柔轮与刚轮的齿廓方程,分析了啮合点的曲率半径、卷吸速度以及啮合区受载情况,综合考虑啮合区的宏观几何、真实表面粗糙度等因素,建立了柔轮与刚轮啮合区的混合润滑模型,通过分析润滑区膜厚比、摩擦因数等参数,定量研究了转速和温度对润滑性能的影响.结果表明:转速越高,平均油膜厚度和膜厚比越大,接触载荷比和接触面积比越小,润滑性能越好.当转速高于2 200 r/min时,啮合区由边界润滑变为混合润滑,接触载荷比和接触面积比较50 r/min时减小90%以上,摩擦因数减小一半以上,将转速控制在2 200 r/min以上有利于改善润滑状况;随着啮合区温度的升高,平均油膜厚度和膜厚比逐渐减小,接触载荷比和接触面积比逐渐增大,润滑状况逐渐变差.温度为60℃时,摩擦因数较10℃增加一倍以上,接触载荷比和接触面积比增加一倍以上,需严格控制谐波减速器工作温度在60℃以下. 展开更多

关键词 谐波减速器 双圆弧齿廓 共轭区域 表面接触 混合润滑

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