摘要
北京工业大学驾驶行为实验室赵晓华教授带领团队完成基于驾驶模拟技术的L3级自动驾驶接管实验测试。团队面向驾驶人和自动驾驶车辆提出自动驾驶接管实验测试研究框架,基于驾驶模拟器自主研发L3级自动驾驶接管实验测试平台,并以接管场景、接管请求时间、非驾驶相关任务、交通流状态为要素设计了18个自动驾驶接管情景。通过驾驶模拟实验,深入探究驾驶人的接管行为及其影响要素,为驾驶人接管行为的影响机理挖掘和自动驾驶车辆人机交互优化提供支持。研究基于驾驶模拟技术开发自动驾驶实验测试平台的方法具有可推广性,研究结果可为深度挖掘自动驾驶接管行为的影响因素及其作用机理奠定基础。面向驾驶人和自动驾驶车辆提出L3级自动驾驶实验测试研究框架,由6部分组成(图1)。
出处
《交通信息与安全》
CSCD
北大核心
2022年第6期F0004-F0004,共1页
Journal of Transport Information and Safety
