摘要
触觉传感器是实现机器人感觉功能的核心技术之一,并且在生物医疗、人工智能、智能穿戴等方面都具有巨大的应用前景。本文讲述了磁致伸缩触觉传感器的原理和优点,并回顾了近些年基于Galfenol材料和其他材料的各类磁致伸缩触觉传感器,最后总结了现阶段磁致伸缩触觉传感器存在的问题,并对传感器未来重点研究方向做出了展望。
Tactile sensor is one of the core technologies to realize the sensory function of robots,and has great application prospects in biomedicine,artificial intelligence,intelligent wear and so on.This paper describes the principle and advantages of magnetostrictive tactile sensors,and reviews the magnetostrictive tactile sensors based on Galfenol materials and other materials in recent years.Finally,it summarizes the existing problems of magnetostrictive tactile sensors,and makes a prospect for the future research direction of sensors.
作者
刘锦锋
卢全国
王红州
黄永东
李志豪
邹晓辉
占晓煌
LIU Jinfeng;LU Quanguo;WANG Hongzhou;HUANG Yongdong;LI Zhihao;ZOU Xiaohui;ZHAN Xiaohuang(Jiangxi Key Laboratory of Precision Drive and Control,Nanchang,Jiangxi 330099,China;Jiangxi Institute of Mechanical Science,Nanchang,Jiangxi 330095,China)
出处
《信息记录材料》
2022年第11期5-8,共4页
Information Recording Materials
基金
江西省研究生创新计划项目(YC2021-S816)。
关键词
触觉传感器
磁致伸缩
智能化
Tactile sensors
Magnetostriction
Intelligence
作者简介
刘锦锋(1998-),男,江西赣州,硕士,研究方向:磁致伸缩材料应用,并联机器人。
