摘要
近些年,无人机相关技术迅速发展并逐步成熟,无人机的运用日趋广泛。随着国家经济发展,大型火灾时有发生。同时,火场内部复杂度、危险度不断上升。因此,无人机在消防的运用逐步增加。其中,利用无人机携带灭火弹对火源实施打击已成为一种常见的灭火手段。通过对消防救援队伍使用无人机进行火灾扑救方式的调研,了解到现阶段无人机携带灭火弹进行打击的精准度并不高,对于打击时机、打击位置的把控主要依靠无人机飞手的经验,易产生较大误差。因此,开发一种提高无人机带弹打击精度的软件成为当前无人机灭火作战的迫切需求。现阶段,已有多种开源无人机能实现二次开发。同时,DJI mobile SDK、DJI Onboard SDK等多种无人机软件开发平台也为相关研究提供了便利。本文在查阅文献资料的基础上,探讨性地提出了消防无人机火力控制系统的开发设想。
基金
北京市大学生创新创业训练计划项目资助(项目编号:202010039010)。
