摘要
采用IRobotSIM虚拟仿真软件,构建了注塑生产线系统模型,开发了以工业机器人、注塑机为主要载体的注塑生产线工作站虚拟平台,在虚拟环境中对机器人、制造过程进行仿真,真实地模拟生产线的运动和节拍,实现智能制造生产线的分析与规划。
Based on the irobotsim virtual simulation software,the system model of injection molding production line is constructed,and the virtual platform of injection molding production line workstation with industrial robot and injection molding machine as the main carrier is developed. The robot and manufacturing process are simulated in the virtual environment,and the movement and beat of the production line are truly simulated,so as to realize the analysis and planning of intelligent manufacturing production line.
作者
韩浩
邓三鹏
祁宇明
张香玲
赵丹丹
HAN Hao;DENG San-peng;QI Yu-ming;ZHANG Xiang-ling;ZHAO Dan-dan(Institute of Robotics and Intelligent Equipment,Tianjin Vocational and Technical Normal University,Tianjin 300222,China;Hubei Bonuo Robot Co.,Ltd.,Huangshi Hubei 435099,China;Tianjin Bonuo Zhichuang Robot Technology Co.,Ltd.,Tianjin 300350,China)
出处
《装备制造技术》
2020年第10期10-12,共3页
Equipment Manufacturing Technology
基金
天津市科技军民融合重大专项(18ZXJMTG00160)
天津市科技支撑重点项目(18YFZCSF00600)
天津市科学技术普及研发项目(19KPHDRC00140)
天津市企业科技特派员项目(19JCTPJC54100)
国家科技支撑计划课题(2015BAK06B04)。
作者简介
韩浩(1987-),男,硕士研究生,研究方向为:智能机器人技术及应用;通讯作者:邓三鹏,男,教授,博导,研究方向为:智能机器人技术及应用。
