摘要
提供了一种可变刚度的快速连接机构,它安装在预先设计好的刚性关节末端。可变刚度功能实现关节之间的柔性连接和控制,快速连接功能提高了部件间的装配效率。综合这两大功能,刚性关节改造为可快速连接的变刚度柔性关节。为了实现模块化的生产和使用,对变刚度和快速连接两大功能进行了集成设计。
This paper provides a rapid connection mechanism wiht variable stiffness ,which is installed at the end of the designed rigid joint .Variable stiffness is used to realize flexible connection and control among joints ,and rapid connection is used to increase parts assembly＆#39;s efficiency .Combination of these two functions makes the rigid joint become flexible joint .At the same time ,the two functions of variable stiffness and rapid connection are integrated together to realize modularized production and use .
出处
《机械工程与自动化》
2015年第6期91-93,共3页
Mechanical Engineering & Automation
基金
国家863计划(2012AA041402)
关键词
关节
快速连接
变刚度
joint
rapid connection
variable stiffness
作者简介
王云庆（1990-），男，四川成都人，助理工程师，硕士，从事机器人机械臂的研究工作。
