摘要
针对工业过程中具有大惯性、大滞后和模型参数时变等特性的蒸汽出口压力系统,采用常规PID控制方法,往往无法得到满意的控制效果。为此,提出采用三自由度内模控制-模糊自适应PID算法,通过最小二乘原理辨识主蒸汽压力对象的内部模型,实现对蒸汽出口压力系统的串级控制。该控制系统融合了模糊控制、内模控制、PID控制3种方法的特点,程序设计简单,便于工业应用。通过仿真和PCS7实验表明,该方案增强了系统抗干扰能力和鲁棒性能,改善了系统的控制品质。
For steam outlet pressure system with characteristics of large inertia,big lag and time-varying model parameters in industrial process,the conventional PID control method usually cannot get satisfactory control effect.Therefore,the three degree of freedom internal model control-fuzzy adaptive PID algorithm is put forward and the least square principle is used to identify internal model of main steam pressure object,subsequently to realize the cascade control of the steam outlet pressure system.The control system combines the characteristics of three methods of fuzzy control,internal model control（IMC） and PID control,which is simple for program design and convenient for industrial application.Simulation and PCS7 experiment show that the scheme enhances the anti-interference ability and robust performance,the control quality of the system is improved.
出处
《测控技术》
CSCD
2015年第9期88-91,106,共5页
Measurement & Control Technology
基金
国家自然科学基金项目(61364027)
广西省自然科学基金(0663022)
关键词
大时滞
模糊自适应
三自由度内模控制
最小二乘法
large time-delay
fuzzy adaptive
three degree of freedom IMC
least square method
作者简介
张若谷（1989-），男，湖南人，硕士，主要研究方向为工业过程控制；
彭宇宁（1959-），女，四川人，教授，硕士生导师，主要研究方向为工业过程网络控制、系统优化控制、虚拟仪器研究。
