摘要
针对现有的摆动电弧传感器普遍存在的频率较低问题,研制了特种电机直接驱动的高速摆动电弧传感器,焊枪结构简单,摆动频率高。建立了以工控机为核心的、基于摆动电弧传感器的GMAW焊接焊缝跟踪系统.编制了人机接口界面,通过对焊接电流信号采集和处理,进行焊缝偏差提取,采用PID控制有效地实现了焊缝跟踪。
To solve the problem of low frequency of currendy used swinging arc sensor,a high speed swinging arc sensor driven by a special motor was developed,which has simple structure and high swing frequency.A gas metal arc welding seam tracking system was established based on high speed swinging arc sensor,which has a manmachine interface designed on industrial personal computer.On the basis of welding current signal analysis and weld seam offset,PID control of weld seam tracking is realized successfully.
出处
《焊接》
北大核心
2013年第9期14-17,70,共4页
Welding & Joining
基金
北京市自然科学基金项目(KZ201210017017)
作者简介
周灿丰，1970年出生，博士，教授，能源工程先进连接技术北京市高等学校工程研究中心副主任。主要从事焊接与连接技术研究，主持国家自然科学基金项目1项，协助主持国家863计划重大项目子课题2项、国家863计划专题课题1项、国防科工委重大项目子课题1项，获得省部级科技进步一等奖1项，发表学术论文30多篇，获得发明专利5项。
