摘要
针对PID控制器参数的准确设定在实际应用中对控制效果的重要作用,介绍了PID控制原理、模拟型和数字型PID控制器,并详细分析了目前使用比较广泛的3种参数整定方法:试凑法、经验数据法和扩充临界比例度法.
The accurate setting of PID controller parameters plays an important role in the actual control effect. This paper introduces PID control principles, analogical and digital PID controllers, and analyzes the three methods widely used at present about parameter tuning of PID controllers: trial-and-error method, experience and data method, and extension critical proportion degree method.
出处
《重庆工学院学报(自然科学版)》
2008年第5期91-94,共4页
Journal of Chongqing Institute of Technology
基金
科技部支撑项目(2006BAE04B05-3)
作者简介
金奇(1981-),男,辽宁辽阳人,硕士研究生,主要从事真空镀膜设备控制系统的软件开发及测试研究.