摘要
免疫PID控制是一种基于生物学中免疫原理的智能PID控制方法,参数设定是该控制器设计的重要环节。基于人工智能中的遗传算法理论,设计了一种针对免疫PID控制器参数设计的新型寻优算法,并给出相应的计算机辅助设计方案。仿真实验体现了该方法的良好优化效果。
Immune PID control is an intelligent PID control based on the immune principle of Biology.Selection of parameters is the core task for the design of this controller. Based on genetic algorithm theory of aritifical intelligence, it designs a new method of optimized design of immune PID controller, and gives a scheme of computer-aided design. The results of simulation prove that this method is very superior.
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第Z1期922-923,926,共3页
Chinese Journal of Scientific Instrument
关键词
免疫PID控制
参数寻优
遗传算法
计算机辅助设计
Immune PID control Optimization of parameters Genetic algorithm Computer-aided design
