摘要
文中主要针对一些高端复杂复合材料汽车零部件形状异形、定位困难,从而研发了整个智能化自动化的生产线单元集成,含单元间的定位送料机构,仿形设计,并作定位机构,保证在物料输送,机器人取放等环节,通过对机器人视觉标定、路径规划、碰撞检测进行机器人离线编程,及周边的设备模拟仿真,为生产线实现所有设备之间的联动,安全互锁。
This paper focus es on some high-end complex SMC auto parts,shape abnormity,difficult positioning,research and development of the intelligent integrated automation production line units,including the positioning of the conveying mechanism,profile design,and locating mechanism,ensure that the material conveying,robots loading and unloading,based on robot vision calibration,path planning,collision detection robot off-line programming,and peripheral device simulation,realize the linkage between all devices,safety interlock,for production line.
作者
王世明
许海龙
WANG Shi-ming;XU Hai-long(Tianjin Tianduan Press Co.,Ltd.,Tianjin 300142)
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020年第S01期236-241,共6页
Journal of Machine Design
基金
天津市科技计划项目——智能化液压机关键技术研发与集成产业化应用(18YDLZGX00060)
作者简介
王世明(1983—),男,高级工程师,本科,主要从事复合材料模压设备及工艺成型相关类设计工作。E-mail:tdwsm@126.com
