摘要
地形测绘是航道岸线的基础作业,对地物要素的采集、整治建筑物观测、航道演变分析数据的积累等航道维护观测具有重要作用。目前,无人机的测绘技术十分成熟,但飞行时间、测绘耗电、飞行障碍物的规避仍然存在瓶颈,影响航道岸线的测绘结果。为延长航道岸线的测绘时间,提出动态规划算法。首先,以长江航道中的浅滩、礁石、高差落差打、淤阻段的测绘作业为研究对象,依据无人机的测绘线路,进行动态规划算法分析。首先,将测绘路径分为开始、过程和结束3段,每段的测绘路径细化为4个动态项,构建动态规划算法。其次,对各个动态项进行分析积分求解,剔除无解特征值,并得到最优的测绘路径,进行有效性验证。结果显示:动态规划算法对测绘路径的各段进行动态分析,通过调整测绘中的阈值,减少路径的变化方向,提高无人机的飞行时间,缩短测绘的路径长度,降低整体的飞行耗电量。
作者简介
马随阳,男,长江宜昌航道局,中级工程师,研究方向为大地测量与测量工程,海洋测绘,摄像测量等。
